专利名称：输送装置及图像形成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种输送装置及图像形成装置，所述输送装置对纸张进行输送，所述图像形成装置通过从喷出头向由输送装置所输送的纸张喷出液体，从而形成图像。
背景技术：
一直以来，作为这种输送装置，提出了一种具备卷绕有卷筒纸的卷筒体、对卷筒体进行旋转驱动的第一电机、对卷筒纸进行输送的输送辊、和对输送辊进行旋转驱动的第二电机的装置(例如，参照专利文献I)。在该装置中，通过利用第二电机来旋转驱动卷筒体以使指定张力作用于卷筒纸上，从而防止卷筒纸的松弛，由此能够精度良好地输送卷筒纸。但是，在能够配置不同的纸张宽度的纸张的输送装置中，由于纸张的自重根据被配置输送的纸张的纸张宽度而不同，因此会产生纸张被倾斜输送等无法以稳定的精度对纸 张进行输送的情况。专利文献I :日本特开2010-111057号公报
发明内容
本发明的输送装置及图像形成装置的主要目的在于，无论纸张宽度如何，均使纸张的输送精度进一步提闻。为了达成上述的主要目的，本发明的输送装置及图像形成装置采用了以下方式。本发明的输送装置的主旨在于，所述输送装置对纸张进行输送，且具备拉伸力施加单元，其向输送的纸张施加拉伸力；纸张宽度检测单元，其对输送的所述纸张的纸张宽度进行检测；控制单元，其对所述拉伸力施加单元进行控制，以使根据所检测出的所述纸张宽度而对施加于所述纸张的拉伸力进行调节。在该本发明的输送装置中，对输送的纸张的纸张宽度进行检测，且根据所检测出的纸张宽度而对拉伸力施加单元进行控制，从而对施加于纸张的拉伸力进行调节。由此，无论纸张宽度如何均能够使纸张的输送精度得到提高。在这种本发明的输送装置中，也能够采用如下方式，S卩，所述控制单元为如下的单元，即，将所述拉伸力施加单元控制为，所检测出的所述纸张宽度越窄则拉伸力越增强的趋势。通过采用此种方式，从而无论纸张宽度如何均能够使纸张的拉伸状态大致均匀。此外，在本发明的输送装置中，也能够采用如下方式，S卩，所述控制单元为如下的单元，即，对所述拉伸力施加单元进行控制，从而无论所检测出的所述纸张宽度如何，所述纸张的拉伸状态均成为大致固定。另外，在本发明的输送装置中，也能够采用如下方式，即，具备存储单元，所述存储单元预先存储有将所述纸张的纸张宽度和向该纸张施加的拉伸力对应起来的表格，并且，所述控制单元为如下的单元，即，根据所检测出的所述纸张宽度，而从被存储于所述存储单元中的表格读取相对应的拉伸力，且根据该所读取的拉伸力而对所述拉伸力施加单元进行控制。
此外，在本发明的输送装置中，也能够采用如下方式，S卩，具备第一辊，其对纸张进行输送；第二辊，其被配置在所述第一辊的上游侧，所述拉伸力施加单元为，以能够使拉伸力向所述纸张的输送方向的相反方向作用于该纸张的方式，对所述第二辊进行旋转驱动的电动机，所述控制单元为以如下方式对所述电动机进行驱动控制的单元，即，根据所检测出的所述纸张宽度而对拉伸力进行设定，并根据所述电动机的旋转速度而对作用于该电动机的旋转负载进行设定，且使向所设定的该旋转负载附加了所设定的所述拉伸力而获得的力产生作用。通过采用此种方式，从而能够通过简单的处理来对纸张的拉伸力进行调节。本发明的图像形成装置的主旨在于，所述图像形成装置具备上述的各个方式中任一个本发明的输送装置，并通过从喷出头向由该输送装置所输送的纸张喷出液体，从而形成图像。
由于在该本发明的图像形成装置中，具备本发明的输送装置，因此无论纸张宽度如何均能够使纸张的输送精度进一步提高。其结果为，能够使被形成在由输送装置所输送的纸张上的图像的画质更加良好。
图I为本实施方式的喷墨打印机20的概要结构图。图2为本实施方式的输送装置60的概要结构图。图3为表示电源开启时的纸张宽度检测程序的一个示例的流程图。图4为表示纸张更换时的纸张宽度检测程序的一个示例的流程图。图5为表示输送控制程序的一个示例的流程图。图6为表示PF电机的目标速度的时间变化的状况的说明图。图7为表不松弛去除力设定用表格的一个不例的说明图。
