一种轴承压铆系统的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种轴承压铆系统。

背景技术：

现有雨刷器电机压铆含油轴承，由人工取轴承装入压铆夹具，人工取减速机壳体装入压铆夹具，启动压机完成含油轴承压入壳体及铆压轴承防退铆点。

现有技术方案人工操作时间长，工序内容繁琐，工作久了容易使人疲劳，且无法提高生产节拍，制约了生产线的生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的包括提供一种轴承压铆系统，其能够高效、快捷地完成雨刷电机轴承压铆工作，且这样的轴承压铆系统结构简单、操作方便，能够明显地提高轴承压铆的效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种轴承压铆系统，其包括:

上料系统、第一送料系统、第二送料系统、操作机器人、压铆系统；

上料系统被配置为将第一轴承传递至第一送料系统；

第一送料系统包括取料夹钳、转接板、旋转机构，取料夹钳设置在转接板的端部，转接板设置在旋转机构上，且取料夹钳被配置为夹取或放开来自上料系统的第一轴承，旋转机构被配置为将转接板旋转至第二送料系统处；

第二送料系统包括送料滑板和滑板驱动器，操作机器人被配置为将第二轴承和电机壳体依次安装在送料滑板；

滑板驱动器与送料滑板连接，待第一送料系统的取料夹钳将第一轴承放置电机壳体远离第二轴承的预设位置，滑板驱动器驱动送料滑板至压铆系统；

压铆系统被配置为将第一轴承和第二轴承压铆至电机壳体；

滑板驱动器驱动送料滑板将压铆完成的壳体移动至操作机器人处，操作机器人取下完成压铆的壳体，并将待压铆的第二轴承、待压铆的壳体依次放置在送料滑板上。

轴承压铆系统通过上料系统自动输送轴承，再通过第一送料系统、第二送料系统自动将轴准确地输送至预设位置，通过操作机器人的协作，顺利的通过压铆系统完成雨刷电机轴承的压铆工作。具体的，自动送装含油轴承，并采用机器人，自动将减速机壳体取料并以正确位置装入压铆夹具，自动压入含油轴承并铆点，然后将完成品从夹具上取出并送到下工序，实现全自动生产，减少了人工劳动强度，提高了生产节拍。

综上，这样的轴承压铆系统结构简单、操作方便，能够明显地提高装配效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产，因此具有显著的经济效益。

在本发明的一种实施例中：

上述轴承压铆系统包括第一检测机构和第二检测机构；

第一检测机构设置在第一送料系统处以确定上料系统将第一轴承输送至取料夹钳待夹取的位置；

第二检测机构设置在第二送料系统处以确保第二轴承和壳体依次放置在送料滑板待第一轴承的放置。

在本发明的一种实施例中：

上述第一检测机构和第二检测机构均包括两个相对设置的光纤传感器。

在本发明的一种实施例中：

上述第一送料系统包括取料夹钳、转接板、旋转机构，

第一送料系统还包括第一升降机构，第一升降机构与旋转机构连接，且第一升降机构被配置为驱动旋转机构上升或下降。

在本发明的一种实施例中：

上述第一升降机构为多段升降结构。

在本发明的一种实施例中：

上述上料系统包括震动盘、直线震动送料器和移动机构；

直线震动送料器的进口与震动盘的出口连接，直线震动送料器的出口与移动机构连接；

移动机构被配置为可滑动地移动至第一送料系统处。

在本发明的一种实施例中：

上述移动机构包括第一轨道和第一支撑座，第一支撑座可滑动地设置在第一轨道上。

在本发明的一种实施例中：

上述上料系统还包括推料机构；

推料机构包括滞留料板、推料块、退料驱动器；

滞留料板包括相互连通的进料通道和推料通道，推料通道的端部设置有定位孔；定位孔与移动机构配合；

进料通道与直线震动送料器的出口连接，推料块设置在推料通道中，退料驱动器与推料块连接以推动推料块移动至定位孔处。

在本发明的一种实施例中：

上述第二送料系统包括第二轨道和限位挡柱；

送料滑板可滑动地设置在第二轨道上，限位挡柱包括第一挡柱和第二挡柱，第一挡柱处于送料滑板位于装配第一轴承的第一位置处，第二挡柱处于送料滑板位于压铆系统等待压铆的第二位置处。

