本发明涉及一种客车塞拉门驱动机构，属于机车门技术领域。
背景技术：
公交车或者大型公路客车通常配置有电动塞拉门，但是现有的塞拉门锁闭机构大多采用刹车装置或者齿型制动装置，由于这种刹车装置或者齿型制动装置的制造要求较为苛刻，长时间使用后磨损严重，从而导致此类塞拉门机构经常出现制动失效，制动器异响等情况，且维护或维修较为繁琐；同时由于车体空间的限制，此类塞拉门的驱动机构尺寸大，质量大，安装不便；再者由于制动器锁闭的塞拉门，车门关闭时是由传感器传递信号到制动器，制动松开齿型装置锁闭的，所以关门到位时存在一些误差，容易导致防夹失效等问题。
技术实现要素：
针对背景技术中的不足，本发明的目的在于提供一种塞拉门驱动机构，该机构通过控制丝杆的转动实现锁闭，占用较小的空间，可以多次反复使用不需返厂修理，而且调节方便，更换方便。
本发明提供的一种塞拉门驱动机构包括安装在固定架端部的驱动电机、所述驱动电机的输出端连接的丝杆、和在所述丝杆上设有用于驱动门体的螺母副总成；所述驱动机构还包括与所述螺母副总成配合实现锁闭功能的定位装置；所述驱动机构还包括滑杆，所述滑杆两端挂在固定架上，所述螺母副总成一部分套装在滑杆上；所述驱动机构还包括实现紧急解锁功能的紧急解锁总成，所述紧急解锁总成设置于丝杆的端部，通过丝杆上的拨头驱动紧急解锁总成运动，使丝杆转动解锁。
所述定位装置固定安装于固定架上，位于螺母副总成行程末端，所述螺母副总成上设有定位槽，所述定位装置上设有与所述定位槽相匹配的固定端头。
进一步的，所述螺母副总成通过套筒连接到携门架，所述携门架安装在门页上，所述套筒套装在滑杆上，携门架通过将所述螺母副总成在丝杆上的移动转化为套筒在滑杆上的移动，带动门体开关；
所述螺母副总成包括相连的两部分，第一部分为丝杆螺母，第二部分为螺母套，所述丝杆螺母与螺母套均套装于丝杆上，且内表面不带螺纹；其中，所述螺母套整体的侧面上设有定位槽，所述定位槽为l形，在所述螺母副总成移动的行程末端时，将固定端头插入定位槽内；所述丝杆螺母内部设有带螺纹的内螺母，所述内螺母端部连接一红外传感器触板；
所述丝杆螺母侧面还设有携门架滚轮，以及在所述门框上还设有导轨，导轨在螺母副总成行程末端带弧度，所述携门架滚轮在导轨内滑动，在螺母副总成移动到行程末端后改变行程方向，进一步将固定装置卡紧。
进一步的，所述定位装置包括定位支架，所述定位支架安装在固定架上；所述定位装置还包括用于实现锁闭功能的固定端头，所述固定端头设置于安装支架垂直的一面上；在所述固定端头旁还设有用于填充固定端头与螺母套定位槽内间隙的弹簧片，以及输信号的光电传感器，所述光电传感器安装在安装支架垂直面的侧面上，且在螺母副总成移动到行程末端时接触红外传感器触板。
进一步的，所述紧急解锁总成包括六角钥匙锁杆、行程开关、开关触头、钢丝绳、拨杆的弹簧；在所述丝杆的端部外侧面设有拨头，所述六角钥匙锁杆波动行程开关后，使开关触头卡住拨头；所述钢丝绳一端连接在开关触头上，另一端连接在拉手上。
本发明提供的一种塞拉门驱动机构主要存在如下优点：
1.本发明采用通过控制丝杆的转动实现锁闭，占用较小的空间，可以多次反复使用不需返厂修理，而且调节方便，更换方便。
2.本发明采用钢丝绳带动拨头直接拨动丝杆旋转实现紧急解锁，安装方便。
3.本发明采用螺母套与固定端头关于曲线的相对运动来控制锁闭，大大增加了对车门运动位置精度的控制，使得调试更为简单。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的紧急解锁总成示意图；
图3是本发明中的螺母副总成示意图；
图4是定位装置结构示意图；
图5是锁闭前结构示意图；
图6是锁闭后结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种塞拉门驱动机构，为使本发明的目的、思路更加清楚，明确，参照实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的一种塞拉门驱动机构包括安装在固定架端部的驱动电机、所述驱动电机的输出端连接的丝杆、和在所述丝杆上设有用于驱动门体的螺母副总成；所述驱动机构还包括与所述螺母副总成配合实现锁闭功能的定位装置；所述驱动机构还包括滑杆，所述滑杆两端挂在固定架上，所述螺母副总成一部分套装在滑杆上；所述驱动机构还包括实现紧急解锁功能的紧急解锁总成，所述紧急解锁总成设置于丝杆的端部，通过丝杆上的拨头驱动紧急解锁总成运动，使丝杆转动解锁。