具体实施例方式接下来，利用附图对本发明的实施方式进行说明。图I为表示本发明的一种实施方式即喷墨打印机20的结构的概要的结构图，图2为表示输送装置60的结构的概要的结构图。如图I所示，本实施方式的喷墨打印机20中，作为其机构，具备输送装置60，其向副扫描方向(在图中为从纵深向近前的方向)对卷筒纸P进行输送；打印机机构41，其随着在主扫描方向(在附图中为左右方向)上的移动，而从印刷头44的喷嘴向由输送装置60输送至压印板48上的卷筒纸P喷出油墨滴，从而实施印刷。另外，在压印板48的主扫描方向一端(图I中的右端)，设置有对印刷头44的喷嘴面进行密封的压盖装置48b，并且在压印板48的主扫描方向另一端(图I中的左端)设置有冲洗区域48a，在所述冲洗区域48a内，为了防止喷嘴的堵塞而定期地实施从印刷头44的喷嘴喷出油墨滴的冲洗。如图I所示，打印机机构41具备滑架42，其能够在由滑架引导件52引导的同时，于主扫描方向上往复移动；滑架电机54及从动辊56，分别被设置在滑架引导件52的一端侧和另一端侧；滑架带58，其被架设在滑架电机54和从动辊56上，且被安装在滑架42上；油墨盒46，其被搭载于滑架42上，并对蓝绿色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)的各种颜色油墨进行贮留；印刷头44，其形成有多个喷嘴，多个所述喷嘴对从油墨盒46分别被供给的各种油墨进行加压，从而喷出油墨滴。滑架42通过由滑架电机54对滑架带58进行驱动，从而在主扫描方向上往复移动。在滑架42的背面侧安装有滑架位置传感器49，所述滑架位置传感器49对滑架42在主扫描方向上的位置进行检测。该滑架位置传感器49由线性的光学标尺49a、和光学传感器49b构成，所述光学标尺49a沿着滑架引导件52而被配置在框架59上，所述光学传感器49b以与光学标尺49a对置的方式被安装在滑架42的背面上，并光学性地对光学标尺49a进行读取。此外，在滑架42的下表面上安装有用于对卷筒纸P的纸张宽度进行检测的纸张宽度检测传感器43。虽然未详细地进行图示，但是纸张宽度检测传感器43作为具备发光二极管等的发光元件和光电晶体管等的受光元件的光传感器而被构成，并且，通过由受光元件接受从发光元件发射并由卷筒纸P反射的光，从而转换为与光量对应的大小的电压的电信号。该纸张宽度检测传感器43根据在压印板48和卷筒纸P上光的反射率有所不同的情况，通过在使发光元件发光的同时，使滑架42以横穿卷筒纸P的方式在主扫描方向上移动，从而能够根据利用受光元件而获得的电信号来对卷筒纸P的左右端进行检测。而且，通过取得如下的差值，从而能够获得纸张宽度，所述差值为，在由纸张宽度检测传感器43检测出卷筒纸P的左右端时，由滑架位置传感器49检测出的、滑架42的两个位置之间的差值。 如图2所示，输送装置60具备卷筒体70，其通过卷绕有卷筒纸P而形成；送纸(PF)辊61，其将卷筒纸P输送至压印板48上；PF电机62，其对PF辊61进行旋转驱动；弓丨导辊64，其与PF辊61成对并进行从动；中间辊65，其被配置在PF辊61与卷筒体70之间；中间电机66，其对中间辊65进行旋转驱动；引导辊68a、68b，其与中间辊65成对并进行从动；印刷机构/输送控制器30，其对装置整体进行控制。PF电机62和中间电机66在旋转轴上分别安装有对旋转量进行检测的回转式编码器63、67，并且PF电机62和中间电机66根据来自回转式编码器63、67的旋转量而被驱动控制。对PF电机62和中间电机66的驱动控制是通过脉冲宽度调制(PWM)控制而实施的，所述脉冲宽度调制(PWM)控制为，通过使占空比发生变化从而对驱动电压进行控制的控制。另外，虽然未进行图示，但是回转式编码器63、67由回转式标尺和回转式标尺传感器构成，所述回转式标尺上以预定旋转角度间隔而标记有刻度，所述回转式标尺传感器用于读取回转式标尺的刻度。