基板S，在产生没有CNT纤维组F的CNT形成基板S等的情况下，从预备CNT形成基板S拉出CNT纤维组F来继续CNT纱线Y的制造。
[0066]能够使基板更换部300沿着被基板支承部10支承的多个CNT形成基板S的排列方向移动，从而能够容易地进行CNT形成基板S的更换作业。
[0067]基板更换机构30具备更换控制部350，该更换控制部350控制基板更换部300以将支承于基板支承部10的CNT形成基板S更换为其他CNT形成基板S。此时，能够通过基板更换机构30自动地进行CNT形成基板S的更换，从而能够高效地制造CNT纱线Y。
[0068]更换控制部350根据余量监视部370的监视结果来进行CNT形成基板S的更换。此时，能够根据余量监视部370的监视结果而在适当时刻更换CNT形成基板S。
[0069]基板更换部300使保持部304在保持位置与基板收纳部W之间移动。由此，基板更换部300能够使CNT形成基板S在基板支承部10与基板收纳部W之间移动。
[0070]保持部304具有吸引口 304a，通过来自吸引口 304a的吸引力来保持CNT形成基板So此时，保持部304能够使用来自吸引口 304a的吸引力来容易地保持CNT形成基板S。
[0071]基板支承部10具有吸引口 11a，通过来自吸引口 11a的吸引力来保持CNT形成基板S。此时，基板支承部10能够使用来自吸引口 11a的吸引力来容易地保持CNT形成基板So
[0072]以上，对本发明的一实施方式以及变形例进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，使用状态监视部6来检测CNT纱线Y的粗细，但也可以取代状态监视部6，而通过利用照相机对从CNT形成基板S拉出的CNT纤维组F进行拍摄并对拍摄到的图像进行处理，来对从CNT形成基板S拉出的CNT纤维组F的量或拉出的有无等进行监视。在该情况下，供给控制部250能够根据基于拍摄到的图像而获得的CNT纤维组F的量或拉出的有无等，来控制初始拉出部200。
[0073]在从CNT形成基板S拉出CNT纤维组F时，使用来自吸引口 213的吸引力，但也可以通过吸引力以外的方法来拉出CNT纤维组F。例如，可以通过被称为微型钻头(microdrill)的工具等从CNT形成基板S拉出CNT纤维组F。或者，也可以通过胶带或钩状部件等拉出CNT纤维组F。
[0074]在吸引管210设置引导部212，并使引导部212与驱动辊203的凹部203a卡合，但也可以在吸引口 213的靠第一从动辊204侧设置引导部212，并使引导部212与第一从动辊204或第二从动辊205卡合。或者，也可以在吸引管210的靠驱动辊203侧以及靠第一从动辊204侧双方设置引导部212，并使之与驱动辊203的凹部203a以及第一从动辊204的凹部204a等卡合。使用齿条作为引导部212，使用小齿轮作为驱动辊203，从而能够使吸引管210更可靠地动作。
[0075]作为CNT纤维组F的供给源，可以取代CNT形成基板S，而使用连续地合成碳纳米管而供给CNT纤维组F的装置等。使用通过气流来对CNT纤维组F实施捻合的纱线制造部4，但也可以使用通过使用气流以外的方法来对CNT纤维组F实施捻合的纱线制造部。也可以取代纱线制造部4以及卷取部7，而使用边对CNT纤维组F实施捻合(实捻(実撚<0 ))来制造CNT纱线Y边卷取CNT纱线Y的装置等。另外，也可以使用细管来制造无捻的凝集纱线。此时，不产生捻合的传播点G，因此可以在传播点G的位置采用使CNT纤维组F集中的辊或引导部。
[0076]工业上的利用可能性
[0077]根据本发明，能够实现碳纳米管形成基板的更换。
[0078]附图标记说明:
