纸袋贴头卡机及其纸袋头卡输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种纸袋贴头卡机及其纸袋头卡输送装置，其中，纸袋头卡输送装置，包括固定架、第一控制系统和设置在所述固定架上且自左向右依次布置的第一、第二动力传动装置，所述第一动力传动装置上设有头卡纸张堆纸装置，且所述第一动力传动装置的前端设有用于辅助输送的托纸器，本实用新型，有效解决现有传统贴纸袋贴头卡的缺陷,通过机械动作代替完成现有手工操作。在输送头卡纸张时，两侧和上端均有定位装置，有效保证输送精确度，本装置中，通过伺服电机配合第一PLC控制单元，可有精确的定位输送每一张头卡纸张，实现生产纸袋贴头卡的规模化，提高生产效率和降低人工成本，创造巨大经济效益。
【专利说明】纸袋贴头卡机及其纸袋头卡输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纸袋制作领域，具体涉及纸袋贴头卡机及其纸袋头卡输送装置。
【背景技术】
[0002]传统的纸袋在贴头卡的时候主要依靠人工定位纸张位置，然后手动上胶水，最后手动放置头卡纸张并压实头卡，从而完成一次贴头卡工艺。但是，手工完成贴头卡工艺，不仅生产效率低，而且贴完后纸袋的质量也是参差不齐的，报废率也就比较高，因此，很难满足大规模批量生产的需要。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是解决现有纸袋贴头卡需要通过人工进行，不仅工作效率低，成品率也低，很难满足大规模批量生产需要的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种纸袋头卡输送装置，包括固定架、第一控制系统和设置在所述固定架上且自左向右依次布置的第一、第二动力传动装置，所述第一动力传动装置上设有头卡纸张堆纸装置，且所述第一动力传动装置的前端设有用于辅助输送的托纸器，其中，
[0005]第一动力传动装置，包括提供主动力的伺服电机，所述伺服电机与第一传动机构的输入端连接，所述第一传动机构的输出端带动第一传纸皮带转动；
[0006]第二动力传动装置，包括与所述第一传动机构转动连接的第二传动机构，所述第二传动机构的输出端带动第二传纸皮带转动；
[0007]托纸架，包括用于堆叠在第一传纸皮带上的头卡纸张末端托起的托纸头，所述托纸头转动设置在托纸杆上，所述托纸杆的自由端设置在锁紧架上，所述锁紧架设置在所述固定架上；
[0008]头卡纸张堆纸装置，包括用于遮挡并通过单张头卡纸张的挡纸刀，所述挡纸刀设置在纸刀夹铁上，所述纸刀夹铁设置在固定架上，所述挡纸刀的下端设有用于定位输出的水平压轮；
[0009]第一控制系统，包括用于控制所述伺服电机工作的第一 PLC控制单元。
[0010]在上述方案中，所述头卡纸张堆纸装置还包括用于调节所述挡纸刀上、下移动的手轮，所述手轮下端设有用于转动支撑的手轮旋杆，所述纸刀夹铁的一侧端面上设有用于定位所述挡纸刀的定位槽，且所述纸刀夹铁的对立侧端面上设有起固定作用的定位块，所述挡纸刀设置成L型板，所述挡纸刀的竖直板朝向托纸器的一侧设有一内凹的斜面，且所述定位块也设置成L型板，所述手轮旋杆依次贯穿所述挡纸刀的水平板、所述定位块的水平板至所述纸刀夹铁的上端，且分别与所述挡纸刀的水平板和所述定位块的水平板转动连接。
[0011 ] 在上述方案中，所述挡纸刀的下端设有压轮支架，所述压轮支架设置成L型板，所述压轮支架的水平板的下端设置有所述水平压轮，所述水平压轮的两端分别设有起固定定位作用的压板。
[0012]在上述方案中，所述第一传纸皮带的两侧分别设有第一定位板。
