专利名称：打印装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种打印装置，尤其涉及这样一种打印装置，即，因打印装置温度变化引起的直线进给长度的变化以及纸张物理特性的变化得到补偿，从而提高打印质量，并能容易地从纸盒中拾取纸张。
背景技术：
打印装置是在纸张的表面上打印图像或文字的装置。图1示意性地示出了传统打印装置的结构。参见图1，该打印装置包括供纸单元、送纸单元、打印单元以及出纸单元。供纸单元将纸张P供给到打印装置中，并包括其上放置有纸张P的纸盒10和拾取放置在纸盒10上的纸张P的拾纸辊12。送纸单元将从供纸单元供应的纸张P传送给打印单元，并包括送纸辊14和压力辊16，该送纸辊14精确地将纸张P传送给打印单元，该压力辊16在送纸辊14上施加摩擦力以帮助传送纸张P。打印单元在由送纸单元传送的纸张P上打印图像或文字，并包括打印头18和滑架22，该打印头18通过喷嘴20将墨滴喷射到纸张P上，而该滑架22与打印头18连接。滑架22包括温度传感器24，其控制打印头18上喷嘴20的温度。出纸单元排放出其上已通过打印单元打印有图像或文字的纸张P，并包括出纸辊26和出纸轮28。
在具有上述结构的传统打印装置中，堆叠在纸盒10上的一张纸张P被拾纸辊12拾取并位于送纸辊14和压力辊16之间。接着，纸张P相应于送纸辊14的预定转角沿直线进给长度逐步移动。直线进给长度上的精度被表示成用于检验打印质量的分辨率。通常，打印装置被制造成在直线进给长度上具有每英寸600点(dpi)的分辨率。如果分辨率为600dpi，相邻点之间的距离大约为42μm。
为了精确地传送纸张P，必须精确地控制送纸辊14的外径尺寸。一般来说，送纸辊14的外径是基于打印装置在室温例如22℃下操作的假设确定的，而直线进给长度是基于所确定的送纸辊14的外径设定的。不过，打印装置操作的环境温度可在较宽的范围内变化，大致在5℃-40℃。环境温度的变化导致送纸辊14的外径发生变化，也就是说，送纸辊14可膨胀或收缩，结果，直线进给长度也发生变化。因此，当采用传统的打印装置时，环境温度的变化会降低打印质量。例如，纸张P上会出现不期望的白线或黑线。
纸张P与打印头18的喷嘴20之间的距离依送纸辊14外表面的线速度与出纸辊26外表面的线速度的比值而定。打印质量受纸张P与喷嘴20间的距离影响很大。通常，送纸辊14和出纸辊26是采用不同的材料制造的，它们的外径尺寸彼此不同。环境温度的变化导致送纸辊14外表面的线速度与出纸辊26外表面的线速度的比值发生变化。这种比值的变化降低了打印质量。
纸张P中的含水量在低温下减少，且含水量的减少提高了纸张P的刚性。在这种情况下，必须增加从纸盒10上拾取纸张P所需的力强度。传统打印装置的拾纸系统被设定成大致在室温下操作，因此在低温下操纵拾纸系统时难于从纸盒中拾取纸张。
发明内容
本发明的一个方面在于提供一种打印装置，其能补偿因环境温度变化引起的直线进给长度和纸张物理特性上的变化，从而提高打印质量并能容易地从纸盒上拾取纸张。
本发明的其它方面和/或优点将部分地阐述在下面的说明中，并将部分地从该说明中明显地看出，或可通过实践本发明有所了解。
为了实现本发明的上述和/或其它方面，提供了一种打印装置，其具有供纸单元，带有将从一纸盒供给的纸张移动到一打印单元的送纸辊，以及将其上通过该打印单元执行了打印操作的纸张排出的出纸辊，该打印装置包括温度传感器，其感测打印装置的环境温度；以及驱动控制器，其根据由该温度传感器感测的环境温度控制送纸辊和出纸辊的驱动。
该驱动控制器补偿随环境温度发生的送纸辊和出纸辊的直线进给长度上的变化。
拾纸辊拾取堆叠在纸盒上的纸张并将纸张供送到送纸辊，并且驱动控制器根据由温度传感器感测的环境温度控制拾纸辊的驱动。驱动控制器根据由温度传感器感测的环境温度调节驱动拾纸辊的驱动马达的转速和输出力矩，以补偿因环境温度变化引起的堆叠在纸盒上的纸张物理特性上的变化。
