一种带有导向装置的插舌盒扣舌装置的制作方法

本实用新型涉及包装盒加工领域，具体涉及一种带有导向装置的插舌盒扣舌装置。

背景技术：

随着工业自动化程度的不断深入，大量流水线设备代替人工，但是在整理包装盒封装的环节，基本还是手工操作，尤其是带有插舌的包装盒，目前市场上还没有相关的设备可以有效的将两个插舌扣合，只能采用没有插舌的包装盒或者只能用人工进行操作，没有插舌的包装盒包装往往不够紧密，包装物容易脱落，如果采用人工会增加生产成本，并且与生产线的生产节奏不匹配，不能实现连续工作，生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以预先调节盒盖位置带有导向装置的插舌盒扣舌装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种带有导向装置的插舌盒扣舌装置，其包括运输导轨、设置在运输导轨一侧的盒盖调节装置以及设置在运输导轨上方的扭盒装置；所述盒盖调节装置包括左扣舌调节装置以及右扣舌调节装置，所述左扣舌调节装置包括通过连接杆设置在机架上的接触块以及固定设置在机架上的调整块，所述接触块、调整块沿盒体的运输方向依次设置，调整块与接触块形成左扣舌调节装置并且均与盒体的左扣舌相对应。

所述调整块与左扣舌的接触面为弧形，沿盒体运输方向所述调整块的弧形面与导轨的水平距离逐渐减小。

所述右扣舌调整装置包括拨杆以及用于驱动拨杆偏转的偏转装置。

所述偏转装置包括驱动杆、与驱动杆一端固定连接的转轴、与转轴固定连接的摆臂以及与摆臂铰链的偏转气缸，所述拨杆与驱动杆固定连接。

所述连接杆设置在运输导轨顶面的上方，沿盒体运输方向所述连接杆与运输导轨顶面的垂直距离逐渐增大。

在机架上设置有底片引导杆，所述底片引导杆与盒体的底片位置相对应，底片引导杆的末端高于运输导轨的顶面，前端低于运输导轨的顶面，所述底片引导杆的前端至末端平滑过渡。

所述扭盒装置包括平移气缸、固定设置在平移气缸的气缸杆上的横板以及设置在横板两端的卡钳。

所述卡钳包括连接板以及设置在连接板两端的卡头，在横板上设置有调整槽，所述卡钳可活动的设置在调整槽内。

在平移气缸上方设置有提升气缸，所述平移气缸与提升气缸的气缸杆相连接。

本实用新型的积极效果为：盒体在进行扭盒装置之前先经过盒盖调节装置对盒盖位置进行调整，盒盖调节装置起到导向作用，接触块先与左扣舌接触，使左扣舌预先实现一定偏转，然后盒体继续向前运输，在调整块的作用下将左扣舌调整到需要位置，接触块的预偏转可以有效的防止调整块在调整过程中对盒体产生损伤，同时弧形调整块也有助于防止在接触时产生损伤；通过拨杆偏转对右扣舌进行调整，使其进行偏转到合适位置，结构简单，设计合理，降低加工成本；底片引导杆可以将底片逐渐向外翻转，同时连接杆起到顶片引导杆的作用将顶片逐渐向外翻转，可以有效防止在扣合时上下两片盒体对扣合产生影响，保证扣合成功率。

附图说明

图1为实用新型结构示意图；

图2为本实用新型盒盖调整装置结构示意图；

图3为扭盒状态示意图；

图4为盒体结构示意图。

在附图中，1-运输导轨、2-驱动杆、3-连接杆、4-底片引导杆、5-拨杆、6-调整块、7-提升气缸、8-横板、9-平移气缸、10-连接板、11-调整槽、12-卡头、13-底片、14-左扣舌、15-转轴、16-接触块、17-偏转气缸、18-右扣舌、19-顶片、20-插舌、21-摆臂。

