技术总结
本实用新型公开了夹紧力可控的机械爪。现有机械爪夹紧力难以精确控制，且爪体很容易划伤待抓取的工件。本实用新型包括抓取架、抓取电机、抓取螺杆、抓取螺母、连接杆、翻转块和爪体。所述的抓取螺杆支承在抓取架上。抓取螺杆由抓取电机驱动；所述的抓取螺母与抓取架构成滑动副，与抓取螺杆构成螺旋副；两根连接杆的一端均与抓取螺母铰接，另一端与两个翻转块的内端分别铰接。两个翻转块的中部均与抓取架构成转动副，外端与两个爪体分别通过铰接轴铰接；两根铰接轴上均套置有扭簧；两根扭簧的一端与两个翻转块分别固定，另一端与两个爪体分别固定。本实用新型能够控制抓取工件时的夹紧力，从而保护工件不受损害。
技术研发人员：楼建忠;史继贤;刘鑫耀;汪杰;王柯利;姚东;汪泽鑫
受保护的技术使用者：浙江机电职业技术学院
技术研发日：2018.02.28
技术公布日：2018.09.25