[0013]在上述方案中，所述第二传纸皮带的两侧分别设有第二定位板，且两块所述第二定位板之间设有定位压块，所述定位压块朝下均布设有若干定位圆柱槽，所述定位圆柱槽内设有滚珠。
[0014]在上述方案中，所述定位压块的上端设有用于调节其上下移动的压块托架，所述压块托架通过可调整的方式设置在所述固定架上。
[0015]在上述方案中，所述定位压块的前端设有用于所述第一、第二传纸皮带对接传送纸张的指引杆，所述指引杆延伸至所述第一传纸皮带。
[0016]在上述方案中，所述第一传动机构包括通过链轮与所述伺服电机输出端连接的第一传动轴，所述托纸头的下端设有第二传动轴，所述第二传动轴设置在所述固定架上，所述第一传动轴带动套装在所述第一、第二传动轴上的所述第一传纸皮带转动。
[0017]在上述方案中，所述第二转动机构包括通过链轮与所述第一传动轴的自由端转动连接的第三传动轴，所述固定架末端设有第四传动轴，所述第三传动轴带动套装在所述第三、第四传动轴上的所述第二传纸皮带转动。
[0018]本实用新型还提供了一种纸袋贴头卡机，包括支撑架、第二控制系统、设置在所述支撑架上的纸袋传送带以及两组并排设置在所述支撑架上的纸袋头卡输送装置，且所述纸袋头卡输送装置为如上述的纸袋头卡输送装置，所述纸袋传送带位于所述纸袋头卡输送装置的下方，且所述纸袋传送带的上端还设有用于纸袋头卡粘贴的自动上胶装置，所述自动上胶装置设置在所述支撑架上，所述第二控制系统包括用于控制所述纸袋传送带定位输送和自动上胶装置自动上胶工作的第二、第三PLC控制单元。
[0019]本装置在使用过程中，头卡纸张堆放在第一传纸皮带上，输送时，经过头卡纸张堆纸装置的前方定位和第一定位板的定位作用，且在托纸器的托纸作用下，保证头卡纸张稳定输出至第二传纸皮带上，同时，根据挡纸刀的定位挡纸作用以及头卡纸张的厚度，可以通过调整手轮来保证头卡纸张的单张稳定输出。输送到第二传纸皮带后，同样的，在两侧第二定位板的作用下，以及定位压块内滚珠的滚动作用下，保证头卡纸张精确稳定输出。头卡纸张在输送时，第一、第二传纸皮带的摩擦作用可以增强头卡纸张的输出稳定性。与此同时，位于纸袋传送带上的纸袋纸张在第二控制系统的作用下，完成上胶过程并定位输送至第二传纸皮带的后方，即第一个贴头卡位置，从而完成纸袋第一个位置的贴头卡工作，由于每个纸袋需要在先后两个位置上进行贴头卡，故在第二组纸袋头卡输送装置以及下端的纸袋输送带的共同作用下，完成第二个位置的贴头卡工作。
[0020]本实用新型，有效解决现有传统贴纸袋贴头卡的缺陷，通过机械动作代替完成现有手工操作。在输送头卡纸张时，两侧和上端均有定位装置，有效保证输送精确度，本装置中，通过伺服电机配合第一 PLC控制单元，可有精确的定位输送每一张头卡纸张，再通过配合纸袋定位输送，共同完成两次纸袋贴头卡工作，实现生产纸袋贴头卡的规模化，提高生产效率和降低人工成本，创造巨大经济效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型中纸袋贴头卡机的立体图；
[0022]图2为本实用新型中纸袋贴头卡机的主视图；
[0023]图3为本实用新型中头卡纸张堆纸装置的结构示意图；
[0024]图4为本实用新型中纸袋头卡输送装置的后视图；
[0025]图5为本实用新型中纸袋头卡输送装置的立体图一；
[0026]图6为本实用新型中纸袋头卡输送装置的立体图二 ；
[0027]图7为本实用新型的图6中B的局部放大图；
[0028]图8为本实用新型的图3中A的局部放大图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型作出详细的说明。
