本发明属于印制电路板生产技术领域，涉及一种半固化片处理装置及工艺，具体地说涉及一种半固化片裁切冲孔一体化装置及加工工艺。
背景技术：
半固化片又称pp片，其主要由树脂和增强型材料组成，已广泛应用于印制电路板工艺中。半固化片是由经过处理的增强型材料(如玻璃纤维布)经树脂浸渍并固化到中间程度形成的薄片材料，可用作多层印制电路板的内层导电图形的黏结材料和层间绝缘材料。通常多层印制电路板由芯板和半固化片互相层叠压合而成，半固化片构成浸润层，起到粘合芯板的作用，虽然其有一定的初始厚度，但在压制过程中会发生厚度变化。
目前，市售半固化片一般为大幅带状片材，使用时，根据所需制作的电路板尺寸，将带状半固化片裁切为较小的矩形半固化片成品以符合电路板的尺寸。传统半固化片的裁切工艺为将卷绕的袋装半固化片进行分条并裁切成片，然后由操作员手动将收料盒内裁切后的半固化片进行整理堆叠，然后人工核对冲孔对位位置后，由冲孔机进行冲孔作业，冲孔后人工收板并转运至下道工序。这种工艺使得半固化片的裁切和冲孔被分隔为两段工序，中间多次需要人工对半固化片进行整理搬运，工艺流程复杂繁琐，人工成本高，且裁切后冲孔，精度交底，易出现冲孔偏差，导致半固化片报废率高。
技术实现要素：
为此，本发明真是要解决上述技术问题，从而提出一种工艺简单、人工成本低廉、准确度高、报废率低的半固化片裁切冲孔一体化装置及加工工艺。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
本发明提供一种半固化片裁切冲孔一体化装置，其包括顺次设置的半固化片绕卷锁定机构、冲孔机构、裁切机构和收料机构，所述冲孔机构与所述裁切机构为级进模机构，所述裁切机构与所述收料机构之间由传输机构连接。
作为优选，所述半固化片绕卷锁定机构包括至少一个送料轴，半固化片卷绕于所述送料轴，所述送料轴上装配有用于控制进退料的手轮。
作为优选，所述送料轴连接于一支撑架且所述送料轴两端设置有防止送料轴从支撑架脱落的自锁件。
作为优选，所述冲孔机构为冲孔机，所述冲孔机由设置于所述半固化片顶部的上模和设置于所述半固化片底部的下模组成，所述上模可相对于所述下模在竖直方向作冲压运动。
作为优选，所述上模设置有冲针，所述下模固定设置，所述上模在气缸驱动下相对所述下模作冲压运动，所述上模冲压频率为15次/min。
作为优选，所述上模具有13个冲针，所述冲针对所述半固化片冲孔后孔径为3.4mm，冲孔精度为±0.1mm。
作为优选，所述裁切机构包括设置于所述半固化片顶部的裁切刀具，所述裁切刀具连接于一裁切支架，所述裁切刀具在驱动机构驱动下相对所述裁切支架在水平方向运动。
作为优选，所述裁切机构的工作气压为0.5-0.7mpa。
作为优选，所述收料机构为收料台，所述传输机构为传输带。
本发明还提供一种利用所述半固化片裁切冲孔一体化装置进行加工的工艺，其包括如下步骤：
s1、将卷绕于半固化片绕卷锁定机构的半固化片牵引至所述冲孔机构；
s2、冲孔机构对所述半固化片进行冲孔加工；
s3、冲孔后的半固化片经级进模输送至裁切机构进行裁切，裁切时裁切刀具在驱动机构驱动下调整至适中位置；
s4、裁切后的半固化片由传输机构传输至收料机构。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
