技术特征：
技术总结
本发明提供一种用于汽车转向节的机器人打磨末端抓手，包括定位机构、夹紧机构和外罩。所述定位机构包括定位销和V型块，在抓取的过程中起定位作用。所述夹紧机构包括伸缩气缸，三点气爪，夹持指、导轨、连接板及连接件，通过气缸驱动夹持指做撑开与上提动作完成对工件的夹紧。所述外罩包括安装板、侧板、底板和防尘外壳，连接板上有机器人连接的通孔与暗销孔，同时在底板上安装有V形块和短销对工件进行定位，防尘外壳可以避免打磨粉尘进入抓手内部。在机器人铸件打磨的应用中，本发明抓手能够快速精准的抓取工件进行加工，因此在机器人自动打磨领域有着广阔的应用前景，能够提高生产效率，为企业带来可观的效益。
技术研发人员：吴超群;曹诗宇
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2018.10.24
技术公布日：2019.01.15