[0030]如图1和图2所示，本实用新型提供了一种纸袋头卡输送装置，包括固定架1、第一控制系统和设置在固定架I上且自左向右依次布置的第一、第二动力传动装置，第一动力传动装置上设有头卡纸张堆纸装置100，且第一动力传动装置的前端设有用于辅助输送的托纸器200。
[0031]其中，结合图4至图6所示，托纸架包括用于堆叠在第一动力传动装置上的头卡纸张末端托起的托纸头2，托纸头2转动设置在托纸杆3上，托纸杆3的自由端设置在锁紧架4上，锁紧架4设置在固定架I上。托纸头与托纸杆之间转动连接，在使用时，可以通过调整角度，进而调整托纸杆与第一传纸皮带的位置关系，使得托纸杆能够有效将第一传纸皮带上的头卡纸张的末端托起，这样，头卡纸张就会与第一传纸皮带之间产生一定的角度，使得头卡纸张能够稳定均勻的输送。
[0032]结合图3所示，头卡纸张堆纸装置包括用于遮挡并通过单张头卡纸张的挡纸刀5，挡纸刀5设置在纸刀夹铁6上，纸刀夹铁6设置在固定架I上，挡纸刀5的下端设有用于定位输出的水平压轮7。
[0033]第一动力传动装置包括提供主动力的伺服电机9，伺服电机9与第一传动机构的输入端连接，第一传动机构的输出端带动第一传纸皮带10转动。
[0034]第二动力传动装置包括与第一传动机构转动连接的第二传动机构，第二传动机构的输出端带动第二传纸皮带11转动。
[0035]第一控制系统包括用于控制伺服电机9工作的第一 PLC控制单元。
[0036]结合图3、图8所示，头卡纸张堆纸装置还包括用于调节挡纸刀5上、下移动的手轮12，手轮12下端设有用于转动支撑的手轮旋杆13，纸刀夹铁6的一侧端面上设有用于定位挡纸刀5的定位槽14，定位槽的设计，有效保证挡纸刀在工作过程中不会因为头卡纸张的影响而发生偏移，同时，也便于挡纸刀的上下移动调整。且纸刀夹铁6的对立侧端面上设有起固定作用的定位块15，挡纸刀5设置成L型板，挡纸刀的竖直板朝向托纸器的一侧设有一内凹的斜面，头卡纸张堆叠在挡纸刀与托纸头之间，挡纸刀下端的斜面结构，正好，使得下端的头卡纸张向前一些，托纸头的挤压使得头卡纸张的末端托起，经过挡纸刀的遮挡过滤，实现单张稳定输出。且定位块15也设置成L型板，手轮旋杆13依次贯穿挡纸刀5的水平板、定位块15的水平板至纸刀夹铁6的上端，且分别与挡纸刀5的水平板和定位块15的水平板转动连接。通过旋转手轮，实现挡纸刀的上下移动，可以有效调整挡纸刀与第一传纸皮带之间的距离，使得在挡纸刀的作用下保证头卡纸张的单张的稳定输出。
[0037]挡纸刀5的下端设有压轮支架16，压轮支架16设置成L型板，压轮支架16的水平板的下端设置有水平压轮7，水平压轮7的两端分别设有起固定定位作用的压板17。水平压轮的设计，使得挡纸刀输出的头卡纸张在水平压轮的挤压下能够稳定输出。
[0038]第一传纸皮带10的两侧分别设有第一定位板18。
[0039]第二传纸皮带11的两侧分别设有第二定位板19，且两块第二定位板19之间设有定位压块20,定位压块20朝下均布设有若干定位圆柱槽,定位圆柱槽内设有滚珠。定位压块中的滚珠设计，在第二传纸皮带转动传送时，第二传纸皮带的运转带动滚珠转动，头卡纸张在第二传纸皮带和滚珠共同转动的基础上向前输送，提高了稳定输送效率。在输送的过程中不可避免的仍然还会有一定的晃动，而左右两侧的第二定位板的设计正好形成了有效阻挡，避免出现偏移，在第二定位板的辅助稳定作用下，实现了头卡纸张的有效稳定输送。
