一种转动翻料机械手机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于机械自动化搬运领域，涉及一种转动翻料机构。
【背景技术】
[0002]现有的转动翻料机构虽然造型多样化，但其使用环境适应性不强，其自身结构设计不尽合理，有较大局限性。市场急需一种转动翻料机构。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种转动翻料机构。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种转动翻料机械手机构，其特征在于:包括立架，立架上安装有固定板，固定板上安装有直线导轨、驱动电机和滚珠丝杆，滚珠丝杆通过联轴器以电机相连，升降架通过连接座安装在直线导轨上，电机驱动滚珠丝杆使升降架沿着直线导轨做上升下降运动，升降架上安装有支撑臂、横向转动轴和电机，支撑臂上装有纵向转动轴和旋转轴，旋转轴上装有转动臂，抓取爪安装在转动臂上，电机驱动横向转动轴旋转，横向转动轴带动纵向转动轴旋转，纵向转动轴带动转动臂旋转，抓取爪抓牢工件，使工件跟随升降架和臂旋转上升后再翻转180度然后再放下。
[0005]本实用新型的有益效果是解决了此类工件翻转180度的问题，解决了市场有急需，实现了自动化，结构简单，运行平稳可靠，降低人工劳动强度，而且提升了生产效率。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型转动翻料机构主视图；
[0007]图中，1.立架，2.校正机构，3.电机，4.联轴器，5.轴承座，6.固定板，7.直线导轨，8.滚珠丝杆，10.横向传动轴，12.升降架。
[0008]图2是本实用新型转动翻料机构俯视图。
[0009]图中，9.连接座，10.横向传动轴，11，轴承座，12.升降架，13.支撑臂，14.纵向传动轴，15.轴承座，16.伞齿轮，17.轴承座，18.旋转轴，19.旋转臂，20.气缸，21.连接板，22.电机，23.齿轮，24.伞齿轮，25.抓取爪。
【具体实施方式】
[0010]下面结合【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0011]本实用新型如图1和图2所示包括立架1，立架I上安装有固定板6，固定板6上安装有电机3、轴承座5和直线导轨7，滚珠丝杆8安装在轴承座上，通过联轴器4以电机相连，升降架12通过连接座9固定在直线导轨7上，升降架12通过连接板21连接到滚珠丝杆8上，电机3驱动滚珠丝杆8转动从而带动升降架12上升或下降。升降架12上安装有轴承座11、电机22和支撑臂13，轴承座11上装有横向传动轴10，横向传动轴10上装有伞齿轮24，电机22上装有齿轮23，支撑臂13上装有轴承座15和轴承座17，轴承座15上装有纵向传动轴14，纵向传动轴14上装有伞齿轮16，轴承座17上装有旋转轴18，旋转轴18固定有旋转臂19，旋转臂19安装有气缸20，气缸20上固定有抓取爪25，电机22驱动齿轮23带动横向传动轴10转动，横向传动轴10转动通过伞齿轮24带动纵向传动轴14转动，纵向传动轴14转动通过伞齿轮16带动旋转轴18转动，固定在旋转轴18上旋转臂19 一起转动，抓取爪25通过气缸20抓紧工件。动作流程:工件进来升降架12下降到位，气缸20动作带动抓取爪25抓紧工件，升降架12上升到位，电机22起动通过传动带动旋转臂19旋转，旋转臂19旋转到位，升降架12下降到位，气缸20动作带动抓取爪25松开工件，完成。
[0012]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种转动翻料机械手机构，其特征在于:包括立架(1)，立架(I)上安装有固定板(6)，固定板(6)上安装有直线导轨(7)、驱动电机(3)和滚珠丝杆(8)，滚珠丝杆(8)通过联轴器⑷以电机相连，升降架(12)通过连接座(9)安装在直线导轨上，电机(3)驱动滚珠丝杆使升降架(12)沿着直线导轨做上升下降运动，升降架(12)上安装有支撑臂(13)、横向转动轴(10)和电机(22)，支撑臂(13)上装有纵向转动轴(14)和旋转轴(18)，旋转轴(18)上装有转动臂(19)，抓取爪(25)安装在转动臂(19)上，电机(3)驱动横向转动轴(10)旋转，横向转动轴(10)带动纵向转动轴(14)旋转，纵向转动轴(14)带动转动臂(19)旋转，抓取爪(25)抓牢工件，使工件跟随升降架(12)和臂旋转(19)上升后再翻转180度然后再放下。
【专利摘要】本实用新型公开了一种转动翻料机械手机构，包括立架，立架上安装有固定板，固定板上安装有直线导轨、驱动电机和滚珠丝杆，滚珠丝杆通过联轴器以电机相连，升降架通过连接座安装在直线导轨上，电机驱动滚珠丝杆使升降架沿着直线导轨做上升下降运动，升降架上安装有支撑臂、横向转动轴和电机，支撑臂上装有纵向转动轴和旋转轴，旋转轴上装有转动臂，抓取爪安装在转动臂上，电机驱动横向转动轴旋转，横向转动轴带动纵向转动轴旋转，纵向转动轴带动转动臂旋转，抓取爪抓牢工件，使工件跟随升降架和臂旋转上升后再翻转180度然后再放下。本实用新型的有益效果是解决了此类工件翻转180度的问题，解决了市场有急需，实现了自动化，结构简单，运行平稳可靠，降低人工劳动强度，而且提升了生产效率。
【IPC分类】B25J9/08
【公开号】CN204725491
【申请号】CN201520383342
【发明人】黄国景, 王晨光, 梁亦华
【申请人】深圳市航瑞物流自动化有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月4日