一种吸嘴袋制袋机及其制袋方法与流程

本发明涉及制袋机，特别是用于吸嘴袋加工的制袋机以及吸嘴袋的制袋方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，个性化的包装袋逐渐兴起，袋口形状不规则且带吸嘴或者其他装置的包装袋渐渐为人们所喜爱。受到模切技术的限制，对于一些在袋口处安装有吸嘴或者其他装置的包装袋，现有的模切装置无法对这些包装袋的袋口进行模切。吸嘴袋是一种在袋口处安装有吸嘴的包装袋。现有技术中，对于吸嘴袋的加工，由于模切装置无法直接对吸嘴袋的袋口进行模切，因此一般是先加工吸嘴袋的袋体，然后将吸嘴袋的袋口模切成所需的形状，最后借助于人工或者治具将吸嘴装配在袋口处，由此完成吸嘴袋的加工。这种加工方式，其生产环节较多，无法利用制袋机直接生产袋口形状不规则的吸嘴袋，而且其总体生产效率不高，难以满足大批量连续生产的需要，产品质量的稳定性也较低。另外，对于上述的加工方式，还需要投入较多的劳动力，增加了人工成本，而且操作人员劳动强度也比较大。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种吸嘴袋制袋机以及吸嘴袋的制袋方法，以加工袋口形状不规则的吸嘴袋。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种吸嘴袋制袋机，包括机台主体、控制装置、牵引输送装置、切异形装置、上嘴装置、封合装置以及成品裁切装置。牵引输送装置、切异形装置、上嘴装置、封合装置以及成品裁切装置均设置在机台主体上。牵引输送装置用于驱动原料带沿着机台主体前移；切异形装置用于对原料带进行冲切或模切；上嘴装置位于切异形装置的前侧，该上嘴装置用于将吸嘴安放在原料带上；封合装置用于封合原料带并将吸嘴封合在原料带上；成品裁切装置用于将完成封合的原料带裁切成吸嘴袋。

优选的，所述切异形装置的后侧还设置有用于将原料带进行预封合的点焊装置。

优选的，所述切异形装置包括切异形支架、切异形驱动机构、切异形刀模和切异形刀具；所述切异形支架同时与机台主体和切异形驱动机构相连接，所述切异形驱动机构可驱动切异形刀模和/或切异形刀具移动以对原料带进行冲切或者模切。

优选的，所述封合装置包括用于封合原料带的封边装置以及用于将吸嘴封合在原料带上的封嘴装置。

优选的，所述封边装置包括封边支架、封边驱动机构、封边模板以及设置在封边模板上的封边加热部；所述封边支架设置在机台主体上，封边驱动机构同时与封边模板和封边支架相连接，所述封边驱动机构可驱动封边模板移动以将原料带热压封边。

优选的，所述机台主体上还设置有用于检测原料带上的图案的视觉检测装置。

优选的，所述成品裁切装置包括裁切支架、裁切驱动机构、裁切刀座和裁切刀具；所述裁切支架同时与机台主体和裁切驱动机构相连接，所述裁切驱动机构可驱动裁切刀座和/或裁切刀具移动以将完成封合的原料带裁切成吸嘴袋。

优选的，所述裁切支架上还设置有成品取出驱动机构，所述成品取出驱动机构上设置有成品取放夹具；所述成品取放夹具可夹持裁切刀座上的吸嘴袋，所述成品取出驱动机构可驱动成品取放夹具移动以将吸嘴袋移出裁切刀座。

优选的，所述上嘴装置包括振动盘、送料通道、驱动装置、连接板和取料组件；所述送料通道的一端连接振动盘，所述驱动装置设置在机台主体上，连接板同时与驱动装置和取料组件相连接，所述取料组件用于夹取振动盘输送的吸嘴，所述驱动装置可驱动连接板转动以将吸嘴移送至原料带。

优选的，所述机台主体上还设置有上嘴支架，所述上嘴支架上设置有吸嘴定位驱动机构，吸嘴定位驱动机构上设置有可加热的定位压块，所述吸嘴定位驱动机构可驱动定位压块移动以将吸嘴压紧在原料带上。

