打印头传动结构及血涂片制备装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种打印头传动结构，用于对打印头进行传动，所述打印头传动结构包括步进电机、丝杆副及连接组件，所述丝杆副包括丝杆及转动连接于所述丝杆的螺母，所述步进电机设有转子，所述丝杆副的丝杆穿设于所述步进电机中，所述丝杆与所述螺母中的一个固定连接于所述步进电机的转子，且所述丝杆与所述螺母中的另一个固定连接于所述连接组件，在所述转子的驱动下，所述丝杆及所述螺母之间的相对移动带动所述连接组件沿所述丝杆的轴向移动，所述打印头连接于所述连接组件并在所述连接组件带动下移动。本实用新型提供的打印头传动结构空间尺寸小、轴向距离短、传动链短、可保证打印头的运动定位精度。本实用新型还提供一种血涂片制备装置。
【专利说明】打印头传动结构及血涂片制备装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种打印头传动结构及血涂片制备装置。
【背景技术】
[0002]全自动血涂片制备装置通常需要设置打印部件，以便将病人信息打印到载玻片上，因此要求该打印部件占用空间尺寸小、结构紧凑。现有技术中的各类打印装置，如喷墨打印机、热敏打印机，其设置的打印头需通过直线驱动结构实现逐行打印。由于打印信息通常包含一维条码和二维条码，对信息的读取要求高，因此要求打印头直线驱动结构的运动定位精度高，且不能出现打印头移动过程中抖动。
[0003]现有的打印头直线驱动结构通常采用同步带传动或丝杠传动。同步带传动存在齿隙，定位精度低，且同步带存在多边形效应和弦振问题，导致打印头移动定位精度低、运动不稳定，影响打印质量。丝杠传动结构尺寸大、轴向距离长；如果驱动电机在丝杠侧面安装，虽然节省空间，但是需要一级传动结构传递到丝杠输入端，则有会引入误差。
实用新型内容
[0004]本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种结构紧凑、占用空间小、定位精度高、运动平稳性的打印头传动结构。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案:
[0006]本实用新型提供一种打印头传动结构，用于对打印头进行传动，所述打印头传动结构包括步进电机、丝杆副及连接组件，所述丝杆副连接于所述步进电机与所述连接组件之间，且所述连接组件连接至所述打印头，以带动所述打印头移动，所述丝杆副包括丝杆及转动连接于所述丝杆的螺母，所述步进电机设有转子，所述丝杆副的丝杆穿设于所述步进电机中，所述丝杆与所述螺母中的一个固定连接于所述步进电机的转子，且所述丝杆与所述螺母中的另一个固定连接于所述连接组件，在所述转子的驱动下，所述丝杆及所述螺母之间的相对移动带动所述连接组件沿所述丝杆的轴向移动，所述打印头连接于所述连接组件并在所述连接组件带动下移动。
[0007]其中，所述丝杆副的螺母固定连接于所述步进电机的转子，所述丝杆末端固定连接于所述连接组件。
[0008]其中，所述丝杆副的丝杆固定连接于所述步进电机的转子，所述螺母设置于所述步进电机外部并固定连接于所述连接组件。
[0009]其中，所述打印头传动结构设有丝杠副连接件，所述丝杆与所述螺母中的一个通过所述丝杆副连接件固定连接于所述连接组件。
[0010]其中，所述连接组件包括移动座、支架座、连接轴及连接于所述连接轴的打印头固定架，所述打印头固定于所述打印头固定架，所述丝杆副连接于所述移动座，所述支架座连接于所述移动座，所述连接轴转动连接于所述支架座，所述打印头固定架连接于所述连接轴且能够相对所述连接轴转动，所述丝杆副带动所述移动座直线移动，进而带动所述打印头固定架直线移动。
[0011]其中，所述支架座的数量为两个，所述丝杆副设置于所述两个支架座之间并固定连接于所述移动座之靠近所述步进电机一端，所述打印头固定架连接于所述连接轴端部并设置于其中一个所述支架座的外侧。
[0012]其中，所述打印头传动结构还设有底板、导轨及滑块，所述导轨设置于所述底板，所述滑块固定连接于所述移动座，所述滑块滑动连接于所述导轨。
