降横梁(2)的右端的滑块固定座(22)上的升降横梁滑块(221)与所述的升降横梁右滑动导轨(1121)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的轴毂检测用机械手，其特征在于在所述导轨立柱底板(11)的左端和右端并且朝向上的一侧各固定有一下缓冲器接触板座(114)，在该下缓冲器接触板座(114)的上部固定有一下缓冲器接触板(1141)，在所述升降横梁(2)的左端后侧和右端后侧并且在对应于下缓冲器接触板(1141)的后端上方的位置各固定有一缓冲器安装板(23)，在该缓冲器安装板(23)上设置有一升降横梁上缓冲器(231)和一升降横梁下缓冲器(232)，在所述的左导轨立柱(111)的后侧上部固定有一缓冲器左接触板(1112)，而在所述的右导轨立柱(112)的后侧上部固定有一缓冲器右接触板(1122)，位于所述升降横梁(2)的左端后侧的所述升降横梁上缓冲器(231)与缓冲器左接触板(1112)朝向下的一侧表面相对应，位于升降横梁(2)的右端后侧的升降横梁上缓冲器(231)与缓冲器右接触板(1122)朝向下的一侧表面相对应，所述的升降横梁下缓冲器(232)与所述下缓冲器接触板(1141)的后端朝向上的一侧表面相对应。
4.根据权利要求3所述的轴毂检测用机械手，其特征在于所述的升降横梁上缓冲器(231)和升降横梁下缓冲器(232)为油压缓冲器。
5.根据权利要求1所述的轴毂检测用机械手，其特征在于所述的升降横梁驱动作用缸(3)为气缸或油缸，并且由管路与所述电控阀￠1)控制连接。
6.根据权利要求1所述的轴毂检测用机械手，其特征在于所述的机械手移动梁驱动机构⑷包括驱动电机(41)、驱动螺杆(42)和滑动座(43)，驱动电机(41)以卧置状态固定在所述升降横梁(2)的右端朝向上的一侧，并且该驱动电机(41)的驱动电机轴朝向左，驱动螺杆(42)在对应于所述导轨槽(211)的长度方向的下方的位置以水平状态设置，该驱动螺杆(42)的左端转动地支承在螺杆左支承座(421)上，而螺杆左支承座(421)与所述滑动座导轨(21)的左端端面固定，驱动螺杆(42)的右端转动地支承在螺杆右支承座(422)上，并且与所述驱动电机(4)的驱动电机轴传动连接，螺杆右支承座(422)与滑动座导轨(21)的右端端面固定，滑动座(43)的上部与所述滑动座导轨(21)的上表面滑动配合，而滑动座(43)的下部构成有一滑动座螺母(431)，该滑动座螺母(431)与驱动螺杆(42)螺纹配合，其中:所述的驱动电机(41)通过线路与电气控制箱￠2)电气连接，而电气控制箱￠2)设置在所述的顶板(6)上并且对应于所述电控阀￠1)的右侧，所述的机械手移动梁(5)与所述滑动座(43)固定连接，所述的一组机械手(51)通过管路与电控阀￠1)控制连接。
7.根据权利要求6所述的轴毂检测用机械手，其特征在于在所述机械手移动梁(5)上固定有一移动梁过渡连接板(52)，在该移动梁过渡连接板(52)上固定有一滑动座连接板(521)的一端，而该滑动座连接板(521)的另一端与所述的滑动座(43)固定连接；所述的驱动电机(41)为具有正反应转功能的驱动电机。
8.根据权利要求6所述的轴毂检测用机械手，其特征在于所述的一组机械手(51)各包括夹爪作用缸固定座(511)、夹爪作用缸(512)、夹爪滑块(513)、左夹爪(514)和右夹爪(515)，夹爪作用缸固定座(511)与所述机械手移动梁(5)的前侧固定，夹爪作用缸(512)固定在夹爪作用缸固定座(511)上并且通过管路与所述电控阀￠1)控制连接，夹爪滑块(513)与夹爪作用缸(512)相配合并且由夹爪作用缸(512)驱动其运动，左夹爪(514)与夹爪滑块(513)的左侧固定，而右夹爪(515)与夹爪滑块(513)的右侧固定，该左、右夹爪(514,515)彼此配合。