一种吸嘴袋的制袋方法，包括以下步骤：

步骤1：放料，将两条原料带叠放或者将单条原料带对折以形成两层的原料带，并通过牵引输送装置牵引原料带前移；

步骤2：袋口切异形,利用权利要求1中所述的切异形装置将原料带按照吸嘴袋的袋口形状进行模切或者冲切；

步骤3：安放吸嘴，将吸嘴安放到经过冲切或模切后的原料带上；

步骤4：封合，采用热压法将吸嘴封合在原料带上，并采用热压法将两层原料带封合在一起；

步骤5：成品裁切，将完成封合的原料带裁切成独立的吸嘴袋。

进一步的，步骤2中，在利用切异形装置将原料带按照吸嘴袋的袋口形状进行模切或者冲切之前，对两层的原料带进行热压或涂胶以将两层的原料带预封合在一起。

本发明的有益效果是：本发明的吸嘴袋制袋机包括机台主体，在机台主体上设置有牵引输送装置、切异形装置、上嘴装置、封合装置和成品裁切装置，上嘴装置位于切异形装置的前侧。在生产时，先利用切异形装置将原料带切出所需的吸嘴袋的袋口形状，然后在原料带上安装吸嘴，避开了现有模切装置无法对吸嘴袋的袋口进行模切的问题，本发明的吸嘴袋制袋机和吸嘴袋制袋方法能够加工袋口形状不规则的吸嘴袋，且工作效率较高，也降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明另一视角的结构示意图；

图3是放料架的结构示意图；

图4是点焊装置的结构示意图；

图5是切异形装置的结构示意图；

图6是上嘴装置的结构示意图；

图7是上嘴装置另一视角的结构示意图；

图8是封边装置的结构示意图；

图9是封嘴装置的结构示意图；

图10是牵引机构的结构示意图；

图11是成品裁切装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图11(本文以原料带沿着机台主体1的移动方向为前方)，本发明是一种吸嘴袋制袋机，包括机台主体1、控制装置、牵引输送装置、切异形装置3、上嘴装置4、封合装置以及成品裁切装置6。牵引输送装置、切异形装置3、上嘴装置4、封合装置以及成品裁切装置6均设置在机台主体1上。牵引输送装置用于驱动原料带沿着机台主体1前移。切异形装置3用于对原料带进行冲切或者模切，从而可在原料带上事先切出所需要的吸嘴袋袋口的形状。上嘴装置4位于切异形装置3的前侧，该上嘴装置4用于将吸嘴91安放在原料带上。封合装置用于封合原料带并将吸嘴91封合在原料带上。成品裁切装置6用于将完成封合的原料带裁切,最终成型为独立的吸嘴袋。

在生产时，先利用切异形装置3将原料带切出所需的吸嘴袋袋口的形状，然后在原料带上安装吸嘴91，避开了吸嘴91干涉而导致无法模切的问题，从而避开了现有模切装置无法对袋口安装有吸嘴91的包装袋进行模切的问题。本发明能够加工袋口形状不规则的吸嘴袋，且工作效率较高，能够满足大批量连续生产的需要，有利于降低吸嘴袋的加工成本。而且操作人员的劳动强度也有所降低。当然，本发明也能够加工形状规则的吸嘴袋。

具体的，切异形装置3包括切异形支架31、切异形驱动机构32、切异形刀具332和切异形刀模331。切异形支架31同时与机台主体1和切异形驱动机构32相连接，切异形驱动机构32可驱动切异形刀模331和/或切异形刀具332移动以对原料带进行冲切或者模切。本发明中，切异形驱动机构32与切异形刀模331相连接，切异形驱动机构32可驱动切异形刀模331向切异形刀具332移动，对原料带进行冲切或模切，从而可在原料带上切出所需要的袋口形状。此外，还可将切异形驱动机构32与切异形刀具332相连接，即切异形驱动机构32驱动切异形刀模331向切异形刀模331移动。还可将切异形驱动机构32同时与切异形刀模331和切异形刀具332相连接，即切异形驱动机构32驱动切异形刀模331和切异形刀具332相向移动。