此外，在PF辊61与中间辊65之间、以及中间辊65与卷筒体70之间，安装有为了检测卷筒纸P的有无或纸端而被构成为光传感器的纸检测传感器69a、69b。此外，虽然未进行图示，但是在输送装置60在对卷筒体70进行收纳的筐体上安装有卷筒罩，并且卷筒纸P的更换是在打开了卷筒罩的状态下实施的。此外，本实施方式的喷墨打印机20中，作为其控制系统，具备数据/命令分析控制器22，其从控制计算机(控制PC) 10输入包含印刷任务在内的各种命令，且对所输入的命令进行分析，从而执行印刷数据的作成等的所需的处理；头控制器24，其从数据/命令分析控制器22输入印刷数据，且根据所输入的印刷数据而对印刷头44进行驱动控制，从而从喷嘴喷出油墨；印刷机构/输送控制器30，其用于对滑架42的移动和卷筒纸P的输送等进行控制。数据/命令分析控制器22、头控制器24和印刷机构/输送控制器30通过通信端口而相互通信，从而实施控制信号和数据的交换。另外，虽然未详细图示，但是数据/命令分析控制器22和头控制器24被构成为，以CPU为中心的微处理器，并且，除了 CPU之外，还具备存储了处理程序的ROM、对数据进行临时存储的RAM、输入输出端口及通信端口。
本实施方式的输送装置60的印刷机构/输送控制器30被构成为，以CPU32为中心的微处理器，并且，除了 CPU32之外，还具备对处理程序和各种表格进行存储的R0M34、对数据进行临时存储的RAM36、输入输出端口及通信端口。在该印刷机构/输送控制器30中，经由输入端口而输入有来自回转式编码器63的PF辊61的旋转位置、来自回转式编码器67的中间辊65的旋转位置、来自纸检测传感器69a、69b的检测信号、来自滑架位置传感器49的滑架位置、来自纸张宽度检测传感器43的检测信号、和来自对卷筒罩的开闭进行检测的罩开闭检测传感器72的开闭信号等。此外，从印刷机构/输送控制器30，经由输出端口而输出有对PF电机62的驱动信号、和对中间电机66的驱动信号等。此夕卜，印刷机构/输送控制器30根据来自回转式编码器63的PF辊61的旋转位置而对PF辊61的旋转速度Vpf进行运算，或根据来自回转式编码器67的中间辊65的旋转位置而对中间辊65的旋转速度Vmd进行运算。在以此种方式构成的本实施方式的喷墨打印机20中，当图像数据随着印刷指令而从控制PCio被输入至数据/命令分析控制器22中时，通过由数据/命令分析控制器22对所输入的图像(RGB)数据调整大小并将其颜色转换为CMYK数据，且对颜色转换后的CMYK·数据实施半色调处理而使CMYK数据二值化，从而生成印刷数据，并向头控制器24和印刷机构/输送控制器30进行发送。而且，通过如下方式，从而在卷筒纸P上形成彩色图像，即，印刷机构/输送控制器30对PF电机62和中间电机66进行驱动，而使PF辊61和中间辊65旋转，从而将卷筒纸P输送到压印板48上，且通过滑架电机54而使滑架42往复移动，并且头控制器24在基于印刷数据的喷出时刻对印刷头44进行驱动而喷出各种颜色油墨。当在卷筒纸P上形成彩色图像时，印刷机构/输送控制器30通过未图示的切割机构而对卷筒纸P进行切割，且将切割后的纸张输送至未图示的排纸托架上。接下来，对本实施方式的输送装置60的动作，尤其是，对卷筒纸P的纸张宽度进行检测时的动作、和在开始印刷时对卷筒纸P进行输送时的动作进行说明。首先，对检测卷筒纸P的纸张宽度时的动作进行说明，之后，对在开始印刷时对卷筒纸P进行输送的动作进行说明。图3为表示由印刷机构/输送控制器30执行的、电源开启时的纸张宽度检测程序的一个示例的流程图，图4为表示由印刷机构/输送控制器30执行的、纸张更换时的纸张宽度检测程序的一个示例的流程图。电源开启时的纸张宽度检测程序是通过如下步骤而实施的，即，在喷墨打印机20的电源被开启时，执行纸张宽度检测动作(步骤S100)，并向控制PClO发送通过纸张宽度检测动作而获得的纸张宽度(步骤S110)。