工作状态稳定的机械夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化机械部件领域，具体涉及一种工作状态稳定的机械夹具。
【背景技术】
[0002]机械夹具作为重要制造设备中的关键部件得到了广泛的认可和应用。现有的机械夹具，一般包括机械臂总成和夹持部组件，机械臂总成一般设置于基座上。由于一般的基座为了能够保证其灵活性和运输的方便，体积一般较小，因此一旦夹持较重的工件时，机械夹具容易出现侧翻。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种工作状态稳定的机械夹具，能够夹持较重的工件，并且在夹持的过程中能够防止侧翻。
[0004]本发明所采用的技术方案是:一种工作状态稳定的机械夹具，包括动力装置、基座、机械臂总成和夹持组件，基座其中一侧面设有放置盒，所述放置盒内部被竖直的隔板隔成数个独立的腔体，基座下表面设有防侧翻装置，所述防侧翻装置包括支撑体，支撑体为长方体形，所述支撑体侧面设有电机，支撑体设置于基座下表面，支撑体四个侧面均通过横杆连接有支撑脚，所述横杆、支撑脚均为伸缩套管结构，且均与电机连接，支撑脚下表面通过球形铰链连接有底座，所述底座下表面均设有橡胶垫，所述支撑体其中一侧面开有凹槽，支撑体与凹槽相邻的两侧面分别设有挂钩和夹子，所述支撑体外表面依次设有防腐层、粘接层和标不层。
[0005]作为优选，所述隔板与放置盒滑动连接。
[0006]作为优选，所述橡胶垫厚度为2cm。
[0007]本发明的有益效果在于:横杆、支撑脚均可伸缩，可根据实际情况调节长度和高度，方便进行支撑。电机的设置为横杆和支撑脚提供动力。放置盒内能放置一些简单的工具。球形铰链可转动，能保证此装置适应不同的角度和凹凸不平的地面。橡胶垫可一定程度上减震。
【附图说明】
[0008]图1为本发明结构示意图。
[0009]图中:1、动力装置；2、基座；3、机械臂总成；4、夹持组件；5、支撑体；6、置物盒；7、横杆；8、支撑脚；9、球形铰链；10、底座；11、橡胶垫；12、电机。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0011]如图1所示，一种工作状态稳定的机械夹具，包括动力装置1、基座2、机械臂总成
3和夹持组件4，基座2其中一侧面设有放置盒，所述放置盒内部被竖直的隔板隔成数个独立的腔体，基座2下表面设有防侧翻装置，所述防侧翻装置包括支撑体5，支撑体5为长方体形，所述支撑体5侧面设有电机12，支撑体5设置于基座2下表面，支撑体5四个侧面均通过横杆7连接有支撑脚8，所述横杆7、支撑脚8均为伸缩套管结构，且均与电机12连接，支撑脚8下表面通过球形铰链9连接有底座10，所述底座10下表面均设有橡胶垫11，所述支撑体5其中一侧面开有凹槽，支撑体5与凹槽相邻的两侧面分别设有挂钩和夹子，所述支撑体5外表面依次设有防腐层、粘接层和标示层。作为优选，所述隔板与放置盒滑动连接。作为优选，所述橡胶垫11厚度为2cm。
[0012]机械夹具要夹持较重的工件时，调节横杆7的长度和支撑脚8的高度。达到合适的位置后，就可以夹持较重的工件了。工件对机械夹具的压力通过横杆7和支撑脚8分散开去，这样就不会发生侧翻。如果机械夹具需要移动，只需要收起横杆7和支撑脚8即可。
【主权项】
1.一种工作状态稳定的机械夹具，包括动力装置、基座、机械臂总成和夹持组件，其特征在于:基座其中一侧面设有放置盒，所述放置盒内部被竖直的隔板隔成数个独立的腔体，基座下表面设有防侧翻装置，所述防侧翻装置包括支撑体，支撑体为长方体形，所述支撑体侧面设有电机，支撑体设置于基座下表面，支撑体四个侧面均通过横杆连接有支撑脚，所述横杆、支撑脚均为伸缩套管结构，且均与电机连接，支撑脚下表面通过球形铰链连接有底座，所述底座下表面均设有橡胶垫，所述支撑体其中一侧面开有凹槽，支撑体与凹槽相邻的两侧面分别设有挂钩和夹子，所述支撑体外表面依次设有防腐层、粘接层和标示层。2.根据权利要求1所述的工作状态稳定的机械夹具，其特征在于:所述隔板与放置盒滑动连接。3.根据权利要求1或2所述的工作状态稳定的机械夹具，其特征在于:所述橡胶垫厚度为2cm。
【专利摘要】本发明公开一种工作状态稳定的机械夹具，包括动力装置、基座、机械臂总成和夹持组件，基座其中一侧面设有放置盒，所述放置盒内部被竖直的隔板隔成数个独立的腔体，基座下表面设有防侧翻装置，所述防侧翻装置包括支撑体，支撑体为长方体形，所述支撑体侧面设有电机，支撑体设置于基座下表面，支撑体四个侧面均通过横杆连接有支撑脚，所述横杆、支撑脚均为伸缩套管结构，且均与电机连接，支撑脚下表面通过球形铰链连接有底座，所述底座下表面均设有橡胶垫，所述支撑体其中一侧面开有凹槽，支撑体与凹槽相邻的两侧面分别设有挂钩和夹子，所述支撑体外表面依次设有防腐层、粘接层和标示层。本发明能够夹持较重的工件，并且在夹持的过程中能够防止侧翻。
【IPC分类】B25B11/00
【公开号】CN105458961
【申请号】CN201410463518
【发明人】康志刚
【申请人】康志刚
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2014年9月12日