切异形驱动机构32具体可采用气缸、液压缸以及电动推杆等结构。还可在切异形刀模331或者切异形刀具332上设置电加热装置，从而使得切异形装置3更容易在原料带上切出所需要的袋口形状。

进一步的，如图5所示，在切异形支架31上还设置有切异形导轨34，切异形驱动机构32和切异形刀具332活动设置在该切异形导轨34上。切异形驱动机构32和切异形刀具332可沿着切异形导轨34滑动，从而使得切异形装置3可适用于不同宽度的原料带。此外，也可将切异形支架31活动设置在机台主体1上，通过调整切异形支架31的位置来适配不同宽度的原料带。

牵引输送装置包括牵引机构21和放料机构22。放料机构22用于将原料带平铺、理顺；牵引机构21用于牵引原料带沿着机台主体1前移。

具体的，如图2和图10所示，牵引机构21包括设置在机台主体1上的牵引架211以及设置在牵引架211上的若干个牵引辊212。原料带可夹在这些牵引辊212之间，牵引辊212转动，即可带动原料带移动。可在牵引架211上配置电机或者旋转气缸等结构来驱动牵引辊212转动。另外，牵引辊212还与角度传感器相连接，通过测量牵引辊212的转动角度，结合牵引辊212的直径，即可计算出原料带的移动距离。

放料机构22包括放料架221以及设置在放料架221上的若干个放料辊222，原料带可绕设在在这些放料辊222上。由于放料辊222和牵引辊212的作用，牵引机构21和放料机构22之间的原料带可保持张紧，从而可便于将原料带切出异形和封合，也方便安装吸嘴91。

如图2所示，放料机构22位于机台主体1的后端。本发明中，牵引机构21的数量为两个，这两个牵引机构21分别位于成品裁切装置6的后侧和上嘴装置4的后侧。这两个牵引机构21之间的原料带可被进一步张紧，便于将原料带准确封合，同时确保吸嘴91能够被准确安放在原料带上。

此外，为了平衡张力，还可在放料架221上设置一组张紧辊和若干个放料辊222。原料带绕设在放料辊222上，并被夹紧在这一组张紧辊之间，从而可确保放料机构22和牵引机构21之间的原料带更好地张紧。在放料架221上还可配置电机或者旋转气缸等结构来驱动张紧辊转动。

在牵引架211上还设置有张力检测器和张力控制器，参照张力检测器的检测数据可调整原料带的张力。张力检测器和张力控制器的结构及其工作原理已由本领域技术人员所熟悉，在此不再另加详述。

如图2所示，在切异形装置3的后侧还设置有将原料带进行预封合的点焊装置7。进入切异形装置3的原料带一般是采用双层的结构，这两层的原料带在封合之前为相互独立的结构。利用点焊装置7先将这两层的原料带固接在一起，使其预封合，避免后续切异形过程以及上嘴过程中这两层原料带发生错位。

具体的，如图8所示，点焊装置7包括点焊支架71、点焊驱动机构72、点焊压块73和点焊加热装置。点焊支架71设置在机台主体1上，点焊驱动机构72同时与点焊支架71和点焊压块73相连接。点焊加热装置具体可设置在点焊压块73上或者点焊支架71上。点焊加热装置可采用电阻加热或者红外加热等结构。利用点焊加热装置对点焊压块73进行加热，点焊驱动机构72驱动点焊压块73移动，从而可将这两层原料带热压在一起，从而达到预封合的目的，避免这两层原料带发生错位。点焊驱动机构72具体可采用气缸、液压缸或者电动推杆等结构。此外，还可在点焊支架71上设置涂胶头来代替点焊加热装置，涂胶头伸入两层原料带之间并涂胶，点焊压块73将涂有胶水的两层原料带压接在一起。另外，点焊加热装置还可由出风管、风机和电热丝等组成，电热丝设置在出风管内，风机与出风管相连通，出风管出来的空气具有较高的温度，可对原料带进行加热。