另外，如上文所述，纸张宽度检测动作是通过如下方式而实施的，即，在使纸张宽度检测传感器43的发光元件发光的同时，使滑架42以横穿卷筒纸P的方式在主扫描方向上移动，并根据利用受光元件而获得的电信号来对卷筒纸P的左右端进行检测，且取得在检测出左右端时由滑架位置传感器49检测出的、滑架42的两个位置之间的差值。在纸张更换时的纸张宽度检测程序中，根据来自罩关闭检测传感器72的开闭信号，而对卷筒罩是否被打开进行判断(步骤S200)。在卷筒罩被打开时，由纸检测传感器69b检测出的信号对是否从有卷筒纸P的状态变化为无卷筒纸P的状态进行判断(步骤S210)。该判断对卷筒纸P是否从输送装置60中被取下进行判断。当判断为未从有卷筒纸P的状态变化为无卷筒纸P的状态时，返回步骤S210并重复实施处理，直至卷筒罩被关闭为止(步骤S230)。当判断为从有卷筒纸P的状态变化至无卷筒纸P的状态时，将纸张更换标记Fch置于开启(步骤S220)。纸张更换标记Fch为，在更换了卷筒纸P时被设定为开启的标记，并且在初始状态下被设定为关闭。步骤S200至S230的处理可以说是如下的处理，即，根据在本实施方式中卷筒纸P的更换是在打开了卷筒罩的状态下被实施的情况，从而依据卷筒罩已被打开、和从检测出卷筒纸P的状态变化至未检测出卷筒纸P的状态的情况，而判断为更换了卷筒纸P。当在步骤S200或步骤S230中判断为卷筒罩被关闭时，接下来，对纸张更换标记Fch是否已被开启进行判断(步骤S240)。在纸张更换标记Fch为开启时，执行上述的纸张宽度检测动作(步骤S250)，且向控制PClO发送通过纸张宽度检测动作而获得的纸张宽度(步骤S260)，从而结束本程序。另外，当纸张更换标记Fch为关闭时，不实施纸张宽度检测动作，而就此结束本程序。接下来，对在印刷开始时对卷筒纸P进行输送的动作进行说明。图5为表示由印刷机构/输送控制器30执行的输送控制程序的一个示例的流程图。该程序在从数据/命令分析控制器22下达了输送的指示时被执行。在输送控制程序中，首先，执行对如下数据进行输入的处理(步骤S300)，所述数据为，来自纸张宽度检测传感器43的卷筒纸P的纸张宽度PW和纸张种类PT、登记纸张宽 度、PF电机62的目标速度Vpf*、来自回转式编码器63的PF电机62的当前的旋转速度Vpf、来自回转式编码器67的中间电机66的当前的旋转速度Vmd等的、控制所需要的数据。在此，如图6所示，目标速度Vpf*被设定为，在以预定速率进行了加速后于预定时间内维持固定速度，之后以预定速率进行减速。此外，在本实施方式中，输入从4英寸到12英寸共计六种纸张宽度以作为登记纸张宽度。而且，纸张种类PT有，有光泽的纸张(光泽纸)和没有光泽的纸张(普通纸或无光泽纸)，并且，在本实施方式中，通过控制PClO来输入由用户指定了的种类。当以这种方式输入数据时，根据所输入的目标速度Vpf*和当前的旋转速度Vpf，而对PF电机62的执行占空比Npf进行设定(步骤S310)。在本实施方式中，执行占空比Npf通过基于旋转速度Vpf和目标速度Vpf*之间的偏差的反馈控制而进行设定，从而使当前的旋转速度Vpf接近于目标速度Vpf*。接下来，根据所输入的中间电机66的旋转速度Vmd，而对中间电机66的旋转负载(占空比)Y进行计算(步骤S320)。在此，旋转负载Y例如通过如下方式进行设定，S卩，通过在电源开启时所实施的测量动作，而将两个旋转速度XI、X2设定为目标速度，并以各个目标速度分别驱动中间电机66，将此时的中间电机66的执行占空比设定为旋转负载Y1、Y2，通过根据两组的旋转速度X1、X2和旋转负载Y1、Y2而应用线性插补，从而预先导出下式(I)所示的任意的、旋转负载Y相对于旋转速度X的关系，并且，当提供了中间电机66的旋转速度Vmd时，通过将旋转速度Vmd代入式(I)的X中，从而设定旋转负载Y。该旋转负载Y可以被认为是，为了使中间电机66以旋转速度X进行旋转所需要的负载。