为了实现本发明的上述和/或其它方面，提供了一种根据打印装置的环境温度控制打印装置的送纸辊和出纸辊的方法，该打印装置具有与该送纸辊和出纸辊相连的驱动马达，该方法包括分别对应于预定环境温度范围中的环境温度确定送纸辊的直线进给长度；感测打印装置的实际环境温度；对应于所感测的环境温度来确定送纸辊的直线进给长度，并对应于所感测的环境温度确定出纸辊的直线进给长度；利用驱动马达根据所确定的送纸辊的直线进给长度驱动送纸辊，并根据所确定的出纸辊的直线进给长度驱动出纸辊，从而补偿因打印装置环境温度变化引起的送纸辊直线进给长度的变化和出纸辊直线进给长度的变化。
为了实现本发明的上述和/或其它方面，提供了一种根据打印装置的环境温度控制打印装置的拾纸辊的方法，该打印装置具有纸盒和驱动马达，该驱动马达与该拾纸辊相连以从纸盒上拾取纸张，该方法包括分别对应于预定环境温度范围中的环境温度确定驱动马达的转速和力矩；感测打印装置的实际环境温度；对应于所感测的环境温度确定驱动马达的转速和力矩；根据所确定的转速和力矩驱动与拾纸辊相连的驱动马达，从而能容易地从纸盒上拾取纸张。
这些以及随后将显而易见的其它方面和/或优点存在于下面参照形成其一部分的附图更加完全地描述并要求保护的结构和操作的细节中，其中相同的附图标记指代全文中相同的部件。
本发明的这些和/或其它方面和优点将在下面结合附图的优选实施例的说明中变得明显，且更容易理解，其中图1示意性地示出了传统打印装置的结构；图2示意性地示出了本发明一实施例中的打印装置的结构；
图3是一图表，示出了送纸辊外径随打印装置环境温度变化产生的变化；图4是一流程图，示出了一种根据图2中打印装置的环境温度控制送纸辊和出纸辊驱动的方法；图5是一流程图，示出了一种根据图2中打印装置的环境温度控制拾纸辊驱动的方法。
具体实施例方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的一个实施例，其中相同的附图标记指代全文中相同的元件。不过，本发明可采取多种不同的形式来体现，不应局限于在此阐述的实施例来加以解释；相反，该实施例被设置成使所公开的内容详尽完整，且对于本领域的技术人员来说，完全传达了本发明的构想。
图2示意性地示出了本发明一实施例的打印装置的结构。参见图2，该打印装置包括一个供纸单元、一个送纸单元、一个打印单元以及一个出纸单元。该供纸单元包括一个纸盒110和一个拾纸辊112，纸盒110上堆叠有纸张P，而拾纸辊112从纸盒110中拾取一张纸张P。送纸单元包括一个送纸辊114和一个压力辊116，该送纸辊114精确地将从供纸单元供给的纸张P传送到打印单元，而该压力辊116给送纸辊114施加一个摩擦力来帮助传送纸张P。该打印单元包括一个打印头118和一个与打印头118连接的滑架122，该打印头118通过喷嘴120将墨滴喷射在纸张P上，该滑架122在水平方向上往复运动。滑架122包括一个温度传感器124，其调节打印头118上的喷嘴120的温度来恒定地保持对温度敏感的墨水的粘性。温度传感器124还感测打印装置操作环境周围的环境温度。出纸单元包括一个出纸辊126和一个出纸轮128，该出纸辊126排放出其上已通过打印单元打印有图像或文字的纸张P。
本发明实施例中的打印装置还包括一个驱动控制器100，其根据温度传感器124感测的环境温度，控制送纸辊114、出纸辊126和拾纸辊112的驱动。
下面将描述一种根据环境温度使用驱动控制器100控制送纸辊114驱动的方法。
图3和表1示出了当送纸辊114由一种合成橡胶EPDM(三元乙丙橡胶，ethylene propylene diene methylene)形成时送纸辊114的外径随环境温度变化产生的变化。
表1
参见图3和表1，送纸辊114的外径是和温度成正比的，送纸辊114外径随温度的变化值大约是0.0036mm/℃。因此，与温度相应的送纸辊114每旋转一转在直线进给长度上的变化值大约是每转0.0113mm/℃(rev)。假定打印装置的环境温度在5℃到40℃内变化，那么送纸辊114每旋转一转在直线进给长度上的最大变化值是0.3955mm/rev。
如果送纸辊114的外径是22mm，送纸辊114的直线进给长度被设定为0.5英寸，送纸辊114在直线进给长度上的最大变化值在5℃到40℃的范围内大约是73μm。73μm的直线进给长度比相邻墨点间21μm的距离要大，该21μm的墨点距离对应着1200dpi的分辨率。为此，必须根据环境温度的变化调节直线进给长度来获得质量良好的图像。
