蜗轮蜗杆电动锁球夹紧支撑结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种支撑结构，特别是一种蜗轮蜗杆电动锁球夹紧支撑结构。
【背景技术】
[0002]在进行某些大型工件的支撑时，支撑完成后需要对支撑结构或支撑系统进行锁紧，传统支撑结构的锁紧往往依靠气动进行控制，其锁紧力难以控制，且无自锁性；而有时又需要支撑结构能够随着工件做出适应性的调整，以消除应力，而传统的支撑结构在支撑后是固定不动的，这样应力就会施加到工件上，存在安全隐患，影响工件质量。
【发明内容】
[0003]本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够在夹紧、支撑工件的同时根据需要进行自适应的调整的蜗轮蜗杆电动锁球夹紧支撑结构。
[0004]本发明的技术解决方案是:一种蜗轮蜗杆电动锁球夹紧支撑结构，包括圆筒状的壳体1，其特征在于:在壳体I内固定设置有球座2，球座2内为球面凹槽，在球座2的侧壁内嵌有三个在圆周上均匀分布的夹紧球3，在球座2外的壳体I内还转动地设置有蜗轮4，在蜗轮4的上方连接有内套5，在内套5上设置有三个与夹紧球3相配的内套凹槽6，与蜗轮4相配的蜗杆则设置在电机7的工作端上，与球座2内的球面凹槽相配的设置有被锁紧球8，被锁紧球8的上方连接有定位杆9。
[0005]所述壳体I上还设置有靶球10。
[0006]所述的革E球10为多个，且在壳体I上均勾分布。
[0007]本发明同现有技术相比，具有如下优点:
本种结构形式的蜗轮蜗杆电动锁球夹紧支撑结构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对大型工件在被支撑时容易产生应力的问题，设计出一种能够在一定范围内根据工件受力情况自动进行适应性调整的支撑结构，它采用球面接触的形式，便于调整角度，使工件在夹紧的同时可以根据所需调整合适角度，锁紧效果好，锁紧力可控，且维护简单，可适应不同机构类型的夹紧，其零件便于更换；并且其上设置的靶球测量点又增加了夹紧定位的准确性。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
【附图说明】
[0008]图1为本发明实施例的主视图。
[0009]图2为图1的A-A向剖视图。
[0010]图3为本发明实施例的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合【附图说明】本发明的【具体实施方式】。如图1至图3所示:一种蜗轮蜗杆电动锁球夹紧支撑结构，包括一个作为基础的壳体1，该壳体I为圆筒状，在壳体I内固定的设置有球座2，这个球座2内开设有球面凹槽，在球面凹槽上方的球座2的侧壁内嵌有三个在圆周上均匀分布的夹紧球3，在球座2之外的壳体I内还设置有蜗轮4，并且蜗轮4能够与壳体I之间进行相对转动，在蜗轮4的上方连接有内套5，在内套5上则开设有三个内套凹槽6，且这三个内套凹槽6分别与与三个夹紧球3相配，与蜗轮4相配的设有蜗杆，而该蜗杆则设置在电机7的工作端上，与球座2内开设的球面凹槽相配的还设置有被锁紧球8，在被锁紧球8的上方则连接有定位杆9 ;在壳体I上还设置有多个均匀分布的靶球10。
[0012]本发明实施例的蜗轮蜗杆电动锁球夹紧支撑结构的过程如下:当需要对大型工件进行夹紧、支撑时，首先根据大型工件的形状、重心等参数，在其底部多个位置连接定位杆9，然后在每个定位杆9下方相配的位置处设置壳体1，初始状态下，内套5上的内套凹槽6处于与夹紧球3相配的位置处，夹紧球3位于内套凹槽6内，三个夹紧球3与定位杆9下方的被锁紧球8的运动轨迹并不干涉，因此被锁紧球8能够顺利的进入到球面凹槽中，然后电机7带动蜗杆转动，驱动蜗轮4和内套5相对于球座2转动，所有的夹紧球3都会从内套凹槽6中滚出，同时向定位杆9的中轴线方向运动并与被锁紧球8的外表面接触，此时被锁紧球8能够自由的在球面凹槽内转动，但其球心的高度却由于夹紧球3的限制而无法上升，实现了被锁紧球8在Z轴放上上的锁定；在安装多个壳体I时，需要保证所有壳体I内的球面凹槽的球心处于同一水平高度上，但由于球面凹槽位于壳体I内部，无法直接进行测量，因此在所有壳体I上固定位置处都设置有靶球10，在进行安装时，只需要保证所有靶球10的球心在同一水平高度上即可保证所有球面凹槽的球心也处在同一水平高度上；由于定位杆9下方的被锁紧球8能够自由转动，因此每个定位杆9都能够在一定范围内根据自身的受力情况自动的做出适应性调整，以保证对大型工件的良好支撑，防止大型工件本身承受应力。
【主权项】
1.一种蜗轮蜗杆电动锁球夹紧支撑结构，包括圆筒状的壳体(1)，其特征在于:在壳体(I)内固定设置有球座(2)，球座(2)内为球面凹槽，在球座(2)的侧壁内嵌有三个在圆周上均匀分布的夹紧球(3 )，在球座(2 )外的壳体(I)内还转动地设置有蜗轮(4 )，在蜗轮(4 )的上方连接有内套(5)，在内套(5)上设置有三个与夹紧球(3)相配的内套凹槽(6)，与蜗轮(4)相配的蜗杆则设置在电机(7)的工作端上，与球座(2)内的球面凹槽相配的设置有被锁紧球(8)，被锁紧球(8)的上方连接有定位杆(9)。2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆电动锁球夹紧支撑结构，其特征在于:所述壳体(I)上还设置有靶球(10)。3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆电动锁球夹紧支撑结构，其特征在于:所述的靶球(10)为多个，且在壳体(I)上均匀分布。
【专利摘要】本发明公开一种蜗轮蜗杆电动锁球夹紧支撑结构，包括圆筒状的壳体（1），其特征在于：在壳体（1）内固定设置有球座（2），球座（2）内为球面凹槽，在球座（2）的侧壁内嵌有三个在圆周上均匀分布的夹紧球（3），在球座（2）外的壳体（1）内还转动地设置有蜗轮（4），在蜗轮（4）的上方连接有内套（5），在内套（5）上设置有三个与夹紧球（3）相配的内套凹槽（6），与蜗轮（4）相配的蜗杆则设置在电机（7）的工作端上，与球座（2）内的球面凹槽相配的设置有被锁紧球（8），被锁紧球（8）的上方连接有定位杆（9）。这是一种结构简单，设计巧妙，能够在夹紧、支撑工件的同时根据需要进行自适应的调整的蜗轮蜗杆电动锁球夹紧支撑结构。
【IPC分类】B23Q3/06, B25B11/00
【公开号】CN105033886
【申请号】CN201510310757
【发明人】李东栓
【申请人】大连四达高技术发展有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月9日