1.一种多自由度的机械手，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内部的右端设置有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）的左端设置有第二主动齿轮（6），且主动齿轮（7）与第二主动齿轮（6）啮合链接，所述主动齿轮（7）的前方设置有第一传动齿轮（8），且主动齿轮（7）与第一传动齿轮（8）为一体式车削结构，所述第一传动齿轮（8）的右端设置有第二传动齿轮（9），且第一传动齿轮（8）与第二传动齿轮（9）啮合链接，所述第二传动齿轮（9）转动中心处的右端设置有主动曲柄（10），且第二传动齿轮（9）与主动曲柄（10）焊接连接，所述主动曲柄（10）右端的下方设置有机械夹爪（13），且主动曲柄（10）通过转动销与机械夹爪（13）转动连接，所述外壳（1）内部的下方设置有固定块（11），所述固定块（11）的右端设置有从动曲柄（12），所述从动曲柄（12）的右端也通过转动销与机械夹爪（13）转动连接，所述外壳（1）的左端也设置有机械夹爪（13），所述机械夹爪（13）靠近从动曲柄（12）的一侧设置有主动带轮（21），所述主动带轮（21）的下方设置有从动带轮（19），且主动带轮（21）通过皮带（20）与从动带轮（19）转动连接，所述从动带轮（19）的前方设置有安装块（18），且从动带轮（19）通过轴承与安装块（18）转动连接，所述主动带轮（21）的后方设置有电机（22），所述电机（22）通过转动轴与主动带轮（21）转动连接，所述外壳（1）前侧面的右端设置于驱动电机（26），所述驱动电机（26）与主动齿轮（7）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度的机械手，其特征在于：所述外壳（1）的上方设置有安装板（2），所述安装板（2）的上方开设有燕尾槽（5），所述安装板（2）上表面的左右两端均设置有固定板（3），所述固定板（3）的侧面上开设有螺纹孔（4）。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度的机械手，其特征在于：所述机械夹爪（13）的内部设置有电动伸缩杆（15），所述电动伸缩杆（15）的一端与安装块（18）固定连接，且电动伸缩杆（15）远离安装块（18）的一端设置有第三电机（14）。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度的机械手，其特征在于：所述机械夹爪（13）的下方设置有机械钩（17），所述机械钩（17）的一端设置有转动块（16），所述转动块（16）的上方设置有伸缩杆（24），所述伸缩杆（24）的上方设置有活塞（31），所述活塞（31）的外部设置有液压筒（25），所述液压筒（25）的一端设置有齿轮泵（23），且液压筒（25）的上方开设有第一进油口（32），所述液压筒（25）的下方开设有第二进油口（33），所述齿轮泵（23）通过油管分别与第一进油口（32）和第二进油口（33）连接。
5.根据权利要求3所述的一种多自由度的机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆（15）由外套（27）、内套（28）、丝杠（30）和移动块（29）组成，所述移动块（29）与内套（28）为一体式结构，且移动块（29）套设在丝杠（30）的侧壁上，所述移动块（29）与丝杠（30）滑动连接，所述驱动电机（26）、电机（22）、第三电机（14）和齿轮泵（23）均与外界控制开关电性连接，所述外界控制开关与外界的电源电性连接。