轴毂检测用机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化机械技术领域，具体涉及一种轴毂检测用机械手。
【背景技术】
[0002]前述的轴毂主要指应用于汽车转向系统的结构体系的方向盘的轴毂，该轴毂的体积较小，但对质量要求极其严苛。为了确保轴毂的质量，需对轴毂的内锥孔即轴毂圆锥孔、位于轴毂一端的六角头的六角面乃至对轴毂的重量等进行检测，目前对内锥孔的检测通常凭借塞规，对六角头的检测通常使用游标卡尺或类似的工具，对重量的检测通常使用称重
目.ο
[0003]已有技术中由于缺乏得以将有待于检测的轴毂在检测工位之间移动的自动化装置，因而通常由检测工人以手工方式进行，手工操作的不言而喻的欠缺之一，检测人员劳动强度大并且效率低；之二，投入人力多，浪费宝贵的劳动力资源；之三，检测误差大，难以确保质量，因为手工检测效果的优劣与检测工人的经验、情绪、责任心等因素相关。
[0004]申请人进行了文献检索，但是在迄今为止公开的中外专利和非专利文献中均未见诸得以解决上述技术问题的启示。为此本申请人作了有益的设计，形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下在本申请人的试验中心进行了模拟试验，结果证明人是切实可行的。
【发明内容】
[0005]本发明的任务在于提供一种有助于显著减轻检测人员的作业强度、有利于提高检测效率、有益于减少人力投入、有便于保障检测质量的轴毂检测用机械手。
[0006]本发明的任务是这样来完成的，一种轴毂检测用机械手，包括一检测工作台，该检测工作台以腾空状态设置在检测场所的地坪上，并且在该检测工作台上固定有一导轨立柱底板和一主立柱底板，主立柱底板对应于导轨立柱底板的后侧，在导轨立柱底板的左端以垂直于导轨立柱底板的状态固定有一左导轨立柱，而在导轨立柱底板的右端并且在对应于左导轨立柱的位置同样以垂直于导轨立柱底板的状态固定有一右导轨立柱，在左导轨立柱朝向右导轨立柱的一侧的高度方向固定有一升降横梁左滑动导轨，而在右导轨立柱朝向左导轨立柱的一侧的高度方向并且在对应于升降横梁左滑动导轨的位置固定有一升降横梁右滑动导轨，在对应于导轨立柱底板的长度方向的上方设置有一导轨立柱连接横梁，该导轨立柱连接横梁的左端与左导轨立柱的顶部固定，而右端与右导轨立柱的顶部固定，在立柱底板的左端以垂直于主立柱底板的状态固定有一左主立柱，而在主立柱底板的右端并且在对应于左主立柱的位置固定有一右主立柱；一升降横梁，该升降横梁对应于所述导轨立柱底板的上方，并且该升降横梁的左端与所述升降横梁左滑动导轨滑动配合，右端与所述升降横梁右滑动导轨滑动配合，而在该升降横梁的长度方向的上部设置有一滑动座导轨，在该滑动座导轨的上部并且沿着滑动座导轨的长度方向构成有一导轨槽；一升降横梁驱动作用缸，该升降横梁驱动作用缸在对应于所述导轨立柱底板的长度方向的居中位置固定在导轨立柱底板上，该升降横梁驱动作用缸的升降横梁驱动作用缸柱朝向上并且与所述升降横梁朝向导轨立柱底板的一侧连接；一机械手移动梁驱动机构，该机械手移动梁驱动机构设置在所述升降横梁上并且与所述导轨槽相配合；一机构手移动梁，该机械手移动梁与所述机械手移动梁驱动机构连接并且在机械手移动梁驱动机构的驱动下左右移动，在该机械手移动梁朝向前的一侧的长度方向以间隔状态设置有用于提取或释放轴毂的一组机械手；一顶板，该顶板的左端同时与所述左导轨立柱的顶部以及左主立柱的顶部固定，右端同时与所述右导轨立柱的顶部以及右主立柱的顶部固定，在该顶板上设置有复数个电控阀；一塞轨升降机构，该塞轨升降机构设置在所述顶板的前侧左端并且探出顶板的前侧侧沿；一俯视摄影机构，该俯视摄影机构在对应于所述塞轨升降机构的右侧的位置设置在顶板上并且探出顶板的前侧侧沿；一水平摄影机构，该水平摄影机构设置在所述检测工作台上，并且与所述一组机械手中的其中两个机械手之间的前方相对应。
[0007]在本发明的一个具体的实施例中，在所述升降横梁的左端和右端并且朝向下的一侧各固定有一滑块固定座，在滑块固定座上固定有升降横梁滑块，位于升降横梁的左端的滑块固定座上的升降横梁滑块与所述的升降横梁左滑动导轨滑动配合，而位于升降横梁的右端的滑块固定座上的升降横梁滑块与所述的升降横梁右滑动导轨滑动配合。
