1.一种激光打标机，包括上料抓取机构、上料结构、视觉定位机构、物料固定机构、下料机构、下料抓取机构、物料输送机构、真空吸尘机构、打标机构、方向检测机构和废料盒，其特征在于：上料抓取机构和下料抓取机构分别安装在打标机的两侧，上料结构安装在上料抓取机构内侧，下料机构安装在下料抓取机构内侧，视觉定位机构安装在物料固定机构上部，物料输送机构连接物料固定机构，真空吸尘机构分别安装在打标机构下部和视觉定位机构内侧，方向检测机构安装在物料输送机构上，废料盒设置在上料抓取机构上部。
2.根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于：所述的上料结构和下料机构为相同结构，上料结构和下料机构包括位置检测传感器、直线轴承、同步带及带轮、零位传感器、步进电机、丝杆螺母、滚珠丝杆、料盒固定支架、推料板、料条和料盒，位置检测传感器安装在料盒顶部，同步带及带轮安装在机构的下部，零位传感器安装在机构的侧面，步进电机通过丝杆螺母连接滚珠丝杆，料盒固定支架连接料盒，推料板连接料条。
3.根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于：所述的上料抓取机构和下料抓取机构为相同结构，上料抓取机构和下料抓取机构包括同步带轮、同步带、抓取电机、直线气缸、机械手、抓取料条、直线导轨和抓取零位传感器，同步带轮安装在同步带的左端，抓取电机安装在抓取机构的外侧，直线气缸安装在同步带上，机械手连接直线气缸，抓取料条连接机械手，直线导轨安装在同步带下方，抓取零位传感器安装在直线导轨的最左方。
4.根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于：所述的物料输送机构包括输送电机、载料台、输送导轨、输送带、输送零位传感器和输送料条，输送电机连接在输送导轨的最右侧，载料台滑动安装在输送导轨上，输送带安装在输送导轨下侧，输送零位传感器安装在输送导轨的最左侧，输送料条设置在载料台下方。
5.根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于：所述的方向检测机构包括直线导轨、检测同步带、照相机、检测电机、物料运载机构、光源和镜头，检测同步带安装在直线导轨上部，照相机、检测电机和镜头都安装在直线导轨上，物料运载机构设置在方向检测机构下部。
6.根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于：所述的物料固定机构包括固定料条、压板、直线导轨、固定气缸和载料台，固定料条设置在载料台上，固定气缸设置在物料固定机构的右侧，直线导轨设置在固定气缸的左侧，压板设置在载料台上部。