将设置于纤维供给部2的5个CNT形成基板S中的最靠近前侧的CNT形成基板S作为预备CNT形成基板S。这里，将配置于最靠近前侧的CNT形成基板S作为预备基板，但并不限定于最靠近前侧，也可以是其他CNT形成基板S，或者，也可以将多个CNT形成基板S作为预备基板。
[0050]供给控制部250在除预备(最靠近前侧)CNT形成基板S以外的CNT形成基板S没有碳纳米管的(全部被拉出的)情况下，或者，在因拉出不良等而导致从除预备CNT形成基板S以外的CNT形成基板S拉出的CNT纤维组F的拉出量降低的情况下，从预备CNT形成基板S拉出CNT纤维组F并与从其他CNT形成基板S拉出的CNT纤维组F —起向纱线制造部4输送。
[0051]更详细地说，供给控制部250对使初始拉出部200的底板201摆动的驱动源以及使吸引口 213进退的驱动马达206的驱动进行控制，而通过初始拉出部200从预备CNT形成基板S进行CNT纱线Y的拉出。例如，在由状态监视部6检测到CNT纱线Y的粗细比规定范围的下限值细的情况下，供给控制部250如上所述地控制初始拉出部200，以使吸引管210朝向预备CNT形成基板S进入并拉出CNT纤维组F。而且，供给控制部250控制初始拉出部200，以使吸引管210后退并使拉出的CNT纤维组F与其他CNT纤维组F凝结。
[0052]这样一来，供给控制部250能够根据状态监视部6的检测结果控制初始拉出部200，而追加拉出CNT纤维组F的CNT形成基板S，或者变更片数，由此控制向纱线制造部4供给的CNT纤维组F的量(控制CNT纤维组F的供给状态)。也可以通过变更从一个CNT形成基板S拉出的CNT纤维组F的拉出分量来控制向纱线制造部4供给的CNT纤维组F的量。
[0053]接下来，对基板更换机构30的详细情况进行说明。基板更换机构30将支承于基板支承部10的CNT形成基板S更换为其他CNT形成基板S。在本实施方式中，基板更换机构30进行收纳在设置于纤维供给部2的附近的基板收纳部W的CNT形成基板S、与支承于基板支承部10的CNT形成基板S的更换。其中，基板更换机构30也可以使支承于一个基板支承部10的CNT形成基板S向其他基板支承部10移动。
[0054]如图1所示，基板更换机构30构成为包括基板更换部300、更换控制部350以及余量监视部370。如图1?图3所示，基板更换部300具备臂(移动机构部)301、臂驱动部(移动机构部)302、主体部(移动机构部)303、保持部304以及轨道305。轨道305固定于底板2a。轨道305沿着多个基板支承部10的排列方向延伸。此外，轨道305的一端朝向基板收纳部W延伸。主体部303与轨道305卡合，并沿着轨道305移动。由此，臂301等沿着被各基板支承部10支承的CNT形成基板S的排列方向移动。
[0055]臂驱动部302安装于主体部303的上表面，以沿着上下方向的直线为轴而相对于主体部303旋转。在臂驱动部302的侧面连结有臂301的基端。臂驱动部302以其与臂301的连结部分为轴使臂301而摆动，以使臂301的前端(设置有保持部304的一侧)向相对于底板2a接近的方向以及分离的方向移动。另外，臂驱动部302能够使其与臂301的连接部分沿上下方向移动。即，臂驱动部302能够使臂301整体沿上下方向移动。
[0056]保持部304设置于臂301的前端(与连接于臂驱动部302的一侧的端部相反的一侧的端部)。保持部304抵接于CNT形成基板S的背面。如图7所示，保持部304具有在与基板支承部10抵接的部位向基板支承部10侧伸出的伸出部304b。在保持部304的与CNT形成基板S的背面对置的部位设置有吸引口 304a。另外，在伸出部304b也设置有吸引口304a。通过来自吸引口 304a的吸引力，CNT形成基板S吸附于保持部304，从而CNT形成基板S保持于保持部304。