[0079]L...纱线制造装置；4…纱线制造部；6…状态监视部；7…卷取部(连续拉出部)；10…基板支承部；lla…吸引口(基板支承部的吸引口)；20…供给状态变更机构；30...基板更换机构；200…初始拉出部；203…驱动辊；203a…凹部；204…第一从动辊(从动辊)；204a…凹部；205…第二从动辊(从动辊);205a…凹部;210…吸引管;206…驱动马达(驱动部)；212…引导部；213…吸引口 ；250…供给控制部(供给状态变更机构的控制部)；300…基板更换部；301…臂(移动机构部)；302…臂驱动部(移动机构部)；303…主体部(移动机构部)；304…保持部；304a…吸引口(保持部的吸引口)；350…更换控制部(基板更换机构的控制部)；370…余量监视部纤维组形成基板纱线；W…基板收纳部。
【主权项】
1.一种纱线制造装置，其使碳纳米管纤维组凝集来制造碳纳米管纱线， 所述纱线制造装置的特征在于，具备: 基板支承部，其支承碳纳米管形成基板； 连续拉出部，其从所述碳纳米管形成基板连续地拉出所述碳纳米管纤维组； 纱线制造部，其使由所述连续拉出部拉出的所述碳纳米管纤维组凝集；以及基板更换机构，其将支承于所述基板支承部的所述碳纳米管形成基板更换为其他碳纳米管形成基板。2.根据权利要求1所述的纱线制造装置，其特征在于， 所述基板支承部设置有多个。3.根据权利要求2所述的纱线制造装置，其特征在于， 所述基板更换机构能够沿着被所述基板支承部支承的多个所述碳纳米管形成基板的排列方向而移动。4.根据权利要求1?3中任一项所述的纱线制造装置，其特征在于， 所述基板更换机构具备: 基板更换部，其将支承于所述基板支承部的所述碳纳米管形成基板更换为其他碳纳米管形成基板；以及 控制部，其对所述基板更换部进行控制，以将支承于所述基板支承部的所述碳纳米管形成基板更换为其他碳纳米管形成基板。5.根据权利要求4所述的纱线制造装置，其特征在于， 所述基板更换机构还具备余量监视部，该余量监视部对被所述基板支承部支承的所述碳纳米管形成基板的所述碳纳米管纤维组的余量进行监视， 所述控制部对所述基板更换部进行控制，以根据所述余量监视部的监视结果，将支承于所述基板支承部的所述碳纳米管形成基板更换为其他碳纳米管形成基板。6.根据权利要求4或5所述的纱线制造装置，其特征在于， 所述基板更换部具备: 保持部，其能够保持所述碳纳米管形成基板；以及 移动机构部，其使所述保持部在所述保持部能够保持被所述基板支承部支承的所述碳纳米管形成基板的保持位置、与收纳所述碳纳米管形成基板的基板收纳部之间移动。7.根据权利要求6所述的纱线制造装置，其特征在于， 所述保持位置是所述保持部与被所述基板支承部支承的所述碳纳米管形成基板的背面对置的位置， 在所述保持部的与所述碳纳米管形成基板的背面对置的部位，设置有吸引口， 所述保持部通过来自所述吸引口的吸引力来保持所述碳纳米管形成基板。8.根据权利要求1?7中任一项所述的纱线制造装置，其特征在于， 在所述基板支承部的与所述碳纳米管形成基板的背面对置的面，设置有吸引口， 所述基板支承部通过来自所述吸引口的吸引力来保持所述碳纳米管形成基板。
【专利摘要】纱线制造装置(1)是使CNT(碳纳米管)纤维组(F)凝集来制造CNT纱线(Y)的装置，具备：基板支承部(10)，其支承CNT形成基板(S)；卷取部(7)，其连续地拉出CNT纤维组(F)；纱线制造部(4)，其使CNT纤维组(F)凝集；以及基板更换机构(30)，其将支承于基板支承部的CNT形成基板(S)更换为其他CNT形成基板(S)。
【IPC分类】D01F9/127, D02G3/16
【公开号】CN105339537
【申请号】CN201380077857
【发明人】矢野史章, 高岛弘树, 福原修一
【申请人】村田机械株式会社
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2013年7月22日
【公告号】EP3026155A1, US20160168763, WO2015011760A1