技术总结
本实用新型公开了一种多自由度的机械手，包括外壳，其特征在于：所述外壳内部的右端设置有主动齿轮，所述主动齿轮的左端设置有第二主动齿轮，所述主动齿轮的前方设置有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的右端设置有第二传动齿轮，该机械手在夹爪的末端还设置有机械钩，机械钩通过液压驱动并转动，由于增加了关节进而增加了该机械手的自由度，机械钩可以钩住一些袋装的物体，增加了搬运物件的方式，提高了搬运的效率；由于从动带轮安装在安装块上，安装块通过电机驱动电动伸缩杆控制位置，当在夹持一些不规则的物体时，由于物体表面凹凸不平，难以夹持，可以通过电动伸缩杆推移安装块，使得不规则物品被皮带抵住，防止掉落。
技术研发人员：郭广威
受保护的技术使用者：布凡创客（天津）教育科技有限公司
技术研发日：2018.03.20
技术公布日：2019.01.15