(1)本发明所述的半固化片裁切冲孔一体化装置，包括顺次设置的半固化片绕卷锁定机构、冲孔机构、裁切机构和收料机构，所述冲孔机构与所述裁切机构为级进模机构，所述裁切机构与所述收料机构之间由传输机构连接。其中半固化片卷绕锁定机构用于安装半固化片卷材，并将半固化片卷材向冲孔机构输送，所述冲孔机构用于对半固化片进行冲孔加工，裁切机构用于对冲孔后的半固化片按照预设尺寸进行裁切，裁切后的半固化片被输送至收料机构。本发明所述的半固化片裁切冲孔一体化装置在裁切工位前增加了冲孔机，可在裁切前完成冲孔加工工序，冲孔精度高、不易偏差、产品报废率低，另外将冲孔工序提前至裁切工序之前，还节省了人工收板、叠板等耗时的工作，减少了设备采购的种类，这种集成了冲孔-裁切功能的一体化设备，节省了切片机与冲孔机之间的衔接与准备时间，提高了生产效率，降低了生产成本，满足了自动化生产需求。
(2)本发明所述的半固化片裁切冲孔一体化装置，所述冲孔机构为冲孔机，所述冲孔机由设置于所述半固化片顶部的上模和设置于所述半固化片底部的下模组成，所述上模可相对于所述下模在竖直方向作冲压运动。上模整板安装有用于冲孔的冲针，方便定位，下模固定设置，可保证冲孔时的精度。
(3)本发明所述的半固化片裁切冲孔一体化装置，所述裁切机构包括设置于所述半固化片顶部的裁切刀具，所述裁切刀具连接于一裁切支架，所述裁切刀具在驱动机构驱动下相对所述裁切支架运动。裁切刀具可在伺服马达的驱动下在半固化片顶部一定范围内来回运动，能够更精准对位，保证了裁切的精度。
(4)本发明所述的利用所述半固化片裁切冲孔一体化装置进行加工的工艺，首先将卷绕于半固化片绕卷锁定机构的半固化片牵引至所述冲孔机构，然后顺次进行冲孔加工、裁切加工，加工后的半固化片产品被传输至收料机构并转入下一道工序。该加工工艺与传统工艺相比，先进行冲孔加工再进行裁切，从冲孔到裁切实现了联动作业，简化了加工流程，省去了人工收板、叠板等耗时耗力的工作，降低了劳动强度，节省了人工成本，加工精度、效率、自动化程度高，生产成本低廉。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明实施例所述的半固化片裁切冲孔一体化装置的结构示意图；
图2是本发明实施例所述的半固化片绕卷锁定机构的结构示意图；
图3是本发明实施例所述的冲孔机构的结构示意图。
图中附图标记表示为：1-半固化片绕卷锁定机构；11-送料轴；12-支撑架；13-自锁件；2-冲孔机构；21-上模；22-下模；3-裁切机构；4-收料机构。
具体实施方式
实施例
本实施提供一种半固化片裁切冲孔一体化装置，其用于对半固化片卷材进行裁切、冲孔加工，使加工后的半固化片适用于后续压合工艺。
所述半固化片裁切冲孔一体化装置如图1所示，其包括顺次设置的半固化片绕卷锁定机构1、冲孔机构2、裁切机构3和收料机构4，其中，所述半固化片绕卷锁定机构1用于安装半固化片(pp)卷材，所述半固化片绕卷锁定机构1，如图2所示，其包括至少一个送料轴11，所述送料轴11两端连接于一支撑架12，且送料轴11可相对所述支撑架12旋转，所述半固化片卷材装于所述送料轴11上，所述送料轴11上装配有一用于控制送料轴11转动进而手动控制进退料的手轮。本实施例中，所述半固化片绕卷锁定机构1包括4个送料轴11，每个所述送料轴11上如卷绕设置有pp卷材，其中3卷pp卷为工作卷，1卷pp为备用卷，可根据不同的生产需求选择、组合pp卷材进行后续冲孔、裁切加工。为防止送料轴11在运行过程中从支撑架12脱落，每个送料轴11的两端还设置有自锁件13，所述自锁件13为气缸自锁。