[0040]定位压块20的上端设有用于调节其上下移动的压块托架8，压块托架8通过可调整的方式设置在固定架I上。在本实施例中，压块托架采用两组，均布设置在定位压块上，在使用的时候可以通过调整使得压块托架上下移动，从而带动定位压块的上下移动，以调节定位压块与第二传纸皮带之间的距离，这样，也就调整了定位压块对内部滚珠的作用力，从而有效调整滚珠对于传送中的头卡的作用力，保证头卡的稳定输送。
[0041]结合图7所示，定位压块20的前端设有用于第一、第二传纸皮带对接传送纸张的指引杆21，指引杆21延伸至第一传纸皮带10。指引杆的设计，可以有效保证在第一、第二传纸皮带之间传送的头卡纸张顺利对接，而不会出现输送失败或者输送错位等情况。
[0042]第一传动机构包括通过链轮与伺服电机9输出端连接的第一传动轴22，托纸头的下端设有第二传动轴23，第二传动轴23设置在固定架上，第一传动轴22带动套装在第一、第二传动轴上的第一传纸皮带10转动。
[0043]第二转动机构包括通过链轮与第一传动轴22的自由端转动连接的第三传动轴24，固定架末端设有第四传动轴25，第三传动轴24带动套装在第三、第四传动轴上的第二传纸皮带11转动。
[0044]本实用新型还提供了一种纸袋贴头卡机，包括支撑架26、第二控制系统、设置在支撑架26上的纸袋传送带27以及两组并排设置在支撑架26上的纸袋头卡输送装置，且纸袋头卡输送装置为上述纸袋头卡输送装置，纸袋传送带27位于纸袋头卡输送装置的下方，且纸袋传送带27的上端还设有用于纸袋头卡粘贴的自动上胶装置，自动上胶装置设置在支撑架26上，第二控制系统包括用于控制纸袋传送带定位输送和自动上胶装置自动上胶工作的第二、第三PLC控制单元。每台纸袋贴头卡机上设置两组纸袋头卡输送装置，满足了一个纸袋先后两个位置的贴头卡工作的需求，这样可以在一台机器上完成贴头卡的工艺，而不再需要更换到另一台机器上进行第二个位置的粘贴工作，避免了在更换纸袋时导致的两次贴头卡不协调的现象，简化了工作流程。也提高了精确度。
[0045]本装置在使用过程中，头卡纸张堆放在第一传纸皮带上，输送时，经过头卡纸张堆纸装置的前方定位和第一定位板的定位作用，且在托纸器的托纸作用下，保证头卡纸张稳定输出至第二传纸皮带上，同时，根据挡纸刀的定位挡纸作用以及头卡纸张的厚度，可以通过调整手轮来保证头卡纸张的单张稳定输出。输送到第二传纸皮带后，同样的，在两侧第二定位板的作用下，以及定位压块内滚珠的滚动作用下，保证头卡纸张精确稳定输出。头卡纸张在输送时，第一、第二传纸皮带的摩擦作用可以增强头卡纸张的输出稳定性。与此同时，位于纸袋传送带上的纸袋纸张在第二控制系统的作用下，完成上胶过程并定位输送至第二传纸皮带的后方，即第一个贴头卡位置，从而完成纸袋第一个位置的贴头卡工作，由于每个纸袋需要在先后两个位置上进行贴头卡，故在第二组纸袋头卡输送装置以及下端的纸袋输送带的共同作用下，完成第二个位置的贴头卡工作。
[0046]本实用新型，有效解决现有传统贴纸袋贴头卡的缺陷，通过机械动作代替完成现有手工操作。在输送头卡纸张时，两侧和上端均有定位装置，有效保证输送精确度，本装置中，通过伺服电机配合第一 PLC控制单元，可有精确的定位输送每一张头卡纸张，再通过配合纸袋定位输送，共同完成两次纸袋贴头卡工作，实现生产纸袋贴头卡的规模化，提高生产效率和降低人工成本，创造巨大经济效益。