Y = (Y2-Y1)/(X2-X1) XX+Y1-(Y2-Y1)/(X2_X1) XXI... (I)而且，对所输入的登记纸张宽度中是否有与所输入的纸张宽度PW相一致的宽度，即，检测出的纸张宽度PW是否被登记在登记纸张宽度中进行判断(步骤S330)，并且，当纸张宽度PW被登记在登记纸张宽度中时，根据所输入的纸张宽度PW和纸张种类PT而对松弛去除力F进行设定(步骤S340)。在此，松弛去除力F为，当由PF电机62输送卷筒纸P时，为了去除卷筒纸P的松弛而作用于输送方向的相反方向上的力。在本实施方式中，松弛去除力F通过如下方式进行设定，S卩，预先求出纸张宽度PW和纸张种类PT、与松弛去除力F之间的关系，并作为表格而存储于R0M34中，当提供了纸张宽度PW和纸张种类PT时，从表格中导出相对应的松弛去除力F。在图7中图示了表格的一个示例。松弛去除力F被设定为，与有光泽相比无光泽更大，并且，纸张宽度PW越窄则越增大，从而无论纸张宽度PW和纸张种类PT如何，均使卷筒纸P的拉伸状态成为固定。纸张宽度PW越窄则越增大松弛去除力F是基于如下原因的，即，纸张宽度PW越小则纸张的自重越减小，其结果为，作用于卷筒纸P上的拉伸力减小，从而纸张变得容易松弛。另外，当纸张宽度PW未被登记在登记纸张宽度中时，将预先规定的默认值Fdf设定为松弛去除力F (步骤S350)。当设定了松弛去除力F时，根据所设定的松弛去除力F，而通过下式(2)来对中间电机66应当输出的松弛去除转矩T进行计算(步骤S360)，并且通过下式(3)而将所计算出的松弛去除转矩T转换为用于PWM控制的占空比Nt (步骤S370)。在此，式⑵中的“r”表示中间辊65的直径，“k”表示系数。此外，式(3)中的“c”表示一个循环中的计数值的最大值，“ Tmax ”表示中间电机66在起动时的最大转矩。而且，将从在步骤S320中所设定的旋转负载Y中，减去松弛去除占空比Nt而得到的值设定为，中间电机66的执行占空比Nmd (步骤S380)。当以这种方式设定了 PF电机62的执行占空比Npf和中间电机66的执行占空比
Nmd时，以所设定的执行占空比Npf来执行对PF电机62的PWM控制(步骤S390)，且以所设定的执行占空比Nmd来执行对中间电机66的PWM控制(步骤S400)，从而结束本程序。T = FXr/k... (2)Nt = cXT/Tmax... (3)在此，对本实施方式的结构要素与本发明的结构要素之间的对应关系进行明确。本实施方式的中间电机66相当于本发明的“拉伸力施加单元”，纸张宽度检测传感器43、滑架位置传感器49和印刷机构/输送控制器30相当于“纸张宽度检测单元”，所述印刷机构/输送控制器30执行图3中的电源开启时的纸张宽度检测程序、或执行图4中的纸张更换时的纸张宽度检测程序，执行图5中的输送控制程序的印刷机构/输送控制器30相当于“控制单元”。根据以上所说明的本实施方式的喷墨打印机20，由于具备对用于输送卷筒纸P的PF辊61进行驱动的PF电机62、和对配置于PF辊61的上游侧的中间辊65进行驱动的中间电机66，并且在对卷筒纸P进行输送时，对卷筒纸P的纸张宽度PW进行检测，并对中间电机65进行驱动，以使所检测出的纸张宽度PW越窄则卷筒纸P的输送方向的相反方向上的松弛去除力F越增大，因此无论纸张宽度PW如何均能够使卷筒纸P的拉伸状态均匀。其结果为，能够精度良好地实施对卷筒纸P的输送。虽然在本实施方式的喷墨打印机20中，采用了如下方式，即，根据纸张宽度PW和纸张种类PT，而对应当在输送方向的相反方向上作用于卷筒纸P的松弛去除力F进行设定，但是也可以采用如下方式，即，只根据纸张宽度PW而对松弛去除力F进行设定。虽然在本实施方式的喷墨打印机20中，采用了如下方式，即，利用图7所示的表格，而根据纸张宽度PW来对松弛去除力F进行设定，但是并不限定于此，还可以采用如下方式，即，将纸张宽度PW乘以系数而计算出的值设定为松弛去除力F。虽然在本实施方式的喷墨打印机20中，采用了在电源开启时和纸张更换时对纸张宽度PW进行检测的方式，但是并不限定于此，还可以采用例如，在每次开始印刷时对纸张宽度PW进行检测等的方式。