所述冲孔机构2为冲孔机，所述冲孔机由设置于半固化片卷材顶部的上模21和设置于半固化片卷材底部的下模22组成，所述上模21可在气缸驱动下相对下模22在竖直方向作冲压运动，进一步地，所述上模21的冲压频率为15次/min，所述上模整板可拆卸设置有用于冲孔的冲针，冲针的位置、间距可根据需求调整。本实施例中，所述冲针为13个，即冲孔数目为13个，所述冲针在半固化片上冲出的孔孔径为3.4mm，冲孔精度可控制在±0.1mm，该冲孔机的加工速度不小于10pcs/min。所述下模22固定设置，上模21可相对下模22做冲压运动，这种设置方式保证了冲孔精度。冲孔操作时，将pp卷材牵引至冲孔机处，进行冲孔加工。
所述裁切机构为裁切机，其包括设置于半固化片顶部的裁切刀具，所述裁切刀具连接于一裁切支架，为了精确定位裁切位置，所述裁切刀具在驱动机构的驱动下可相对所述裁切支架在水平方向往复移动，本实施例中，所述驱动机构为伺服马达，同时，为完成裁切的动作，所述裁切刀具在气缸的驱动下可在竖直方向进行冲压加工，所述气缸的工作气压为0.5-0.7mpa，本实施例中，优选为0.6mpa.本实施例所述的裁切机构，可裁切单张最薄的pp片为0.05mm，可裁切单张最厚的pp片为7628型号的pp片，裁切精度为±1mm。所述冲孔机与裁切机为级进模，可顺次对pp片进行冲孔和裁切加工，且将冲孔工序提前至裁切工序之前，一体化作业，完成冲孔和裁切加工，提高了加工精度和加工效率，省却了人工收板、叠板等耗时耗力的操作，减少了设备的种类和数量，降低了加工成本。
本实施例中，所述收料机构4为收料台，所述收料台4与裁切机构3之间设置有用于传输裁切好的pp片的传输带。上料后冲孔加工、裁切加工、收料均为自动化操作，实现了联动作业，充分提高了加工效率。
本实施例还提供一种利用上述半固化片裁切冲孔一体化装置进行加工的工艺，其包括如下步骤：
s1、根据需求，选取卷绕于半固化片卷绕锁定机构1的3个pp卷材中的至少一个，将所述pp卷材牵引至冲孔机构2的工位处，使pp置于冲孔机构2的上模和下模之间。
s2、控制气缸驱动上模向下冲压，使冲针在pp的预设位置进行冲孔加工。
s3、冲孔后的pp在级进模的驱动作用下被输送至裁切机构的工位处进行裁切，裁切刀具位于pp顶部，且通过步进电机调整裁切刀具与pp的相对位置，以提高裁切精度，利用气缸驱动裁切刀具向下冲压，完成对pp的裁切。
s4、裁切后的pp由传输带传送至收料机构4进行暂存，以用作后工序。
本实施例中，所述半固化片裁切冲孔一体化装置用于加工4层板，包括三种型号的pp：1080r/c50％、2116r/c52％、7628r/c48％，根据叠构需求，该4层板的顺序由下至上为外层铜箔—1080r/c50％的pp—2116r/c52％的pp—7628r/c48％的pp—双面覆铜芯板—7628r/c48％的pp—2116r/c52％的pp—1080r/c50％的pp—外层铜箔，裁切冲孔过程中，将1080r/c50％、2116r/c52％、7628r/c48％的pp分别装载于三个送料轴11，需要1080r/c50％的pp时，plc信号传输至装载有1080r/c50％的pp的送料轴，启动作业、进行送料，裁切好1080r/c50％的pp后，plc信号传输至装载有2116r/c52％的pp的送料轴，启动作业、进行送料，以此类推执行，直至将板按结构叠放后，再进行下一块板的裁切、冲孔和叠放。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。