一种快速更换机械手装置的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种快速更换机械手装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手拆卸更换时较为麻烦，安全性差，为了解决该问题，现推出一种快速更换机械手装置。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种快速更换机械手装置，以解决上述背景技术中提出的机械手拆卸更换时较为麻烦，安全性差的问题，本实用新型拆卸方便快捷，安全性高，移动方便，操作简单。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种快速更换机械手装置，包括出气管、零件存放槽、机械手存放槽、升降板、盖板、门板、开关、万向轮、装置外壳、手柄、升降杆、工具存放箱、冷气机、照明灯板、电动缸、固定板、蓄电池以及控制装置，所述装置外壳前端固定有门板以及开关，所述装置外壳下端固定有万向轮，所述装置外壳内部固定有固定板，所述固定板下端固定有蓄电池以及控制装置，所述固定板上端面固定有电动缸，所述电动缸上端固定有升降杆，所述升降杆上端穿过装置外壳，并延伸至装置外壳上方，所述升降杆上端固定有升降板，所述升降板上端开设有零件存放槽以及机械手存放槽，所述冷气机固定在升降板上端面上，所述冷气机左端固定有出气管，所述冷气机上端固定有照明灯板，所述升降板左端固定有盖板，所述升降板后端面固定有工具存放箱，所述蓄电池与开关电性连接，所述开关与控制装置电性连接，所述控制装置与电动缸、冷气机电性连接。

进一步地，所述万向轮设有四个，四个所述万向轮对称固定在装置外壳下端面上。

进一步地，所述装置外壳右端固定有手柄。

进一步地，所述装置外壳通过铰链与门板相连接。

进一步地，所述升降板通过铰链与盖板相连接。

进一步地，所述电动缸通过升降杆与升降板相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：因本实用新型添加了电动缸以及升降板，该设计避免机由于械手过重，拆卸完成时，机械手从高空坠落，导致机械手损坏，达到了保护机械手的效果，因本实用新型添加了冷气机，该设计便于对机械手进行散热，避免机械手在长时间使用时，内部零件发烫，导致工作人员在拆卸式，烫伤皮肤，因本实用新型添加了零件存放槽，该设计便于对拆卸产生的零件进行集中存放，避免零件体积过小，容易丢失，因本实用新型添加了照明灯板，该设计便于工作人员在夜晚对本实用新型进行使用，因本实用新型添加了手柄以及万向轮，该设计便于工作人员移动本实用新型，本实用新型拆卸方便快捷，安全性高，移动方便，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中装置外壳的剖视图。

附图标记中：1.出气管；2.零件存放槽；3.机械手存放槽；4.升降板；5.盖板；6.门板；7.开关；8.万向轮；9.装置外壳；10.手柄；11.升降杆；12.工具存放箱；13.冷气机；14.照明灯板；15.电动缸；16.固定板；17.蓄电池；18.控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种快速更换机械手装置，包括出气管1、零件存放槽2、机械手存放槽3、升降板4、盖板5、门板6、开关7、万向轮8、装置外壳9、手柄10、升降杆11、工具存放箱12、冷气机13、照明灯板14、电动缸15、固定板16、蓄电池17以及控制装置18，装置外壳9前端固定有门板6以及开关7，装置外壳9下端固定有万向轮8，装置外壳9内部固定有固定板16，固定板16下端固定有蓄电池17以及控制装置18，固定板16上端面固定有电动缸15，电动缸15上端固定有升降杆11，升降杆11上端穿过装置外壳9，并延伸至装置外壳9上方，升降杆11上端固定有升降板4，升降板4上端开设有零件存放槽2以及机械手存放槽3，冷气机13固定在升降板4上端面上，冷气机13左端固定有出气管1，冷气机13上端固定有照明灯板14，升降板4左端固定有盖板5，升降板4后端面固定有工具存放箱12，蓄电池17与开关7电性连接，开关7与控制装置18电性连接，控制装置18与电动缸15、冷气机13电性连接。

优选地，万向轮8设有四个，四个万向轮8对称固定在装置外壳9下端面上，装置外壳9右端固定有手柄10，装置外壳9通过铰链与门板6相连接，升降板4通过铰链与盖板5相连接，电动缸15通过升降杆11与升降板4相连接。

本实用新型在工作时：首先工作人员利用手柄10以及万向轮8将本实用新型移动到机械手下方，然后工作人员打开开关7，使蓄电池17能够对控制装置18进行充电，控制装置18工作便可对冷气机13以及电动缸15进行控制，电动缸15工作带动升降杆11向上移动，升降杆11向上移动带动升降板4向上移动，升降板4向上移动到与机械手相接触，并使出气管1左端对着机械手，然后工作人员启动冷气机13，冷气机13工作产生冷气，并通过出气管1喷向机械手，从而实现对机械手进行降温，避免机械手刚使用完，温度过高，然后工作人员从工具存放箱12内拿出工具，对机械手进行拆卸，拆卸的机械手置于机械手存放槽3内，并将拆卸产生的零件放于零件存放槽2内，因本实用新型添加了电动缸15以及升降板4，该设计避免机械手过重，拆卸完成时，机械手从高空坠落，导致机械手损坏，达到了保护机械手的效果，因本实用新型添加了冷气机13，该设计便于对机械手进行散热，避免机械手在长时间使用时，内部零件发烫，导致工作人员在拆卸式，烫伤皮肤，因本实用新型添加了零件存放槽2，该设计便于对拆卸产生的零件进行集中存放，避免零件体积过小，容易丢失，因本实用新型添加了照明灯板14，该设计便于工作人员在夜晚对本实用新型进行使用，因本实用新型添加了手柄10以及万向轮8，该设计便于工作人员移动本实用新型，本实用新型拆卸方便快捷，安全性高，移动方便，操作简单。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。