具体实施方式

如附图1、2、4所示，本实用新型包括用于运送盒体的运输导轨1、设置在运输导轨一侧的盒盖调节装置以及设置在运输导轨1上方的扭盒装置；所述盒盖调节装置包括左扣舌调节装置以及右扣舌调节装置，所述左扣舌调节装置包括通过连接杆3设置在机架上的接触块16以及固定设置在机架上的调整块6，所述接触块16、调整块6沿盒体的运输方向依次设置，调整块6与接触块16形成左扣舌调节装置并且均与盒体的左扣舌14相对应。盒体运输过来后左扣舌14先与接触块16接触，然后与调整块6接触，接触块16与调整块6对左扣舌14进行两级调整，可以有效防止左扣舌14在偏转时与盒身的连接处产生损伤。所述调整块6与左扣舌14的接触面为弧形，沿盒体运输方向所述调整块6的弧形面与导轨的水平距离逐渐减小，这样圆润的接触面不仅可以防止调整块6在与左扣舌14接触时对其产生损伤，而且可以使左扣舌14的偏转有一定的过渡，进一步防止在偏转时盒体产生损坏。

所述右扣舌调整装置包括用于使右扣舌发生偏转的拨杆5以及用于驱动拨杆5偏转的偏转装置。所述偏转装置包括驱动杆2、与驱动杆2一端固定连接的转轴15、与转轴15固定连接的摆臂21以及与摆臂21铰链的偏转气缸17，所述拨杆5与驱动杆2固定连接。通过拨杆偏转对右扣舌进行调整，使其进行偏转到合适位置，结构简单，设计合理，降低加工成本。

所述连接杆3设置在运输导轨1顶面的上方，连接杆3与顶片19的位置相对应，沿盒体运输方向所述连接杆3与运输导轨1顶面的垂直距离逐渐增大。在机架上设置有底片引导杆4，所述底片引导杆4与盒体的底片13位置相对应，底片引导杆4的末端高于运输导轨1的顶面，前端低于运输导轨1的顶面，所述底片引导杆4的前端至末端平滑过渡。连接杆3可起到顶片导向作用，与底片导向杆4共同作用，将顶片19与底片13向外偏转，防止其对扣合工作产生干涉，影响扣合结果，保证扣合成功率。

所述扭盒装置包括平移气缸9、固定设置在平移气缸9的气缸杆上的横板8以及设置在横板8两端的卡钳。所述卡钳包括连接板10以及设置在连接板10两端的卡头12，在横板8上设置有调整槽11，所述卡钳可活动的设置在调整槽11内。在平移气缸9上方设置有提升气缸7，所述平移气缸9与提升气缸7的气缸杆相连接。连接板10两端的卡头12用于卡住盒体两侧，然后平移气缸使连接板水平移动，使盒体倾斜，然后回复原来的位置即可将带有插舌的扣舌完成扣合工作。还运输导轨1内侧还应具有吸盘装置，在盒体到达工作位置后，吸盘将盒体吸住，防止其在工作过程中产生位移，对加工产生影响。

如附图3、4所示，本实用新型在使用时，盒体在运输装置的作用下沿运输导轨1向前运动，底片13首先进入到底片引导杆4的下方，在运输过程中，底片13不断向外翻转。盒体继续向前运动，顶片19进入到连接杆3上方，左扣舌14与接触块16接触使左扣舌14进行第一向内偏转，顶片19在连接杆3的作用下不断向上偏转，然后左扣舌14与调整块6接触，左扣舌14不断向内偏转，待偏转到一定角度后，盒体停止向前运输，右扣舌调整装置开始工作，拨杆5偏转与右扣舌18接触，使右扣舌18向内偏转至一定角度，然后扭盒装置的提升气缸工作使卡头12下降，卡头12卡置在盒体两侧，平移气缸9带动卡头12水平移动，使盒体倾斜，待两个扣舌的插舌交错后，平移气缸9恢复原位，两个扣舌扣合在一起，便完成了扣舌扣合工作。

本实用新型的工作原理为通过左右扣舌调整装置将带有插舌20的左右扣舌向内靠拢，然后夹头平移，带动盒体整体倾斜，利用盒体的变形，将两片需要扣舌的插舌20首先错位，将两个向下咬合并且对向设置的插舌20次排位，缺口边缘入位，而后盒体恢复形状，两个插舌20顺势相互扣合完成扣合工作。

本实用新型还应包括控制系统，控制系统可以是PLC，通过PLC对各个气缸动作进行控制，实现相互配合，完成工作，本领域技术人员可以根据上述工作过程在不进行创造性劳动的情况下即可实现。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。