[0008]在本发明的另一个具体的实施例中，在所述导轨立柱底板的左端和右端并且朝向上的一侧各固定有一下缓冲器接触板座，在该下缓冲器接触板座的上部固定有一下缓冲器接触板，在所述升降横梁的左端后侧和右端后侧并且在对应于下缓冲器接触板的后端上方的位置各固定有一缓冲器安装板，在该缓冲器安装板上设置有一升降横梁上缓冲器和一升降横梁下缓冲器，在所述的左导轨立柱的后侧上部固定有一缓冲器左接触板，而在所述的右导轨立柱的后侧上部固定有一缓冲器右接触板，位于所述升降横梁的左端后侧的所述升降横梁上缓冲器与缓冲器左接触板朝向下的一侧表面相对应，位于升降横梁的右端后侧的升降横梁上缓冲器与缓冲器右接触板朝向下的一侧表面相对应，所述的升降横梁下缓冲器与所述下缓冲器接触板的后端朝向上的一侧表面相对应。
[0009]在本发明的又一个具体的实施例中，所述的升降横梁上缓冲器和升降横梁下缓冲器为油压缓冲器。
[0010]在本发明的再一个具体的实施例中，所述的升降横梁驱动作用缸为气缸或油缸，并且由管路与所述电控阀控制连接。
[0011 ] 在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的机械手移动梁驱动机构包括驱动电机、驱动螺杆和滑动座，驱动电机以卧置状态固定在所述升降横梁的右端朝向上的一侧，并且该驱动电机的驱动电机轴朝向左，驱动螺杆在对应于所述导轨槽的长度方向的下方的位置以水平状态设置，该驱动螺杆的左端转动地支承在螺杆左支承座上，而螺杆左支承座与所述滑动座导轨的左端端面固定，驱动螺杆的右端转动地支承在螺杆右支承座上，并且与所述驱动电机的驱动电机轴传动连接，螺杆右支承座与滑动座导轨的右端端面固定，滑动座的上部与所述滑动座导轨的上表面滑动配合，而滑动座的下部构成有一滑动座螺母，该滑动座螺母与驱动螺杆螺纹配合，其中:所述的驱动电机通过线路与电气控制箱电气连接，而电气控制箱设置在所述的顶板上并且对应于所述电控阀的右侧，所述的机械手移动梁与所述滑动座固定连接，所述的一组机械手通过管路与电控阀控制连接。
[0012]在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述机械手移动梁上固定有一移动梁过渡连接板，在该移动梁过渡连接板上固定有一滑动座连接板的一端，而该滑动座连接板的另一端与所述的滑动座固定连接；所述的驱动电机为具有正反应转功能的驱动电机。
[0013]在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的一组机械手各包括夹爪作用缸固定座、夹爪作用缸、夹爪滑块、左夹爪和右夹爪，夹爪作用缸固定座与所述机械手移动梁的前侧固定，夹爪作用缸固定在夹爪作用缸固定座上并且通过管路与所述电控阀控制连接，夹爪滑块与夹爪作用缸相配合并且由夹爪作用缸驱动其运动，左夹爪与夹爪滑块的左侧固定，而右夹爪与夹爪滑块的右侧固定，该左、右夹爪彼此配合。
[0014]在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的塞轨升降机构包括滑块作用缸固定座、滑块作用缸、滑块、塞轨架和塞轨，滑块作用缸固定座固定在所述顶板的前侧左端，滑块作用缸以纵向状态与滑块作用缸固定座的前侧固定，并且探出所述顶板的前侧侧沿，该滑块作用缸与通过管路与所述的电控阀控制连接，滑块与滑块作用缸的滑块作用缸柱连接，并且对应于滑块作用缸的前侧，在该滑块的左侧并且位于滑块的高度方向的居中位置具有一滑块撞头，塞轨架固定在滑块的前侧，塞轨设置在塞轨调整座上，而塞轨调整座固定在塞轨架的下部，其中:在所述滑块作用缸的作用缸缸体的左侧并且在对应于所述滑块撞头的上方和下方的位置各固定有一信号采集器座，在信号采集器座上设置有一信号采集器，该信号采集器为光电开关、行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件；所述的俯视摄影机构在对应于所述滑块作