1.一种落纱机的伺服控制装置，用于控制落纱机同步自动取满纱与插空管，其特征在于：所述落纱机安装在纺纱机一侧的轨道上，该伺服控制装置包括运动控制器、定位传感器、检测传感器、气动执行机构、人机交互系统、伺服驱动器及伺服电机，
所述定位传感器和检测传感器与所述运动控制器连接，通过定位传感器对满纱状态的纱管进行等距定位，通过检测传感器检测纱锭上是否存在纱管；
所述气动执行机构是抓手结构，安装在所述落纱机上，并与运动控制器连接，通过该气动执行机构抓住或者放开纱管；
所述运动控制器与所述伺服驱动器以及所述伺服电机依次连接，控制落纱机的移动、气动执行机构的动作。
2.根据权利要求1所述的落纱机的伺服控制装置，其特征在于：所述伺服电机有5个，1#伺服电机驱动用于驱动落纱机做匀速直线运动；2#-5#伺服电机分别控制所述抓手结构的前后运动、左右运动、上下运动和旋转运动。
3.根据权利要求2所述的落纱机的伺服控制装置，其特征在于：所述5#伺服电机驱动所述抓手结构高速旋转,保证拔纱后的留头率。
4.根据权利要求1所述的落纱机的伺服控制装置，其特征在于：所述定位传感器是磁传感器；所述检测传感器是红外传感器。