一种便捷调节身高的家用安防机器人的制作方法

本实用新型属于安防机器人技术领域，具体涉及一种便捷调节身高的家用安防机器人。

背景技术：

随着社会经济的发展，人们生活节奏越来越快，且对生活品质要求也越来越高。家里地面清扫，空气中粉尘、有害气体去除，煤气泄露、火灾报警，安防监控等日常家务、室内空气质量及消防安防，以影响到人们正常工作，并造成了经济损失。因此家用安防机器人具有很大的市场价值，由于是在家庭内使用，安防机器人必须具有多项安防功能的同时具有较强的环境适应能力，具有调节身高的作用便于机器人在更多的环境下工作使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便捷调节身高的家用安防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便捷调节身高的家用安防机器人，包括机器人外壳和升降部，所述升降部包括升降柱、螺纹转盘和步进电机，所述机器人外壳包括上部外壳和下部外壳，上部外壳底部焊接固定有升降柱，升降柱之间沿着上部外壳中心位置对称设置，升降柱之间的距离大于上部外壳横向截面宽度的二分之一，所述升降柱上正对上部外壳中心点的侧壁设置为弧形外壁，弧形外壁上设置有第一螺纹外壁；

所述下部外壳顶端开设有容纳槽，容纳槽的位置与上部外壳的升降柱垂直对应设置，且升降柱插入容纳槽完成滑动连接，容纳槽之间安装设置有螺纹转盘；

所述螺纹转盘外壁设置有第二螺纹外壁，螺纹转盘通过第二螺纹外壁与升降柱的第一螺纹外壁螺纹连接，螺纹转盘轴心位置通过转动轴与步进电机固定连接。

优选的，所述上部外壳与下部外壳之间设置有折叠挡板，折叠挡板设置在升降柱外围。

优选的，所述第一螺纹外壁的螺纹直径大于第二螺纹外壁的螺纹直径。

优选的，所述容纳槽与螺纹转盘接触的外壁凸出设置有凸块，螺纹转盘的底部挖设有滑动槽，容纳槽通过外壁的凸块与滑动槽滑动连接。

优选的，所述螺纹转盘的滑动槽不与第二螺纹外壁重合。

本实用新型的技术效果和优点：该便捷调节身高的家用安防机器人，通过在升降柱和螺纹转盘之间设置螺纹连接，且升降柱为固定在上部外壳，转动螺纹转盘便可对上部外壳进行抬升或降低，原理简单且具有较强的可控性，便于控制抬高的高度；通过设置升降柱的螺纹直径大于螺纹转盘的螺纹直径，便于减轻螺纹转盘转动时受到的力矩，同时也使得步进电机也易于驱动和控制；通过在容纳槽外壁和螺纹转盘之间设置滑动槽的连接方式，使得螺纹转盘易于安装和定位，减少安装对接螺纹转盘和升降柱时可能产生的误差。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型的升降柱结构示意图；

图5为本实用新型的螺纹转盘剖面结构示意图。

图中：1机器人外壳、11上部外壳、12下部外壳、121容纳槽、1212凸块、13折叠挡板、2升降部、21升降柱、211第一螺纹外壁、22螺纹转盘、221第二螺纹外壁、222滑动槽、23步进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种便捷调节身高的家用安防机器人，包括机器人外壳1和升降部2，所述升降部2包括升降柱21、螺纹转盘22和步进电机23，所述机器人外壳1包括上部外壳11和下部外壳12，上部外壳11底部焊接固定有升降柱21，升降柱21之间沿着上部外壳11中心位置对称设置，升降柱21之间的距离大于上部外壳11横向截面宽度的二分之一，所述升降柱21上正对上部外壳11中心点的侧壁设置为弧形外壁，弧形外壁上设置有第一螺纹外壁211；

所述下部外壳12顶端开设有容纳槽121，容纳槽121的位置与上部外壳11的升降柱21垂直对应设置，且升降柱21插入容纳槽121完成滑动连接，容纳槽121之间安装设置有螺纹转盘22；

所述螺纹转盘22外壁设置有第二螺纹外壁221，螺纹转盘22通过第二螺纹外壁221与升降柱21的第一螺纹外壁211螺纹连接，螺纹转盘22轴心位置通过转动轴与步进电机23固定连接。

具体的，所述上部外壳11与下部外壳12之间设置有折叠挡板13，折叠挡板13设置在升降柱21外围，折叠挡板13在上部外壳11与下部外壳12之间的变化时可起到遮挡空隙的作用，防止异物进入上部外壳11与下部外壳12之间。

具体的，所述第一螺纹外壁211的螺纹直径大于第二螺纹外壁221的螺纹直径，螺纹直径较小的第二螺纹外壁221便于驱动螺纹直径较大的第一螺纹外壁211。

具体的，所述容纳槽121与螺纹转盘22接触的外壁凸出设置有凸块1212，螺纹转盘22的底部挖设有滑动槽222，容纳槽121通过外壁的凸块1212与滑动槽222滑动连接，凸块1212与滑动槽222配合可以使容纳槽121外壁对螺纹转盘22起到支撑和矫正位置的作用，安装螺纹转盘22时便于定位。

具体的，所述螺纹转盘22的滑动槽222不与第二螺纹外壁221重合，避免滑动槽222影响第二螺纹外壁221对第一螺纹外壁211的螺纹。

具体的，该便捷调节身高的家用安防机器人，安装时，先将螺纹转盘22和步进电机23通过螺纹转盘22的滑动槽222与容纳槽121外壁的凸块1212滑动对接，步进电机23安装放置在下部外壳12内。之后将上部外壳11的升降柱21对准下部外壳12的容纳槽121放下，启动步进电机23带动螺纹转盘22平稳地将升降柱21收入容纳槽121中便完成了安装工作。步进电机23在选择时优选力矩较大的永磁式步进电机，便于抬升机器人上部。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。