图4是一流程图，示出了根据打印装置周围的环境温度使用驱动控制器100来控制送纸辊114和出纸辊126驱动的方法。
首先，描述了一种控制图2中送纸辊114的驱动的方法。参见图4，在操作150中，在驱动控制器100内相对于特定的环境温度设定送纸辊114的直线进给长度。接下来，在操作152中，安装在滑架122中的温度传感器124感测环境温度，接着在操作154中，驱动控制器100基于所感测的温度确定直线进给长度。在操作156中，以预定的直线进给长度驱动与送纸辊114相连的驱动马达M。
如上所述，驱动控制器100根据打印装置操作区域中的环境温度的变化补偿送纸辊114直线进给长度上的变化，从而提高打印质量。
在打印操作期间，通过送纸辊114的纸张P到达出纸辊126，且驱动控制器100根据环境温度控制出纸辊126和送纸辊114的驱动。
使用驱动控制器100控制出纸辊126驱动的方法与控制送纸辊114驱动的方法相似。因此，同样参照图4的流程图描述控制出纸辊126驱动的方法。
首先，在操作150中，驱动控制器100根据环境温度预定驱动出纸辊126的条件，这样就可相对于由温度传感器124感测的特定温度预定出纸辊126的直线进给长度。
接下来，在操作152中，温度传感器124感测打印装置周围的环境温度。
然后，在操作154中，驱动控制器100根据温度传感器124感测的温度确定出纸辊126的直线进给长度。接着，在操作156中，以所确定的出纸辊126的直线进给长度驱动与出纸辊126相连的驱动马达M。
通常，送纸辊114和出纸辊126是采用不同的材料制造的，且它们的外径尺寸彼此不同。这样，环境温度上的变化就导致送纸辊114外表面的线速度与出纸辊126外表面的线速度的比值发生变化。下面将描述通过控制送纸辊114和出纸辊126的驱动来解决该问题。
当纸张P位于送纸辊114和出纸辊126上时，驱动控制器100控制驱动马达M来根据环境温度调节送纸辊114和出纸辊126的转速，从而恒定地保持线速度比。这样，就恒定地调节了纸张P与打印头118的喷嘴120之间的距离。通常，出纸辊126的线速度被设定成稍快于送纸辊114的线速度。纸张P的直线进给速度是由送纸辊114的线速度确定的。
如果纸张P在打印操作中通过送纸辊114且仅位于出纸辊126上，这样控制出纸辊126的驱动，使出纸辊126的线速度与送纸辊114的线速度相等，从而防止在纸张P上出现不希望的白线或黑线。
驱动控制器100根据打印装置的环境温度控制拾纸辊112的驱动，从而补偿堆叠在纸盒110上的纸张P的物理特性上的变化。
纸张P中的含水量在低温下减少，且含水量的减少提高了纸张P的刚性。这样，在低温下就必须增大拾纸辊112为从纸盒110上拾取纸张P而施加给纸张P的作用力。
可通过改变驱动马达M的转速或增大施加给马达M的电压或电流的大小来提高输出力矩。如果驱动控制器100调节驱动拾纸辊112的驱动马达M的输出力矩，就可补偿堆叠在纸盒110上的纸张P的物理特性上的变化。
图5是一流程图，示出了根据打印装置周围的环境温度使用驱动控制器100控制图2中拾纸辊112驱动的方法。
参见图5，在操作160中，驱动控制器100根据环境温度预定驱动拾纸辊112的控制条件，这样就可相对于特定的温度预定驱动拾纸辊112的驱动马达M的转速和输出力矩。
接下来，在操作162中，温度传感器124感测打印装置周围的环境温度。
紧接着，在操作164中，驱动控制器100根据温度传感器124所感测的温度确定控制驱动马达M的控制条件。接着，在操作166中，基于所确定的控制条件驱动与拾纸辊112相连的驱动马达M。
按此方式，驱动控制器100减小了驱动拾纸辊112的驱动马达M的转速，从而增大了输出力矩，即便打印装置周围的环境温度小于预定的温度。
因此，驱动控制器100能根据环境温度控制拾纸辊112的驱动，从而能容易地从纸盒110上拾取纸张P。
如上所述，本发明实施例的打印装置具有下列优点(i)可根据打印装置的环境温度通过控制送纸辊的驱动来防止在纸张P上打印不希望的白线或黑线；(ii)当仅采用出纸辊传送纸张时，可根据环境温度控制出纸辊的驱动，从而恒定地保持纸张与打印头之间的距离，并防止出现不希望的白线或黑线；(iii)可根据环境温度控制拾纸辊的驱动，从而在低温下容易从纸盒上拾取纸张。