所述定位装置固定安装于固定架上，位于螺母副总成行程末端，所述螺母副总成上设有定位槽，所述定位装置上设有与所述定位槽相匹配的固定端头。
进一步的，所述螺母副总成通过套筒连接到携门架，所述携门架安装在门页上，所述套筒套装在滑杆上，携门架通过将所述螺母副总成在丝杆上的移动转化为套筒在滑杆上的移动，带动门体开关；
所述螺母副总成包括相连的两部分，第一部分为丝杆螺母，第二部分为螺母套，所述丝杆螺母与螺母套均套装于丝杆上，且内表面不带螺纹；其中，所述螺母套整体的侧面上设有定位槽，所述定位槽为l形，在所述螺母副总成移动的行程末端时，将固定端头插入定位槽内；所述丝杆螺母内部设有带螺纹的内螺母，所述内螺母端部连接一红外传感器触板；
所述丝杆螺母侧面还设有携门架滚轮，以及在所述门框上还设有导轨，导轨在螺母副总成行程末端带弧度，所述携门架滚轮在导轨内滑动，在螺母副总成移动到行程末端后改变行程方向，进一步将固定装置卡紧。
进一步的，所述定位装置包括定位支架，所述定位支架安装在固定架上；所述定位装置还包括用于实现锁闭功能的固定端头，所述固定端头设置于安装支架垂直的一面上；在所述固定端头旁还设有用于填充固定端头与螺母套定位槽内间隙的弹簧片，以及输信号的光电传感器，所述光电传感器安装在安装支架垂直面的侧面上，且在螺母副总成移动到行程末端时接触红外传感器触板。
进一步的，所述紧急解锁总成包括六角钥匙锁杆、行程开关、开关触头、钢丝绳、拨杆的弹簧；在所述丝杆的端部外侧面设有拨头，所述六角钥匙锁杆波动行程开关后，使开关触头卡住拨头；所述钢丝绳一端连接在开关触头上，另一端连接在门框上。
实施例1：
参见图1－图6，本发明的一种塞拉门驱动机构，该机构包括与车体固定安装的固定架5，安装在固定架内的驱动电机1，驱动电机带动的螺母副总成3，与螺母副总成3配合实现锁闭功能的定位装置4，实现紧急解锁功能的紧急解锁总成2。其中紧急解锁总成2包括六角钥匙锁杆6，行程开关7，开关触头8，钢丝绳9，与开关触头固定的拨杆10，定位拨杆的弹簧11，丝杆上用于拨动的拨头12，丝杆13。其中螺母副总成3包括携门架15，与携门架连接的套筒16，与固定架固定的携门架导轨17，用于触碰红外传感器的触板18，用于传递丝杆动力的丝杠螺母19（无螺纹，可自由旋转），用于保持直线运动的滚轮20，用于导向的螺母套21（带螺纹），用于导向车门的导轨23和携门架滚轮22。其中定位装置4包括定位支架24，用于实现锁闭功能的固定端头25，用于定位螺母套21的弹簧片26和用于传输信号的光电传感器27。
本发明实现在基本对机构运动空间没有要求的情况下，关门时定位装置4上面的滚轮20在携门架导轨17上直线移动，丝杠螺母19可相对于螺母套21自由旋转，当滚轮20即将离开携门架导轨17时，固定端头25进入螺母套21的曲线滑道内，此时螺母套21随着固定端头25旋转直至旋转到曲线滑道底部，此时丝杠螺母19转动一定的角度，且此时弹簧片26压紧螺母套21使其定位，与此同时丝杠螺母19连接的携门架滚轮22进入弯道，带动车门关闭。当紧急拉手动作时，钢丝绳9带动开关触头8脱离行程开关7，此时电机失去对丝杆13的控制，同时拨杆10拨动丝杆上的拨头12使得丝杆13转动，丝杆13转动带动螺母套21转动使其沿螺母套21内的曲线滑道远离固定端头25，同时带动触板18旋转脱离光电传感器27实现解锁。此结构占用较小的空间即可实现精确的到位控制。此结构简单轻便，便于安装与维护，同时控制精确可靠。
本专利具体应用途径很多，以上所述仅为本专利的优选实施方案，并非因此限制本专利的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，在本专利原理的前提下作出等同替换和显而易见变化所得到的方案，均应当包含在专利的保护范围内。