用缸固定座的右侧的位置设置在所述的顶板上，所述的水平摄影机构的结构是与所述俯视摄影机构的结构相同的。
[0015]在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的俯视摄影机构包括俯视拍摄相机固定座、俯视拍摄相机架调节滑块、俯视拍摄相机架、俯视拍摄相机上、下挟持块和俯视拍摄相机，俯视拍摄相机固定座在对应于所述滑块作用缸固定座的右侧的位置固定在所述的顶板上，在该俯视拍摄相机固定座的高度方向并且朝向俯视拍摄相机架调节滑块的一侧固定有一滑块导轨，在俯视拍摄相机架调节滑块朝向俯视拍摄相机固定座的一侧的高度方向构成有一滑块导轨配合槽，该滑块导轨配合槽与滑块导轨滑动配合，并且在俯视拍摄相机架调节滑块的一侧配设有用于将俯视拍摄相机架调节滑块与滑块导轨锁定的滑块锁定螺钉，俯视拍摄相机架与俯视拍摄相机架调节滑块固定，在该俯视拍摄相机架朝向俯视拍摄相机的一侧的上部以垂直于俯视拍摄相机架的状态固定有一相机上定位座，而下部同样以垂直于俯视拍摄相机架的状态固定有一相机下定位座，俯视拍摄相机上挟持块与相机上定位座固定，俯视拍摄相机下挟持块与相机下定位座固定，俯视拍摄相机的镜头朝向下，并且该俯视拍摄相机的上部定位在俯视拍摄相机上挟持块与相机上定位座之间，而俯视拍摄相机的下部定位在俯视拍摄相机下挟持块与相机下定位座之间。
[0016]本发明提供的技术方案由升降横梁驱动作用缸驱使升降横梁升降，由设置在升降横梁上的机械手移动梁驱动机构使机械手移动梁左右移动，由机械手移动梁带动一组机械手相应地左右移动，由一组机械手实现对轴毂的提取与释放，并且由塞轨升降机构在轴毂的轴毂圆锥孔检测以及由俯视摄影机构、水平摄影机构对轴毂拍摄，因而具有良好的自动化效果而得以减轻检测人员的作业强度、提高检测效率、减少人力投入和确保检测质量。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的实施例结构图。
[0018]图2为图1所示的俯视摄影机构的立体分解结构图。
[0019]图3为本发明的应用例示意图。
[0020]图4为公知的轴毂的示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
[0022]在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性(或者称方位性)的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。
[0023]请参见图1，示出了一检测工作台1，该检测工作台I在使用状态下通过支承腿或类似的部件如支架以腾空状态设置在检测场所的地坪上，并且在该检测工作台I(朝向上的一侧)上固定有一导轨立柱底板11和一主立柱底板12，主立柱底板12对应于导轨立柱底板11的后侧，在导轨立柱底板11的左端以垂直于导轨立柱底板11的状态焊接固定有一左导轨立柱111，而在导轨立柱底板11的右端并且在对应于左导轨立柱111的位置同样以垂直于导轨立柱底板11的状态焊接固定有一右导轨立柱112，左导轨立柱111以及右导轨立柱112的横截面形状均呈燕尾形。在左导轨立柱111朝向右导轨立柱112的一侧的高度方向用螺钉固定有一升降横梁左滑动导轨1111，而在右导轨立柱112朝向左导轨立柱111的一侧的高度方向并且在对应于升降横梁左滑动导轨1111的位置同样用螺钉固定有一升降横梁右滑动导轨1121，在对应于导轨立柱底板11的长度方向的上方设置有一导轨立柱连接横梁113，该导轨立柱连接横梁113的左端采用连接板螺钉1131与左导轨立柱111的顶部固定，而右端同样采用连接板螺钉1131与右导轨立柱112的顶部固定，藉由导轨立柱连接板113而使左、右导轨立柱111、112彼此联结为一个整体，避免在使用过程中出现晃动，也就是由导轨立柱连接板113提高左、右导轨立柱111、112的稳定性。