[0057]在伸出部304b也设置有吸引口 304a，从而能够通过吸引口 304a遍及CNT形成基板S的整体地对其进行吸引，而不是通过吸引口 304a对CNT形成基板S的一侧的部分进行吸引。由此，能够通过保持部304稳定且可靠地保持CNT形成基板S。
[0058]在从基板支承部10接受CNT形成基板S时，或者，在向基板支承部10交接CNT形成基板S时，基板更换部300以使构成对象的基板支承部10的背面支承部11的与CNT形成基板S抵接的面和保持部304的与CNT形成基板S抵接的面一致的方式使保持部304移动，而使伸出部304b落入切口部lib内。此外，将在从基板支承部10接受CNT形成基板S时或在向基板支承部10交接CNT形成基板S时的保持部304的位置称为“保持位置”。该保持位置针对各基板支承部10而分别设定。基板更换部300能够使保持部304向设定于各基板支承部10的保持位置移动。
[0059]基板更换部300使保持部304在保持位置与基板收纳部W之间或者在保持位置与其他保持位置之间移动。具体而言，基板更换部300通过使主体部303沿着轨道305移动、使臂驱动部302相对于主体部303旋转、使臂301整体上下移动、以及使臂301摆动，来使保持部304在保持位置与基板收纳部W之间等移动，而进行支承于基板支承部10的CNT形成基板S的更换。
[0060]余量监视部370对支承于各基板支承部10的CNT形成基板S的CNT纤维组F的余量进行监视。余量监视部370例如能够通过对支承于基板支承部10的CNT形成基板S的重量进行测定来掌握残存在CNT形成基板S的CNT纤维组F的量。或者，余量监视部370能够通过利用照相机拍摄CNT形成基板S并对拍摄到的图像进行处理来掌握残存在CNT形成基板S的CNT纤维组F的量。根据残存在该CNT形成基板S的CNT纤维组F的量随时间的变化，能够识别CNT纤维组F的拉出不良。
[0061]另外，余量监视部370也能够根据从CNT形成基板S是否拉出CNT纤维组F来掌握残存在CNT形成基板S的CNT纤维组F的量。这是例如能够利用照相机对从CNT形成基板S拉出的CNT纤维组F所行进的区域进行拍摄，并根据拍摄到的图像来掌握从CNT形成基板S是否拉出CNT纤维组F。例如，在从CNT形成基板S未拉出CNT纤维组F的情况下，能够判断为CNT形成基板S没有CNT纤维组F的余量。余量监视部370可以不通过上述的CNT纤维组F的余量的监视方法，而通过各种方法来监视余量。
[0062]接下来，对更换控制部350所进行的基板更换部300的控制进行说明。更换控制部350根据余量监视部370对CNT纤维组F的余量的监视结果，控制基板更换部300，以对没有CNT纤维组F的余量或拉出不良的CNT形成基板S、与收纳于基板收纳部W的新的CNT形成基板S进行更换。
[0063]具体而言，在由余量监视部370检测到没有CNT纤维组F的余量的CNT形成基板S的情况下，更换控制部350控制基板更换部300，以从基板支承部10接受没有余量的CNT形成基板S。然后，更换控制部350控制基板更换部300，以将接受到的没有余量的CNT形成基板S收纳于基板收纳部W。接下来，更换控制部350控制基板更换部300，以从基板收纳部W接受新的CNT形成基板S，并向未支承CNT形成基板S的基板支承部10交付新的CNT形成基板S。这样一来，更换控制部350根据余量监视部370的监视结果控制基板更换部300，来更换CNT形成基板S。
[0064]本实施方式以如上那样构成，在纱线制造装置1中，能够通过基板更换机构30来更换CNT形成基板S。由此，在CNT形成基板S上没有CNT纤维组F等的情况下，能够通过基板更换机构30更换为新的CNT形成基板S，因此能够连续制造CNT纱线Y。
[0065]通过设置多个基板支承部10，从而能够使用从多个CNT形成基板S拉出的CNT纤维组F来制造CNT纱线Y。另外，也可以预先在基板支承部10设置未拉出CNT纤维组F的预备CNT形成