[0013]其中，所述打印头传动结构还设有感测组件，所述感测组件包括固定连接于所述支架座的挡片及固定连接于所述底板的检测传感器。
[0014]其中，所述检测传感器用于检测所述打印头传动结构的打印初始或结束状态，在打印初始或结束状态下，所述挡片靠近所述检测传感器设置。
[0015]本实用新型还提供一种血涂片制备装置，设有打印头，所述血涂片制备装置还设有如前所述的打印头传动结构，所述打印头传动结构连接于所述打印头并驱动所述打印头直线移动。
[0016]本实用新型提供的打印头传动结构及血涂片制备装置，通过步进电机直接输出动力至丝杆副，从而驱动贯穿设置于步进电机中的丝杆或螺母直线运动，进而带动连接组件及设置于连接组件上的打印头直线移动。由于丝杆贯穿于步进电机，且中间无需设置联轴器或轴承部件，因此可节省空间尺寸、轴向距离短。且由于传动链短，可保证打印头的运动定位精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本实用新型提供的打印头传动结构的第一种实施方式的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型提供的打印头传动结构的第一种实施方式的俯视图图；
[0020]图3是本实用新型提供的打印头传动结构的第一种实施方式的正视状态下的剖面示意图；
[0021]图4是本实用新型提供的打印头传动结构的第二种实施方式的正视状态下的剖面示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]请参阅图1至图3，本实用新型的第一实施例提供一种打印头传动结构10，包括底板U、步进电机13、丝杆副15、连接组件17。步进电机13及连接组件17设置于底板11，丝杆副15连接于步进电机13与连接组件17。步进电机13驱动丝杆副15相对于底板11做直线移动，并进而带动连接组件17直线移动。用于实施打印的打印头可设置于连接组件17，从而在步进电机13的驱动下沿直线移动，从而实现打印头平稳运动及精确定位。
[0024]所述步进电机13设有转子(图未示)。丝杆副15包括丝杆151及连接于丝杆151的螺母(图未示)，所述丝杆151及螺母可相对于转动并沿丝杆151轴向相对移动。其连接方式与现有技术一致，在此不再赘述。
[0025]在本实施例中，螺母固定连接于步进电机13的转子，并在转子带动下转动。丝杆副15的丝杆151穿设于步进电机13中，并可转动地连接于丝杆副15的螺母。在步进电机13的驱动下，丝杆151沿其轴向做直线运动。打印头传动结构10还设有丝杠副连接件19，丝杠副连接件19可通过紧固螺丝(图未示)等连接件固定连接于丝杆151末端。丝杠副连接件19用于将丝杆151与连接组件17相互连接。
[0026]可以理解的是，步进电机13还设有电机壳体、定子、线圈等部件，且丝杆副15的螺母固定连接至步进电机13的转子，步进电机13所包含部件及转子与所述螺母连接结构与现有技术一致，在此不再赘述。
[0027]连接组件17靠近步进电机13设置，其用于安装打印头并在步进电机13驱动下带动打印头移动。连接组件17包括移动座171、支架座173、连接轴175及连接于连接轴175的打印头固定架177。丝杠副连接件19与固定连接于移动座171，便于丝杆151在步进电机13驱动下带动连接组件17移动。总之，丝杆151与连接组件17是固定连接的，丝杆151也可以集成于连接组件17上形成一个组件。可以理解的是，丝杠副连接件19可根据设置需要采用合适方式，如螺钉锁合、卡块卡嵌等方式固定连接于移动座171或支架座173，丝杠副连接件19也可直接一体成型于移动座171或支架座173，与移动座171或支架座173形成一个组件，从而便于丝杆副15与连接组件17之间的装配连接，且丝杠副连接件19与移动座171或支架座173的具体连接位置也可自行设置。移动座171用于承载连接组件17其他各个部件。移动座171活动连接于底板11。移动座171在丝杆151驱动下相对于底板11滑动。打印头固定架177固定连接于连接轴175，打印头连接于打印头固定架177，打印头在连接组件17的带动下沿直线移动以完成打印。在本实施例中，所述丝杆副连接件19为块状，并可通过螺钉等连接件锁合固定于移动座171，便于丝杆副15的丝杆151与移动座171之间的装配连接。可以理解的是，所述丝杠副连接件19的具体结构可根据需要自行设置，只需保证其可将丝杠副15的丝杆151连接于连接组件17即可。