9.根据权利要求1所述的轴毂检测用机械手，其特征在于所述的塞轨升降机构(7)包括滑块作用缸固定座(71)、滑块作用缸(72)、滑块(73)、塞轨架(74)和塞轨(75)，滑块作用缸固定座(71)固定在所述顶板￠)的前侧左端，滑块作用缸(72)以纵向状态与滑块作用缸固定座(71)的前侧固定，并且探出所述顶板(6)的前侧侧沿，该滑块作用缸(72)与通过管路与所述的电控阀￠1)控制连接，滑块(73)与滑块作用缸(72)的滑块作用缸柱连接，并且对应于滑块作用缸(72)的前侧，在该滑块(73)的左侧并且位于滑块(73)的高度方向的居中位置具有一滑块撞头(731)，塞轨架(74)固定在滑块(73)的前侧，塞轨(75)设置在塞轨调整座(751)上，而塞轨调整座(751)固定在塞轨架(74)的下部，其中:在所述滑块作用缸(72)的作用缸缸体的左侧并且在对应于所述滑块撞头(731)的上方和下方的位置各固定有一信号采集器座(721)，在信号采集器座(721)上设置有一信号采集器(7211)，该信号采集器(7211)为光电开关、行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件；所述的俯视摄影机构(8)在对应于所述滑块作用缸固定座(71)的右侧的位置设置在所述的顶板(6)上，所述的水平摄影机构(9)的结构是与所述俯视摄影机构(8)的结构相同的。
10.根据权利要求9所述的轴毂检测用机械手，其特征在于所述的俯视摄影机构(8)包括俯视拍摄相机固定座(81)、俯视拍摄相机架调节滑块(82)、俯视拍摄相机架(83)、俯视拍摄相机上、下挟持块(84、85)和俯视拍摄相机(86)，俯视拍摄相机固定座(81)在对应于所述滑块作用缸固定座(71)的右侧的位置固定在所述的顶板(6)上，在该俯视拍摄相机固定座(81)的高度方向并且朝向俯视拍摄相机架调节滑块(82)的一侧固定有一滑块导轨(811)，在俯视拍摄相机架调节滑块(82)朝向俯视拍摄相机固定座(81)的一侧的高度方向构成有一滑块导轨配合槽(821)，该滑块导轨配合槽(821)与滑块导轨(811)滑动配合，并且在俯视拍摄相机架调节滑块(82)的一侧配设有用于将俯视拍摄相机架调节滑块(82)与滑块导轨(811)锁定的滑块锁定螺钉(822)，俯视拍摄相机架(83)与俯视拍摄相机架调节滑块(82)固定，在该俯视拍摄相机架(83)朝向俯视拍摄相机(86)的一侧的上部以垂直于俯视拍摄相机架(83)的状态固定有一相机上定位座(831)，而下部同样以垂直于俯视拍摄相机架(83)的状态固定有一相机下定位座(832)，俯视拍摄相机上挟持块(84)与相机上定位座(831)固定，俯视拍摄相机下挟持块(85)与相机下定位座(832)固定，俯视拍摄相机(86)的镜头朝向下，并且该俯视拍摄相机(86)的上部定位在俯视拍摄相机上挟持块(84)与相机上定位座(831)之间，而俯视拍摄相机(86)的下部定位在俯视拍摄相机下挟持块(85)与相机下定位座(832)之间。
【专利摘要】一种轴毂检测用机械手，属于自动化机械技术领域。包括检测工作台，其上固定导轨立柱底板和主立柱底板，导轨立柱底板的左端固定左导轨立柱、右端固定右导轨立柱，左导轨立柱的一侧固定升降横梁左滑动导轨、右导轨立柱的一侧固定升降横梁右滑动导轨，立柱底板的左端固定左主立柱、右端固定右主立柱；升降横梁，其上部设滑动座导轨；升降横梁驱动作用缸，固定在导轨立柱底板上；机械手移动梁驱动机构，设在升降横梁上；机构手移动梁，与机械手移动梁驱动机构连接；顶板，其上设电控阀；塞轨升降机构，设在顶板的前侧左端；俯视摄影机构，设在顶板上；水平摄影机构，设在检测工作台上。检测效率高、减少人力投入和确保检测质量。
【IPC分类】G01D21-02, B25J11-00
【公开号】CN104802170
【申请号】CN201510192351
【发明人】钱晓峰, 潘虎, 谢利峰, 刘阳
【申请人】创美工艺(常熟)有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月22日