一种全自动印刷板多头模具冲压控制系统的制作方法

本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体为一种全自动印刷板多头模具冲压控制系统。

背景技术：

现有技术中：申请公布号为CN 103101071 A的专利公开了一种全自动印刷板多头模具冲压控制系统，包括底座，底座上安有印刷板提升支架、定位传送支架、压力机、自动控制柜，其机械化程度低，控制不便，不能够满足使用需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动印刷板多头模具冲压控制系统，机械化程度高，控制方便，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动印刷板多头模具冲压控制系统，包括机座，所述机座的顶部固定有支撑杆，支撑杆的端部连接有顶板，所述顶板的顶部分别安装有开源单片机和物联装置，顶板的底部分别安装有上料装置、定位装置、压力机和下料装置，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机的输出端电连接压力机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在顶板的底部，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料装置包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在顶板的底部，所述第一电动机械手臂的端部固定有第一安装座，第一安装座的端部安装有第一电动真空吸盘，所述开源单片机的输出端分别与第一电动机械手臂和第一电动真空吸盘的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料装置包括第二电动机械手臂，第二电动机械手臂安装在顶板的底部，所述第二电动机械手臂的端部固定有第二安装座，第二安装座的端部安装有第二电动真空吸盘，所述开源单片机的输出端分别与第二电动机械手臂和第二电动真空吸盘的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在顶板的顶部，且无线收发器的顶部安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端电连接信号放大器的输入端，信号放大器的输出端电连接无线收发器的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本全自动印刷板多头模具冲压控制系统，通过定位装置对下料装置和上料装置的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该全自动印刷板多头模具冲压控制系统的工作精度，通过下料装置和上料装置进行上下料工作，其机械化程度高，灵活性好，大大提高了加工的效率，通过物联装置对该全自动印刷板多头模具冲压控制系统进行无线控制，其控制方便，为相关人员的工作提供了便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1机座、2支撑杆、3第二电动机械手臂、4第二安装座、5第二电动真空吸盘、6顶板、7开源单片机、8信号放大器、9无线收发器、10激光扫描仪、11激光测量仪、12第一电动真空吸盘、13第一安装座、14第一电动机械手臂、15下料装置、16物联装置、17定位装置、18上料装置、19压力机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动印刷板多头模具冲压控制系统，包括机座1，机座1的顶部固定有支撑杆2，支撑杆2的端部连接有顶板6，顶板6的顶部分别安装有开源单片机7和物联装置16，顶板6的底部分别安装有上料装置18、定位装置17、压力机19和下料装置15，开源单片机7的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机7的输出端电连接压力机19的输入端；

定位装置17包括激光扫描仪10和激光测量仪11，激光扫描仪10和激光测量仪11均安装在顶板6的底部，激光扫描仪10和激光测量仪11的输出端均与开源单片机7的输入端电连接，通过开源单片机7控制激光扫描仪10对加工零件的外形进行扫描，控制激光测量仪11对加工零件的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机7，开源单片机7对信息进行分析处理，并根据预定参数对下料装置15和上料装置18的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该全自动印刷板多头模具冲压控制系统的工作精度；

上料装置18包括第一电动机械手臂14，第一电动机械手臂14安装在顶板6的底部，第一电动机械手臂14的端部固定有第一安装座13，第一安装座13的端部安装有第一电动真空吸盘12，开源单片机7的输出端分别与第一电动机械手臂14和第一电动真空吸盘12的输入端电连接，开源单片机7根据定位信息控制第一电动机械手臂14工作，第一电动机械手臂14对第一电动真空吸盘12的工作位置进行调节，开源单片机7控制第一电动真空吸盘12对印刷板进行吸附固定，并在第一电动机械手臂14的作用下将印刷板放置在压力机19的正下方，开源单片机7控制压力机19对印刷板进行冲压工艺；

下料装置15包括第二电动机械手臂3，第二电动机械手臂3安装在顶板6的底部，第二电动机械手臂3的端部固定有第二安装座4，第二安装座4的端部安装有第二电动真空吸盘5，开源单片机7的输出端分别与第二电动机械手臂3和第二电动真空吸盘5的输入端电连接，开源单片机7根据定位信息控制第二电动机械手臂3工作，第二电动机械手臂3对第二电动真空吸盘5的工作位置进行调节，开源单片机7控制第二电动真空吸盘5对冲压后的印刷板进行吸附固定，并在第二电动机械手臂3的作用下将印刷板搬离机座1；

通过下料装置15和上料装置18进行上下料工作，其机械化程度高，灵活性好，大大提高了加工的效率；

物联装置16包括无线收发器9，无线收发器9安装在顶板6的顶部，且无线收发器9的顶部安装有信号放大器8，开源单片机7的输出端电连接信号放大器8的输入端，信号放大器8的输出端电连接无线收发器9的输入端，开源单片机7处理的信息通过信号放大器8放大，放大的信号通过无线收发器9发射到远程监控中心，其控制方便，为相关人员的工作提供了便利；

开源单片机7控制压力机19、激光扫描仪10、激光测量仪11、第一电动机械手臂14、第一电动真空吸盘12、第二电动机械手臂3、第二电动真空吸盘5、无线收发器9和信号放大器8均为现有技术中常用的方法。

在使用时：通过开源单片机7控制激光扫描仪10对加工零件的外形进行扫描，控制激光测量仪11对加工零件的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机7，开源单片机7对信息进行分析处理，并根据预定参数对下料装置15和上料装置18的工作位置进行定位；

开源单片机7根据定位信息控制第一电动机械手臂14工作，第一电动机械手臂14对第一电动真空吸盘12的工作位置进行调节，开源单片机7控制第一电动真空吸盘12对印刷板进行吸附固定，并在第一电动机械手臂14的作用下将印刷板放置在压力机19的正下方，开源单片机7控制压力机19对印刷板进行冲压工艺；

开源单片机7根据定位信息控制第二电动机械手臂3工作，第二电动机械手臂3对第二电动真空吸盘5的工作位置进行调节，开源单片机7控制第二电动真空吸盘5对冲压后的印刷板进行吸附固定，并在第二电动机械手臂3的作用下将印刷板搬离机座1；

开源单片机7处理的信息通过信号放大器8放大，放大的信号通过无线收发器9发射到远程监控中心。

本实用新型通过定位装置17对下料装置15和上料装置18的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该全自动印刷板多头模具冲压控制系统的工作精度，通过下料装置15和上料装置18进行上下料工作，其机械化程度高，灵活性好，大大提高了加工的效率，通过物联装置16对该全自动印刷板多头模具冲压控制系统进行无线控制，其控制方便，为相关人员的工作提供了便利。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。