在本发明的一种实施例中：

上述压铆系统包括导向立柱、直线轴承、滑动压板、顶部座板、防护套筒、调节限位杆、压铆压头、压铆驱动器；

滑动压板设置在导向立柱远离第二送料系统的端部；

顶部座板与滑动压板相互平行，且顶部座板通过直线轴承可滑动地设置在导向立柱上；

压铆压头设置在滑动压板上，且向远离顶部座板的方向延伸，调节限位杆的一端设置在滑动压板上，调节限位杆的另一端抵接在安装平面上；

调节限位杆被配置为可调节滑动压板与安装平面的间距；

防护套筒设置在顶部座板上，且压铆驱动器与防护套筒传动连接以驱动防护套筒下压压铆压头。

在本发明的一种实施例中：

上述防护套筒设置有称重传感器。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

轴承压铆系统通过上料系统自动输送轴承，再通过第一送料系统、第二送料系统自动将轴准确地输送至预设位置，通过操作机器人的协作，自动将减速机壳体取料并以正确位置装入压铆夹具，自动压入含油轴承并铆点，然后将完成品从夹具上取出并送到下工序，实现全自动生产，减少了人工劳动强度，提高了生产节拍，具有显著的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的轴承压铆系统的第一结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轴承压铆系统的第二结构示意图；

图3为本发明实施例提供的轴承压铆系统的第三结构示意图；

图4为本发明实施例提供的轴承压铆系统的第四结构示意图；

图5为本发明实施例提供的轴承压铆系统的第五结构示意图；

图6为本发明实施例提供的轴承压铆系统的第六结构示意图。

图标：10-轴承压铆系统；100-上料系统；110-震动盘；120-直线震动送料器；130-移动机构；131-第一轨道；132-第一支撑座；140-推料机构；141-滞留料板；1411-进料通道；1412-推料通道；1413-定位孔；142-推料块；143-退料驱动器；200-第一送料系统；210-取料夹钳；220-转接板；230-旋转机构；240-第一升降机构；300-第二送料系统；310-送料滑板；320-滑板驱动器；330-第二轨道；340-限位挡柱；341-第一挡柱；342-第二挡柱；400-操作机器人；500-压铆系统；510-导向立柱；520-直线轴承；530-滑动压板；540-顶部座板；550-防护套筒；560-调节限位杆；570-压铆压头；580-压铆驱动器；590-称重传感器；610-第一检测机构；620-第二检测机构；21-第一轴承；22-第二轴承；23-电机壳体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了克服上述问题，在下面的实施例中提供一种轴承压铆系统10。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种轴承压铆系统10的结构示意图。从图1中可以看出一种轴承压铆系统10包括上料系统100、第一送料系统200、第二送料系统300、操作机器人400、压铆系统500。

上料系统100被配置为将第一轴承21传递至第一送料系统200；

第一送料系统200包括取料夹钳210、转接板220、旋转机构230，取料夹钳210设置在转接板220的端部，转接板220设置在旋转机构230上，且取料夹钳210被配置为夹取或放开来自上料系统100的第一轴承21，旋转机构230被配置为将转接板220旋转至第二送料系统300处；

第二送料系统300包括送料滑板310和滑板驱动器320，操作机器人400被配置为将第二轴承22和电机壳体23依次安装在送料滑板310；

滑板驱动器320与送料滑板310连接，待第一送料系统200的取料夹钳210将第一轴承21放置电机壳体23远离第二轴承22的预设位置，滑板驱动器320驱动送料滑板310至压铆系统500；

压铆系统500被配置为将第一轴承21和第二轴承22压铆至电机壳体23；

滑板驱动器320驱动送料滑板310将压铆完成的壳体移动至操作机器人400处，操作机器人400取下完成压铆的壳体，并将待压铆的第二轴承22、待压铆的壳体依次放置在送料滑板310上。

轴承压铆系统10通过上料系统100自动输送轴承，再通过第一送料系统200、第二送料系统300自动将轴准确地输送至预设位置，通过操作机器人400的协作，顺利的通过压铆系统500完成雨刷电机轴承的压铆工作。具体的，自动送装含油轴承，并采用机器人，自动将减速机壳体取料并以正确位置装入压铆夹具，自动压入含油轴承并铆点，然后将完成品从夹具上取出并送到下工序，实现全自动生产，减少了人工劳动强度，提高了生产节拍。这样的轴承压铆系统10结构简单、操作方便，能够明显地提高装配效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产，因此具有显著的经济效益。