如图6和图7所示，上嘴装置4包括振动盘41、送料通道42、驱动装置43、连接板44和取料组件45。送料通道42的一端连接振动盘41，驱动装置43设置在机台主体1上，连接板44同时与驱动装置43和取料组件45相连接，取料组件45用于夹取振动盘41输送的吸嘴91，驱动装置43可驱动连接板44转动以将吸嘴91移送至原料带，由取料组件45将吸嘴91安放到原料带上。驱动装置43具体可采用电机或者旋转气缸等结构。

优选的，取料组件45的数量为两个以上，这些取料组件45均设置在连接板44上，驱动装置43可驱动连接板44转动以使这些取料组件45可依次夹取振动盘41输送的吸嘴91。当某一个取料组件45将吸嘴91安放到原料带上时，另外有一个取料组件45在夹取振动盘41输送的吸嘴91，从而提高了上嘴装置4的工作效率，进而可提高整个吸嘴袋制袋机的工作效率。

如图7所示，取料组件45包括设置在连接板44上的取料驱动机构451以及设置在取料驱动机构451上的取料夹具452。取料驱动机构451可驱动取料夹具452移动以使取料夹具452接近送料通道42的端部，取料夹具452用于夹持吸嘴91。取料驱动机构451可采用气缸或者电动推杆等结构。取料夹具452可采用拇指气缸等常见结构。

在送料通道42上还设置有送料气嘴，送料气嘴连接有电磁阀和压缩气源。利用送料气嘴可吹送送料通道42上的吸嘴91，加快吸嘴91的移动速度，还可避免吸嘴91堵塞送料通道42。

另外，送料通道42还可由输送带来代替，振动盘41出来的吸嘴91直接由输送带来输送。

在机台主体1上还设置有上嘴支架46，上嘴支架46上设置有吸嘴定位驱动机构471，吸嘴定位驱动机构471上设置有可加热的定位压块472，吸嘴定位驱动机构471可驱动定位压块472移动以将吸嘴91压紧在原料带上。当吸嘴91被安放在原料带上时，吸嘴定位驱动机构471驱动定位压块472移动以将吸嘴91压紧在原料带上，然后取料组件45复位。由于定位压块472将吸嘴91压紧在原料带上，可避免取料组件45复位时带动吸嘴91移动，从而可避免吸嘴91发生错位。另外，由于定位压块472可加热，定位压块472还可对原料带和吸嘴91进行加热，从而可将吸嘴91和原料带加热固结在一起，使两者的相对位置固定，以确保后续的加工工序中两者不会发生错位。吸嘴定位驱动机构471可采用气缸或者电动推杆等结构。可采用电阻加热或者红外加热的方式对定位压块472进行加热。

进一步的，在机台主体1上还设置有上嘴导轨481，上嘴导轨481上活动设置有安装板482，前述的上嘴支架46和驱动装置43均设置在该安装板482上。安装板482可沿着上嘴导轨481移动，从而可调整驱动装置43和上嘴支架46相对于机台主体1的位置，从而使得上嘴装置4可适配不同宽度的原料带。

如图1所示，在振动盘41的侧方还设有料斗49，利用该料斗49可储放吸嘴91，以便及时向振动盘41放入吸嘴91。

封合装置包括封边装置51和封嘴装置52。封边装置51用于将原料带封合，从而可将原料带加工成连续的吸嘴袋袋体。封嘴装置52用于将吸嘴91封合在原料带上。

具体的，封边装置51包括封边支架511、封边驱动机构512、封边模板513以及设置在封边模板513上的封边加热部。封边支架511设置在机台主体1上，封边驱动机构512同时与封边模板513和封边支架511相连接，封边驱动机构512可驱动封边模板513移动以将原料带热压封边。

封边驱动机构512可采用气缸或者电动推杆等机构，在封边驱动机构512上还套设有复位弹簧514，利用复位弹簧514的弹性力来辅助封边模板513复位。封边加热部具体可采用电阻加热或者红外线加热等结构，另外，封边加热部还可设置在封边支架511上。封边加热部还可由前述的出风管、风机和电热丝等组成。

