一种电感线圈的夹爪机构的制作方法

本实用新型属于夹爪技术领域，特别是涉及一种电感线圈的夹爪机构。

背景技术：

电感(电感线圈)是用绝缘导线(例如漆包线、纱包线等)绕制而成的电磁感应元件，也是电子电路中常用的元器件之一。电感线圈的两端为扁平片状或圆柱状结构、中间为与扁平片状或圆柱状结构一体成型的线圈结构，由于电感线圈整体尺寸非常小，为实现自动抓取带来了较大的困难，且由于扁平状电感线圈和圆柱状电感线圈会经常交替生产，因此，为夹爪的设计也带来了一定的困难。

因此，有必要提供一种新的电感线圈的夹爪机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种电感线圈的夹爪机构，能够实现多个线圈电感的同时自动抓取，且能够非常方便的拆卸夹爪以适应各种类型，或根据需求调整一组夹爪的数量，大大提高了夹爪的灵活性。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种电感线圈的夹爪机构，其包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第二气缸和若干限位柱、受所述第二气缸驱动进行张开与闭合的第一支撑板和第二支撑板、设置在所述第一支撑板上的若干对可拆卸的第一夹持片、以及可拆卸的设置在所述第二支撑板上的且与一对所述第一夹持片形成一对夹爪的若干第二夹持片。

进一步的，所述第一支撑板中部形成有镂空的通口，所述第二支撑板收容在所述通口中。

进一步的，所述第一支撑板上设置有若干平行间隔插入所述通口内的第一支撑条，所述第二支撑板上设置有与所述第一支撑条相对应的若干第二支撑条，每个所述第一支撑条上设置有两个所述第一夹持片上，每个所述第二夹持片上设置有两个所述第二支撑条。

进一步的，所述第一支撑条和所述第二支撑条结构相同，且每个所述支撑条上设置有两个贯通上下的条形口、位于所述支撑条上表面上设置有横穿过所述条形口的开口式条形槽，所述第一夹持片和所述第二夹持片的上端伸出所述条形口且在伸出部分设置有通孔，所述开口式条形槽内设置有穿过所述通孔的卡销。

进一步的，所述第一支撑条与所述第二支撑条相对面上设置有半圆凹槽，所述限位柱通过上下运动重复插入所述半圆凹槽内。

进一步的，所述限位柱的下表面设置有一插入产品中央孔内的插针。

进一步的，还包括第一连接板、驱动所述第一连接板水平直线运动的第三气缸，所述第一气缸固定设置在所述第一连接板上。

与现有技术相比，本实用新型一种电感线圈的夹爪机构的有益效果在于：能够实现多个线圈电感的同时自动抓取，且能够非常方便的拆卸夹爪以适应各种类型，或根据需求调整一组夹爪的数量，大大提高了夹爪的灵活性。

【附图说明】

图1为本实用新型实施的结构示意图；

图2为本实用新型实施的部分结构示意图

图3为本实用新型实施例中第一支撑板和第二支撑板的结构示意图；

图4为本实用新型实施中第一支撑板的结构示意图；

图5为本实用新型实施的局部放大结构示意图；

图中数字表示：

100电感线圈的夹爪机构；

1第一连接板；2第一气缸；3第二连接板；4第二气缸；5第一支撑板，51通口，52第一支撑条，53半圆凹槽；6第二支撑板，61第二支撑条，62条形口，63开口式条形槽；7第一夹持片，71通孔，72卡销；8第二夹持片；9第三气缸；10限位柱。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图5，本实施例为一种电感线圈的夹爪机构100，其包括第一连接板1、固定在第一连接板1上的第一气缸2、受第一气缸2驱动进行上下运动的第二连接板3、固定在第二连接板3上的第二气缸4和若干限位柱10、受第二气缸4驱动进行张开与闭合的第一支撑板5和第二支撑板6、设置在第一支撑板5上的若干对可拆卸的第一夹持片7、以及可拆卸的设置在第二支撑板6上的且与一对第一夹持片7形成一对夹爪的若干第二夹持片8。

第一支撑板5中部形成有镂空的通口51，第二支撑板6收容在通口51中。第一支撑板5上设置有若干平行间隔插入通口51内的第一支撑条52，第二支撑板6上设置有与第一支撑条52相对应的若干第二支撑条61，每个第一支撑条52上设置有两个第一夹持片7上，每个第二夹持片8上设置有两个第二支撑条61。

第一支撑条52和第二支撑条61结构相同，且每个支撑条上设置有两个贯通上下的条形口62、位于支撑条上表面上设置有横穿过条形口62的开口式条形槽63，第一夹持片7和第二夹持片8的上端伸出条形口62且在伸出部分设置有通孔71，开口式条形槽63内设置有穿过通孔71的卡销72。当需要更换第一夹持片7和第二夹持片8时，仅需要拔出卡销72，即可将第一夹持片7和第二夹持片8从支撑条的下方拔出，再将新的夹持片从支撑条下方插入条形口62中，再用卡销72卡入夹持片的通孔71中将夹持片固定卡住，从而实现夹持片的快速安装与拆卸，满足圆柱状电感线圈和扁平片状电感线圈的自动夹持以及两种夹持片的快速更换，也可以根据需求将其中几个支撑条上的夹持片拆下，满足设定的夹爪数量需求。

第一支撑条52与第二支撑条61相对面上设置有半圆凹槽53，限位柱10通过上下运动重复插入半圆凹槽53内。限位柱10的下表面设置有一插入产品中央孔内的插针(图中未标识)。

本实施例的电感线圈的夹爪机构还包括驱动第一连接板1水平直线运动的第三气缸9。

本实施例的电感线圈的夹爪机构100能够实现多个线圈电感的同时自动抓取，且能够非常方便的拆卸夹爪以适应各种产品类型，或根据需求调整一组夹爪的数量，大大提高了夹爪的灵活性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。