虽然在本实施方式中，将本发明应用于喷墨打印机20中而进行了说明，但是并不限定于此，只要为组装有对纸张进行输送的输送装置的装置，则能够应用于任何装置中。此外，还可以将本发明设定为输送装置的方式。另外，毫无疑问本发明未被上述的实施方式进行任何限定，只要属于本发明的技术范围内则能够以各种方式来实施。符号说明10 控制 PC ；20 喷墨打印机；22 数据/命令分析控制器；24 头控制器；30 印刷机构/输送控制器； 32 CPU ；34 ROM ；36 RAM ；40 喷墨打印机；41 打印机机构；42 滑架；44 印刷头；46 油墨盒；48a 冲洗区域；48b 压盖装置；49 滑架位置传感器；49a 光学标尺；49b 光学传感器；52 滑架引导件；54 滑架电机；56 从动电机；58 滑架带；59 框架；60 输送装置；61 PF 辊；62 PF 电机；63 回转式编码器；64 引导辊；65 中间辊；66 中间电机；67 回转式编码器；68a、68b 引导辊；69a、69b纸检测传感器；70 卷筒体；
72 罩开闭检测传感器；P 卷筒纸 。
权利要求
1.一种输送装置，其对纸张进行输送， 所述输送装置具备 拉伸力施加单元，其向输送的纸张施加拉伸力； 纸张宽度检测单元，其对输送的所述纸张的纸张宽度进行检测； 控制单元，其对所述拉伸力施加单元进行控制，以使根据被检测出的所述纸张宽度而对施加于所述纸张的拉伸力进行调节， 所述控制单元为如下的单元，即，将所述拉伸力施加单元控制为，所检测出的所述纸张宽度越窄则拉伸力越增强的趋势。
2.如权利要求I所述的输送装置，其中， 所述控制单元为如下的单元，即，对所述拉伸力施加单元进行控制，从而无论所检测出的所述纸张宽度如何，所述纸张的拉伸状态均成为大致固定。
3.如权利要求I或权利要求2所述的输送装置，其中， 具备存储单元，所述存储单元预先存储有将所述纸张的纸张宽度和向该纸张施加的拉伸力对应起来的表格， 所述控制单元为如下的单元，即，根据所检测出的所述纸张宽度，而从被存储于所述存储单元中的表格读取相对应的拉伸力，且根据所读取的该拉伸力而对所述拉伸力施加单元进行控制。
4.如权利要求I至3中任一项所述的输送装置，其中， 具备 第一辊，其对纸张进行输送； 第二辊，其被配置在所述第一辊的上游侧， 所述拉伸力施加单元为，以能够使拉伸力向所述纸张的输送方向的相反方向作用于该纸张的方式，对所述第二辊进行旋转驱动的电动机， 所述控制单元为以如下方式对所述电动机进行驱动控制的单元，即，根据所检测出的所述纸张宽度而对拉伸力进行设定，且根据所述电动机的旋转速度对作用于该电动机的旋转负载进行设定，并使向所设定的该旋转负载附加了所设定的所述拉伸力而获得的力产生作用。
5.一种图像形成装置，其中， 具备权利要求I至4中任一项所述的输送装置，并通过从喷出头向由该输送装置所输送的纸张喷出液体，从而形成图像。
全文摘要
本发明涉及输送装置及图像形成装置，所述输送装置精度良好地实施对纸张的输送。该输送装置具备对输送卷筒纸(P)的PF辊进行驱动的PF电机、和对配置在PF辊的上游侧的中间辊进行驱动的中间电机，在输送卷筒纸(P)时，将松弛去除力(F)设定为，卷筒纸(P)的纸张宽度(PW)越窄则卷筒纸(P)的输送方向的相反方向上的力越增大(S340)，根据所设定的松弛去除力(F)而对作为应当从中间电机输出的转矩的松弛去除转矩(T)进行设定(S360)，对中间电机(65)进行驱动控制，以输出所设定的松弛去除转矩(T)(S370、S380、S400)。由此，无论纸张宽度(PW)如何，均能够使卷筒纸(P)的拉伸状态均匀，从而能够精度良好地实施对卷筒纸(P)的输送。
文档编号B41J15/00GK102756570SQ20121012300
公开日2012年10月31日 申请日期2012年4月24日 优先权日2011年4月25日
发明者塩出武 申请人:精工爱普生株式会社