同样的，封嘴装置52包括封嘴支架521、封嘴驱动机构522、封嘴模板523以及设置在封嘴模板523上的封嘴加热部。封嘴支架521设置在机台主体1上，封嘴驱动机构522同时与封嘴模板523和封嘴支架521相连接，封嘴驱动机构522可驱动封边模板513移动以将吸嘴91封合在原料带上。

封嘴驱动机构522可采用气缸或者电动推杆等机构。封嘴加热部具体可采用电阻加热或者红外线加热等结构，另外，封嘴加热部还可设置在封嘴支架521上。封嘴加热部还可由前述的出风管、风机和电热丝等组成。

进一步的，在封嘴支架521上还设置有封嘴导轨524，封嘴导轨524上活动设置有横移支架525，封嘴驱动机构522安装在该横移支架525上。封嘴驱动机构522可沿着封嘴导轨524滑动，从而使得封嘴装置52可适用于不同宽度的原料带。此外，也可将封嘴支架521活动设置在机台主体1上，通过调整封嘴支架521的位置来适配不同宽度的原料带。

在实际生产过程中，如果将吸嘴91一次性封合在原料带上，就需要将原料带和吸嘴91加热到较高的温度，且需要较多的封合时间。将原料带和吸嘴91加热到较高的温度容易造成吸嘴91或者原料带产生不可逆的变形。需要较多的封合时间意味着原料带需要停顿更长的时间，这会降低整个吸嘴袋制袋机的加工效率。为解决上述问题，本发明中，封嘴装置52的数量为若干个。利用这些封嘴装置52，经过多次封合，从而可将吸嘴91完全封合在原料带上，每次封合时不需要加热至很高的温度，也就可以避免吸嘴91或者原料带产生不可逆的变形；每次封合的时间较短，可以缩短原料带停顿的时间，有利于提高本发明的生产效率。

同理，本发明中，封边装置51的数量也为若干个。这样既可以避免原料带因为加热温度过高而产生不可逆的变形，还可以缩短原料带停顿的时间，有利于提高生产效率。

本发明中，将封边和封嘴分开进行，可以降低封嘴模板523和封边模板513的加工精度，便于加工。此外，还可将封边装置51和封嘴装置52合二为一，即在封边模板513上设置与吸嘴91相适配的卡位，或者在封嘴模板523上设置与吸嘴袋的袋体相适配的卡位，从而使得封边和封嘴可同时进行，这样可降低设备的零部件数量，便于设备维护，只是会增加封边模板513或者封嘴模板523的加工难度。

成品裁切装置6包括裁切支架61、裁切驱动机构62、裁切刀座63和裁切刀具。裁切支架61同时与机台主体1和裁切驱动机构62相连接，裁切驱动机构62可驱动裁切刀座63和/或裁切刀具移动以将完成封合的原料带裁切成吸嘴袋。本发明中，裁切刀具设置在裁切支架61上，裁切驱动机构62与裁切刀座63相连接，裁切驱动机构62可驱动裁切刀座63向裁切刀具移动以将完成封合的原料带裁切成吸嘴袋。此外，还可将裁切刀座63设置在裁切支架61上，裁切驱动机构62与裁切刀具相连接，裁切驱动机构62驱动裁切刀具向裁切刀座63移动。也可将裁切刀座63和裁切刀具同时与裁切驱动机构62相连接，即裁切驱动机构62驱动裁切刀座63和裁切刀具相向移动。

裁切驱动机构62具体可采用气缸或者电动推杆等结构。

裁切刀具还可由电热丝切割装置等结构代替，或者在裁切刀具上设置电阻丝来对裁切刀具进行加热。

进一步的，在裁切支架61上还设置有成品取出驱动机构64，在成品取出驱动机构64上设置有成品取放夹具65。成品取放夹具65可夹持裁切刀座63上的吸嘴袋，成品取出驱动机构64可驱动成品取放夹具65移动以将吸嘴袋移出裁切刀座63。成品取出驱动机构64具体可采用气缸或者电动推杆等结构，成品取放夹具65可采用拇指气缸等常见结构。当原料带被裁切成独立的吸嘴袋之后，吸嘴袋会停在裁切刀座63上，利用成品取出驱动机构64和成品取放夹具65可将吸嘴袋移出裁切刀座63，以免吸嘴袋卡住裁切刀座63。