[0028]在本实施例中，连接组件17设有两个平行间隔设置的支架座173。所述两个支架座173上开设有轴孔，连接轴175两端连接至所述轴孔处。所述支架座173的轴孔中可根据需要设置轴承并套设于连接轴175。在本实施例中，连接轴175垂直于丝杆151，以便通过转动连接轴175调整所述打印头朝向。
[0029]在本实施例中，移动座171活动连接于所述底板11且大致平行于所述底板11。所述丝杠副连接件19固定连接于移动座171靠近所述步进电机13—端，所述连接轴175位于所述移动座171及丝杠副连接件19上方，打印头固定架177连接于所述连接轴175端部。在本实施例中，所述丝杆151的端部及丝杠副连接件19位于两个支架座173之间，所述打印头固定架177设置于其中一个支架座173的外侧。
[0030]连接轴175可绕其自身轴向相对于支架座173转动，从而调整打印头固定架177及设置于其上的打印头的朝向。本实施例中，连接组件17通过设置支架座173及连接轴175构成一个转动副，从而在带动打印头的同时通过转动连接轴175实现打印头的上抬与下压。
[0031]所述打印头传动结构10还设有固定连接于底板11的导轨21及固定连接于移动座171的滑块23。所述滑块23卡持于导轨21中，从而对连接组件的移动方向进行导向。在本实施例中，底板11上设有两条相互平行的导轨21并对应设置两个滑块23分别活动连接于导轨21，从而提高连接组件17及连接于连接组件17的打印头的运动稳定性，防止连接组件17的移动座171在移动过程中翻转。所述导轨21的导向方向与丝杆151轴向一致。可以理解的是，所述导轨21可装设于底板11，也可直接于底板11上开设形成导轨21。其具体结构在此不再赘述。
[0032]所述打印头传动结构10还设有感测组件25，所述感测组件25包括固定连接于支架座173的挡片251及固定连接于所述底板11的检测传感器253。在打印头传动结构10工作的过程中，检测传感器252固定不动，挡片251随着支架座173往复直线移动，在打印初始或结束状态下，打印头分别对应位于初始或结束位置，相对应的，挡片251靠近检测传感器253。检测传感器253通过对挡片251的感测，从而确定打印头的位置状态。
[0033]本实施例中的打印头传动结构10通过步进电机13直接输出动力至丝杆副15，从而驱动贯穿设置于步进电机13中的丝杆151直线运动，进而通过丝杆151带动连接组件17及设置于连接组件17上的打印头直线移动。
[0034]请参阅图4，本实用新型的第二实施例提供一种打印头传动结构40，其与第一实施例大致相同，其包括丝杆451、螺母453、步进电机43、连接组件47、丝杠副连接件49，连接组件47设有移动座471，其他未述部分与以上实施例一致。不同之处在于:
[0035]在本实施例中，丝杆451的一端穿设于步进电机13中并固定连接于步进电机43的转动。丝杆451的另一端设置于步进电机43外部，螺母453设置于步进电机43外部并通过所述丝杠副连接件49固定连接于连接组件47的移动座471。丝杆451在步进电机43的转子带动下转动，从而驱动螺母沿丝杆451的轴向做直线移动，进而带动连接组件47及连接于连接组件47的打印头直线移动。
[0036]同样的，在本实施例中，丝杠副连接件49可根据设置需要采用合适方式，如螺钉锁合、卡块卡嵌等方式固定连接于或一体成型于连接组件47各个部件，从而便于螺母453与连接组件17之间的装配连接。其它实施方式中，也可以取消丝杠副连接件49的设置，将螺母453直接固定连接至连接组件17，或者直接在连接组件17内形成内螺纹的结构与丝杆451配合。
