技术总结
本实用新型公开了一种关节型工业机器人，包括储料箱，所述储料箱的下表面固定连接有栅座，所述栅座远离储料箱的一端固定连接有第一撑杆，所述第一撑杆远离栅座的一端固定连接有关节圈，所述第一撑杆通过关节圈固定连接有第二撑杆，储料箱的两侧均固定连接有电机支座，电机支座的内部固定安装有电机，电机的输出端贯穿电机支座与旋转块固定连接，旋转块远离电机输出端的一侧固定连接有第一抖动臂，第一抖动臂远离旋转块的一端固定连接有关节连接球，第一抖动臂通过关节连接球与第二抖动臂固定连接，第二抖动臂远离关节连接球的一端固定连接有第一过滤板，关节型工业机器人，具备可调节能力强，原料分类均匀和安全性能高等优点。
技术研发人员：庾鹏
受保护的技术使用者：无锡艾度科技有限公司
技术研发日：2017.11.22
技术公布日：2018.06.22