此外，成品取出驱动机构64和成品取放夹具65还可由卸料气嘴代替，卸料气嘴外接压缩气源，利用卸料气嘴可将成品吹离裁切刀座63。

如图1和图2所示，机台主体1上还设置有视觉检测装置8，该视觉检测装置8用于检测原料带上的图案。利用视觉检测装置8的检测结果，可确定原料带上的特定图案相对于机台主体1的位置，进而可协调切异形装置3、上嘴装置4、封合装置以及成品裁切装置6的动作时间，使其能够准确完成相应的工序，确保每一个吸嘴袋上的图案相同。

视觉检测装置8由检测支架以及设置在检测支架上的摄像头等组成。当然，还可在检测支架上增设照明光源，以适应一些光照条件不好的生产车间。另外，在检测支架上还增设有两组压紧辊，这两组压紧辊沿着原料带的移动方向具有间距，原料带穿过这两组压紧辊，视觉检测装置8检测这两组压紧辊之间的原料带。两组压紧辊之间的原料带不会产生纵向移动或者仅具有很小的纵移量，可确保视觉检测装置8具有较高的检测精度。摄像头的结构和工作原理已由本领域技术人员所熟悉，在此不再另加详述。

对于本发明中的原料带，可采用聚乙烯薄膜、聚氯乙烯薄膜、聚苯乙烯薄膜、聚酯薄膜、聚丙烯薄膜以及珍珠棉薄膜等。

一种吸嘴袋的制袋方法，包括以下步骤：

步骤1：放料，将两条原料带叠放或者将单条原料带对折以形成两层的原料带，并通过牵引输送装置牵引原料带前移；

步骤2：袋口切异形,利用前述的切异形装置3将原料带按照吸嘴袋的袋口形状进行模切或者冲切，使原料带上形成所需要的袋口形状；

步骤3：安放吸嘴91，将吸嘴91安放到经过冲切或模切后的原料带上；

步骤4：封合，采用热压法将吸嘴91封合在原料带上，并采用热压法将两层原料带封合在一起；

步骤5：成品裁切，将完成封合的原料带裁切成独立的吸嘴袋。

在步骤3中，将吸嘴91安放到经过冲切或模切后的原料带上可采用前述的上嘴装置4来完成。在步骤4中，对原料带和吸嘴91进行加热，然后利用压力将吸嘴91封合在原料带上，利用压力将两层的原料带封合在一起。在步骤4中，可利用前述的封边装置51将两层的原料带封合在一起，利用封嘴装置52将吸嘴91封合在原料带上。在步骤5中，将完成封合的原料带裁切成独立的吸嘴袋可通过前述的成品裁切装置6来完成。在生产时，先利用切异形装置3将原料带切出所需的吸嘴袋的袋口形状，然后在原料带上安装吸嘴91，避开了现有模切装置无法对吸嘴袋的袋口进行模切的问题，依照本发明的吸嘴袋制袋方法能够加工袋口形状不规则的吸嘴袋，且工作效率较高，也降低了操作人员的劳动强度。

进一步的，步骤2中，在利用切异形装置3将原料带按照吸嘴袋的袋口形状进行模切或者冲切之前，对两层的原料带进行热压或涂胶以将两层的原料带预封合在一起，这样可避免两层的原料带在前移以及后续的加工过程中发生错位。

具体的，将两层的原料带进行热压以将两层的原料带预封合在一起可通过前述的点焊装置7来实现。另外，在点焊支架71上设置涂胶头来代替点焊加热装置，涂胶头伸入两层原料带之间并涂胶，点焊压块73将涂有胶水的两层原料带压接在一起，从而可实现对两层的原料带进行涂胶以将两层的原料带预封合在一起。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。