尽管已经示出并描述了本发明的一个实施例，但对于本领域的普通技术人员来说，应该理解的是，可对该实施例作改变，而不脱离本发明的原理和精神，本发明的范围限定在权利要求及其等价物中。
权利要求
1.一种打印装置，该打印装置具有供纸单元，带有将从一纸盒供给的纸张移动到一打印单元的送纸辊，以及将其上通过该打印单元执行了打印操作的纸张排出的出纸辊，该打印装置包括温度传感器，感测打印装置的环境温度；以及驱动控制器，根据由该温度传感器感测的环境温度控制送纸辊和出纸辊的驱动。
2.如权利要求1所述的打印装置，其中，所述驱动控制器补偿随环境温度变化而发生的送纸辊和出纸辊的直线进给长度上的变化。
3.如权利要求1所述的打印装置，还包括拾纸辊，该拾纸辊拾取堆叠在纸盒上的纸张并将纸张供送到送纸辊，其中该驱动控制器根据由温度传感器感测的环境温度控制拾纸辊的驱动。
4.如权利要求2所述的打印装置，还包括拾纸辊，该拾纸辊拾取堆叠在纸盒上的纸张并将纸张供给到送纸辊，其中该驱动控制器根据由温度传感器感测的环境温度控制拾纸辊的驱动。
5.如权利要求3所述的打印装置，还包括驱动马达，该驱动马达驱动所述拾纸辊，其中所述驱动控制器根据由温度传感器感测的环境温度调节驱动拾纸辊的驱动马达的转速和输出力矩，以补偿因环境温度变化引起的堆叠在纸盒上的纸张物理特性上的变化。
6.如权利要求4所述的打印装置，还包括驱动马达，该驱动马达驱动所述拾纸辊，其中所述驱动控制器根据由温度传感器感测的环境温度调节驱动拾纸辊的驱动马达的转速和输出力矩，以补偿因环境温度变化引起的堆叠在纸盒上的纸张物理特性上的变化。
7.如权利要求5所述的打印装置，还包括将墨水喷射到纸张上的喷嘴，所述驱动控制器根据环境温度控制驱动马达来调节送纸辊的转速和出纸辊的转速，以维持送纸辊外表面的线速度与出纸辊外表面的线速度的比值，从而调节纸张与喷嘴之间的距离。
8.如权利要求7所述的打印装置，其中，如果纸张通过送纸辊且仅位于出纸辊上，所述驱动控制器控制出纸辊，使出纸辊的线速度与送纸辊的线速度相等。
9.如权利要求1所述的打印装置，还包括驱动马达，驱动送纸辊和出纸辊；以及将墨水喷射到纸张上的喷嘴，所述驱动控制器根据环境温度控制驱动马达来调节送纸辊的转速和出纸辊的转速，以维持送纸辊外表面的线速度与出纸辊外表面的线速度的比值，从而调节纸张与喷嘴之间的距离。
10.一种根据打印装置的环境温度控制打印装置的送纸辊和出纸辊的方法，该打印装置具有与该送纸辊和出纸辊相连的驱动马达，该方法包括分别对应于预定环境温度范围中的环境温度确定送纸辊的直线进给长度；感测打印装置的实际环境温度；对应于所感测的环境温度确定送纸辊的直线进给长度，并对应于所感测的环境温度确定出纸辊的直线进给长度；以及利用驱动马达根据所确定的送纸辊的直线进给长度驱动送纸辊，并根据所确定的出纸辊的直线进给长度驱动出纸辊，从而补偿因打印装置环境温度变化引起的送纸辊直线进给长度的变化和出纸辊直线进给长度的变化。
11.一种根据打印装置的环境温度控制打印装置的拾纸辊的方法，该打印装置具有纸盒和驱动马达，该驱动马达与该拾纸辊相连以从纸盒上拾取纸张，该方法包括分别对应于预定环境温度范围中的环境温度确定驱动马达的转速和力矩；感测打印装置的实际环境温度；对应于所感测的环境温度确定驱动马达的转速和力矩；根据所确定的转速和力矩驱动与拾纸辊相连的驱动马达。
12.如权利要求11所述的方法，其中，对所述驱动马达的驱动包括在打印装置的环境温度小于预定温度时，减小驱动马达的转速，从而增大驱动马达的力矩。
13.一种具有纸盒的打印装置，包括拾取堆叠在纸盒上的纸张的拾纸辊；感测打印装置环境温度的温度传感器；驱动控制器，根据由该温度传感器感测的环境温度控制拾纸辊的驱动。
全文摘要
一种打印装置，该打印装置具有供纸单元，带有将从一纸盒供给的纸张移动到打印单元的送纸辊、及将其上通过该打印单元执行了打印操作的纸张排出的出纸辊，该打印装置包括温度传感器，感测打印装置的环境温度；驱动控制器，根据由该温度传感器感测的环境温度控制送纸辊和出纸辊的驱动。
文档编号B41J13/10GK1502468SQ20031011818
公开日2004年6月9日 申请日期2003年11月25日 优先权日2002年11月25日
发明者郑钟声 申请人:三星电子株式会社