技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于抓取后桥壳焊接总成及焊接工件的抓手，该抓手包括左右间隔布置的第一夹部和第二夹部以及驱动两者的驱动部；驱动部包括第一气缸、第二气缸、齿轮以及左右方向延伸的第一齿条和第二齿条；第一齿条和第二齿条间隔布置，齿轮位于两者之间，且一侧与第一齿条啮合、另一侧与第二齿条啮合；第一气缸的活塞杆与第一齿条相连，以驱动第一齿条左右移动，第一夹部与第一齿条相连；第二气缸的活塞杆与第二齿条相连，以驱动第二齿条左右移动，第二夹部与第二齿条相连。该抓手，同步性好、便于控制、抓力大、抓取可靠性高、整体结构简单紧凑，便于安装与维护，且制造成本低廉。
技术研发人员：黄小林;余文涛;覃玉龙;郑增雄
受保护的技术使用者：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
技术研发日：2018.10.08
技术公布日：2019.01.11