[0037]可以理解的是，丝杆451的设于步进电机43并连接于转子的长度与丝杆451设置于步进电机43之外部分的长度可根据需要自行设置。只需保证丝杆451可与步进电机43的转子稳定连接且其可稳定转动即可。可以理解的是，丝杆451远离步进电机43 —端可设置轴承及轴承座(图未示)，从而增强丝杆451设置的稳定性。
[0038]本实用新型还提供一种血涂片制备装置，所述血涂片制备装置设有打印头及如前所述的打印头传动机构，所述打印头传动结构连接于所述打印头并驱动所述打印头直线移动。
[0039]本实用新型的所述打印头传动结构及血涂片制备装置，丝杆与所述螺母中的一个固定连接于所述步进电机的转子，且所述丝杆与所述螺母中的另一个固定连接于所述连接组件。由于丝杆贯穿于步进电机，中间无需设置联轴器或轴承部件，因此可节省空间尺寸、轴向距离短。且由于传动链短，可保证打印头的运动定位精度。同时在底板上设置导轨对连接组件进行导向，保证连接组件及打印头整体沿直线移动，防止其偏转。
[0040] 以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种打印头传动结构，用于对打印头进行传动，其特征在于:所述打印头传动结构包括步进电机、丝杆副及连接组件，所述丝杆副连接于所述步进电机与所述连接组件之间，且所述连接组件连接至所述打印头，以带动所述打印头移动，所述丝杆副包括丝杆及转动连接于所述丝杆的螺母，所述步进电机设有转子，所述丝杆副的丝杆穿设于所述步进电机中，所述丝杆与所述螺母中的一个固定连接于所述步进电机的转子，且所述丝杆与所述螺母中的另一个固定连接于所述连接组件，在所述转子的驱动下，所述丝杆及所述螺母之间的相对移动带动所述连接组件沿所述丝杆的轴向移动。
2.如权利要求1所述的打印头传动结构，其特征在于:所述丝杆副的螺母固定连接于所述步进电机的转子，所述丝杆末端固定连接于所述连接组件。
3.如权利要求1所述的打印头传动结构，其特征在于:所述丝杆副的丝杆固定连接于所述步进电机的转子，所述螺母设置于所述步进电机外部并固定连接于所述连接组件。
4.如权利要求1所述的打印头传动结构，其特征在于:所述打印头传动结构设有丝杠副连接件，所述丝杆与所述螺母中的一个通过所述丝杆副连接件固定连接于所述连接组件。
5.如权利要求1所述的打印头传动结构，其特征在于:所述连接组件包括移动座、支架座、连接轴及连接于所述连接轴的打印头固定架，所述打印头固定于所述打印头固定架，所述丝杆副连接于所述移动座，所述支架座连接于所述移动座，所述连接轴转动连接于所述支架座，所述打印头固定架连接于所述连接轴且能够相对所述连接轴转动，所述丝杆副带动所述移动座直线移动，进而带动所述打印头固定架直线移动。
6.如权利要求5所述的打印头传动结构，其特征在于:所述支架座的数量为两个，所述丝杆副设置于所述两个支架座之间并固定连接于所述移动座之靠近所述步进电机一端，所述打印头固定架连接于所述连接轴端部并设置于其中一个所述支架座的外侧。
7.如权利要求5所述的打印头传动结构，其特征在于:所述打印头传动结构还设有底板、导轨及滑块，所述导轨设置于所述底板，所述滑块固定连接于所述移动座，所述滑块滑动连接于所述导轨。
8.如权利要求7所述的打印头传动结构，其特征在于:所述打印头传动结构还设有感测组件，所述感测组件包括固定连接于所述支架座的挡片及固定连接于所述底板的检测传感器。
9.如权利要求8所述的打印头传动结构，其特征在于:所述检测传感器用于检测所述打印头传动结构的打印初始或结束状态，在打印初始或结束状态下，所述挡片靠近所述检测传感器设置。
10.一种血涂片制备装置，设有打印头，其特征在于:所述血涂片制备装置还设有如权利要求I至9中任一项所述的打印头传动结构，所述打印头传动结构连接于所述打印头并驱动所述打印头直线移动。
【文档编号】B41J23/02GK203805519SQ201420208658
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月28日 优先权日:2014年4月28日
【发明者】黄绍平, 李乐昌 申请人:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司