技术总结
本实用新型公开了一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定块和横杆，所述固定块的底部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁滑动嵌设有固定杆，所述固定杆的底部靠近中心处两侧均等距嵌设有多个夹取杆，所述固定块的底部靠近两侧边缘处均焊接有第一支杆，所述固定杆的两侧外表面靠近底部边缘处均焊接有第二支杆。本实用新型中，在对夹取装置进行固定的时候，通过转动转杆，从而可以使第一移动杆与第二移动杆进行相对移动，可以更好的使第一固定板与第一支杆形成挤压，使第二固定板与第二支杆形成挤压，这样就可以更好的对固定杆进行固定，同时在对夹取装置进行更换的时候，可以更好的节约工作者的时间和劳动力。
技术研发人员：陈松波
受保护的技术使用者：山东罗波克智能装备有限公司
技术研发日：2018.11.08
技术公布日：2019.06.14