在立柱底板12的左端以垂直于主立柱底板12的状态固定有一左主立柱121，而在主立柱底板12的右端并且在对应于左主立柱121的位置固定有一右主立柱122。为了确保左主立柱121以及右主立柱122的稳定性，因而在左主立柱121的下部并且朝向右主立柱122的一侧增设有一与主立柱底板12固定的左主立柱固定角件1211，左主立柱121的下部同时与该左主立柱固定角件1211固定，在右主立柱122的下部并且朝向左主立柱121的一侧增设有一与主立柱底板12固定的右主立柱固定角件1221，右主立柱122的下部同时与该右主立柱固定角件1221固定。由图1所示，前述的主立柱底板12的长度短于导轨立柱底板11，左、右主立柱121、122之间的间距小于左、右导轨立柱111、112之间的间距。
[0024]示出了一升降横梁2，该升降横梁2对应于前述导轨立柱底板11的上方，并且该升降横梁2的左端与前述升降横梁左滑动导轨1111滑动配合，右端与前述升降横梁右滑动导轨1121滑动配合，而在该升降横梁2的长度方向的上部设置有一滑动座导轨21。在该滑动座导轨21的上部并且沿着滑动座导轨21的长度方向构成有一导轨槽211。由图1所示，升降横梁2是中空的。
[0025]示出了一升降横梁驱动作用缸3，该升降横梁驱动作用缸3在对应于前述导轨立柱底板11的长度方向的居中位置固定在导轨立柱底板11上，该升降横梁驱动作用缸3的升降横梁驱动作用缸柱31朝向上并且与前述升降横梁2朝向导轨立柱底板11的一侧连接。升降横梁驱动作用缸3在本实施例中择用气缸。
[0026]示出了一机械手移动梁驱动机构4，该机械手移动梁驱动机构4设置在前述升降横梁2上并且与前述导轨槽211相配合；示出了一机构手移动梁5，该机械手移动梁5与前述机械手移动梁驱动机构4连接并且在机械手移动梁驱动机构4的驱动下左右移动，在该机械手移动梁5朝向前的一侧的长度方向以间隔状态设置有用于提取或释放轴毂10 (图3示)的一组机械手51 ;示出了一顶板6，该顶板6的左端采用顶板固定螺钉63同时与前述左导轨立柱111的顶部以及左主立柱121的顶部固定，右端同样采用顶板固定螺钉63同时与前述右导轨立柱112的顶部以及右主立柱122的顶部固定，在该顶板6上设置有复数个电控阀61，前述的升降横梁驱动作用缸3通过管路与该复数个电控阀61中的相应的电控阀控制连接，即升降横梁驱动作用缸3的工作与否受控于相应的电控阀61
示出了一塞轨升降机构7，该塞轨升降机构7设置在前述顶板6的前侧左端并且探出顶板6的前侧侧沿；示出了一俯视摄影机构8，该俯视摄影机构8在对应于前述塞轨升降机构7的右侧的位置设置在顶板6上并且探出顶板6的前侧侧沿；示出了一水平摄影机构9，该水平摄影机构9设置在前述检测工作台I上，并且与前述一组机械手51中的其中两个机械手51之间的前方相对应，由此可知，水平摄影机构9的位置是与机械手51错开的。
[0027]请继续见图1，前述升降横梁2的左端和右端并且朝向下的一侧各固定有一形状呈L字形的滑块固定座22，在滑块固定座22上固定有升降横梁滑块221，位于升降横梁2的左端的滑块固定座22上的升降横梁滑块221与前述的升降横梁左滑动导轨1111滑动配合，而位于升降横梁2的右端的滑块固定座22上的升降横梁滑块221与前述的升降横梁右滑动导轨1121滑动配合。由于前述的升降横梁左滑动导轨1111以及升降横梁右滑动导轨1121的横截面形状均呈燕尾形，因而升降横梁滑块221上的升降横梁滑块槽的横截面形状同样呈燕尾形。
[0028]当受控于电控阀61的前述升降横梁驱动作用缸3工作时，例如升降横梁驱动作用缸柱31向缸体外即向上升展时，便由该升降横梁驱动作用缸柱31将升降横梁2向上位移，反之亦然。
[0029]在前述导轨立柱底板11的左端和右端并且朝向上的一侧各固定有一下缓