请参照图1至图6以了解轴承压铆系统10的更多细节。

进一步的，在本发明的本实施例中，上述轴承压铆系统10包括第一检测机构610和第二检测机构620；第一检测机构610设置在第一送料系统200处以确定上料系统100将第一轴承21输送至取料夹钳210待夹取的位置；第二检测机构620设置在第二送料系统300处以确保第二轴承22和壳体依次放置在送料滑板310待第一轴承21的放置。

可选的，在本实施例中，上述第一检测机构610和第二检测机构620均包括两个相对设置的光纤传感器。光纤传感器是一种将被测对象的状态转变为可测的光信号的传感器。其因反射体中使用了棱镜，所以与通用的反射型光控传感器器相比，其检测性能更高、更可靠；与分离式光控传感器相比，电路连接更简单容易；子母扣嵌入式的设计，安装更为简单。

进一步的，在本发明的本实施例中，上述第一送料系统200包括取料夹钳210、转接板220、旋转机构230，第一送料系统200还包括第一升降机构240，第一升降机构240与旋转机构230连接，且第一升降机构240被配置为驱动旋转机构230上升或下降。如此保证了能够稳定地取放轴承。

可选的，第一升降机构240为多段升降结构。从而避免了取料时相互干涉和碰撞的情况。

在本发明的本实施例中，上述上料系统100包括震动盘110、直线震动送料器120和移动机构130；直线震动送料器120的进口与震动盘110的出口连接，直线震动送料器120的出口与移动机构130连接；移动机构130被配置为可滑动地移动至第一送料系统200处。

震动盘110是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。直线送料器又称直线震动送料器120，是一种能将振动盘输送出来的料进行直线传送的机械装置。

在本发明的本实施例中，上述移动机构130包括第一轨道131和第一支撑座132，第一支撑座132可滑动地设置在第一轨道131上。在本发明的本实施例中，上述上料系统100还包括推料机构140；推料机构140包括滞留料板141、推料块142、退料驱动器143；滞留料板141包括相互连通的进料通道1411和推料通道1412，推料通道1412的端部设置有定位孔1413；定位孔1413与移动机构130配合；进料通道1411与直线震动送料器120的出口连接，推料块142设置在推料通道1412中，退料驱动器143与推料块142连接以推动推料块142移动至定位孔1413处。

在本实施例中，上述第二送料系统300包括第二轨道330和限位挡柱340；送料滑板310可滑动地设置在第二轨道330上，限位挡柱340包括第一挡柱341和第二挡柱342，第一挡柱341处于送料滑板310位于装配第一轴承21的第一位置处，第二挡柱342处于送料滑板310位于压铆系统500等待压铆的第二位置处。如此保障压铆时的准确性。

可选的，压铆系统500包括导向立柱510、直线轴承520、滑动压板530、顶部座板540、防护套筒550、调节限位杆560、压铆压头570、压铆驱动器580；滑动压板530设置在导向立柱510远离第二送料系统300的端部；顶部座板540与滑动压板530相互平行，且顶部座板540通过直线轴承520可滑动地设置在导向立柱510上；

压铆压头570设置在滑动压板530上，且向远离顶部座板540的方向延伸，调节限位杆560的一端设置在滑动压板530上，调节限位杆560的另一端抵接在安装平面上；

调节限位杆560被配置为可调节滑动压板530与安装平面的间距；

防护套筒550设置在顶部座板540上，且压铆驱动器580与防护套筒550传动连接以驱动防护套筒550下压压铆压头570。

进一步的，在本发明的本实施例中，上述防护套筒550设置有称重传感器590。如此保障了压铆时力矩的准确性，保证了压铆的质量。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

轴承压铆系统10通过上料系统100自动输送轴承，再通过第一送料系统200、第二送料系统300自动将轴准确地输送至预设位置，通过操作机器人400的协作，自动将减速机壳体取料并以正确位置装入压铆夹具，自动压入含油轴承并铆点，然后将完成品从夹具上取出并送到下工序，实现全自动生产，减少了人工劳动强度，提高了生产节拍，具有显著的经济效益。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。