[0047]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.纸袋头卡输送装置，其特征在于，包括固定架、第一控制系统和设置在所述固定架上且自左向右依次布置的第一、第二动力传动装置，所述第一动力传动装置上设有头卡纸张堆纸装置，且所述第一动力传动装置的前端设有用于辅助输送的托纸器，其中， 第一动力传动装置，包括提供主动力的伺服电机，所述伺服电机与第一传动机构的输入端连接，所述第一传动机构的输出端带动第一传纸皮带转动； 第二动力传动装置，包括与所述第一传动机构转动连接的第二传动机构，所述第二传动机构的输出端带动第二传纸皮带转动； 托纸架，包括用于堆叠在第一传纸皮带上的头卡纸张末端托起的托纸头，所述托纸头转动设置在托纸杆上，所述托纸杆的自由端设置在锁紧架上，所述锁紧架设置在所述固定架上； 头卡纸张堆纸装置，包括用于遮挡并通过单张头卡纸张的挡纸刀，所述挡纸刀设置在纸刀夹铁上，所述纸刀夹铁设置在固定架上，所述挡纸刀的下端设有用于定位输出的水平压轮； 第一控制系统，包括用于控制所述伺服电机工作的第一 PLC控制单元。
2.如权利要求1所述的纸袋头卡输送装置，其特征在于，所述头卡纸张堆纸装置还包括用于调节所述挡纸刀上、下移动的手轮，所述手轮下端设有用于转动支撑的手轮旋杆，所述纸刀夹铁的一侧端面上设有用于定位所述挡纸刀的定位槽，且所述纸刀夹铁的对立侧端面上设有起固定作用的定位块，所述挡纸刀设置成L型板，所述挡纸刀的竖直板朝向托纸器的一侧设有一内凹的斜面，且所述定位块也设置成L型板，所述手轮旋杆依次贯穿所述挡纸刀的水平板、所述定位块的水平板至所述纸刀夹铁的上端，且分别与所述挡纸刀的水平板和所述定位块的水平板转动连接。
3.如权利要求1所述的纸袋头卡输送装置，其特征在于，所述挡纸刀的下端设有压轮支架，所述压轮支架设置成L型板，所述压轮支架的水平板的下端设置有所述水平压轮，所述水平压轮的两端分别设有起固定定位作用的压板。
4.如权利要求1所述的纸袋头卡输送装置，其特征在于，所述第一传纸皮带的两侧分别设有第一定位板。
5.如权利要求1所述的纸袋头卡输送装置，其特征在于，所述第二传纸皮带的两侧分别设有第二定位板，且两块所述第二定位板之间设有定位压块，所述定位压块朝下均布设有若干定位圆柱槽，所述定位圆柱槽内设有滚珠。
6.如权利要求5所述的纸袋头卡输送装置，其特征在于，所述定位压块的上端设有用于调节其上下移动的压块托架，所述压块托架通过可调整的方式设置在所述固定架上。
7.如权利要求5所述的纸袋头卡输送装置，其特征在于，所述定位压块的前端设有用于所述第一、第二传纸皮带对接传送纸张的指引杆，所述指引杆延伸至所述第一传纸皮带。
8.如权利要求1所述的纸袋头卡输送装置，其特征在于，所述第一传动机构包括通过链轮与所述伺服电机输出端连接的第一传动轴，所述托纸头的下端设有第二传动轴，所述第二传动轴设置在所述固定架上，所述第一传动轴带动套装在所述第一、第二传动轴上的所述第一传纸皮带转动。
9.如权利要求8所述的纸袋头卡输送装置，其特征在于，所述第二转动机构包括通过链轮与所述第一传动轴的自由端转动连接的第三传动轴，所述固定架末端设有第四传动轴，所述第三传动轴带动套装在所述第三、第四传动轴上的所述第二传纸皮带转动。
10.纸袋贴头卡机，其特征在于，包括支撑架、第二控制系统、设置在所述支撑架上的纸袋传送带以及两组并排设置在所述支撑架上的纸袋头卡输送装置，且所述纸袋头卡输送装置为如权利要求1至9项任一项所述的纸袋头卡输送装置，所述纸袋传送带位于所述纸袋头卡输送装置的下方，且所述纸袋传送带的上端还设有用于纸袋头卡粘贴的自动上胶装置，所述自动上胶装置设置在所述支撑架上，所述第二控制系统包括用于控制所述纸袋传送带定位输送和自动上胶装置自动上胶工作的第二、第三PLC控制单元。
【文档编号】B31B1/74GK204109437SQ201420539322
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】吴一瑶, 黎长坤, 吴镇龙, 李林全, 赵章奎 申请人:温州正博印刷机械有限公司