带输送装置、介质输送装置以及打印机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用输送带输送片状介质的技术。
【背景技术】
[0002]在对片状介质进行打印和信息读取等的打印机、扫描仪等装置中，具备使用在辊间挂设的输送带来输送介质的带输送机构(带输送装置)。在专利文献I中，公开了具备这种带输送机构的图像形成装置。专利文献I的图像形成装置将形成于感光体的调色剂图像转印于中间转印带，从而形成彩色图像。中间转印带挂设于两个带轮以及带输送驱动辊这三个辊。从中间转印带向被夹于两个带轮中的一个与二次转印驱动辊间而输送的纸转印彩色图像。
[0003]专利文献1:日本特开2006-78906号公报
[0004]在使用带输送机构来输送介质进行打印的情况下，为了确保打印精度，优选控制部使带的输送速度稳定化、并进行高精度的输送控制。在专利文献I中，为了防止从中间转印带开始的转印位置精度的降低，而用编码器测量中间转印带的表面速度，并且控制部控制带输送驱动辊的旋转。专利文献I的编码器安装于与带表面接触的从动辊的旋转轴。在带输送机构中，测量带的移动速度和移动量的编码器虽然也能安装于带输送驱动辊的旋转轴，但在这种情况下，从编码器的信号计算出的带的移动速度和移动量含有因带的厚度和编码器的偏心等引起的误差。另一方面，如专利文献I那样，在将编码器安装于与带表面接触的从动辊来测量带的移动速度和移动量的情况下，带的移动速度和移动量很难受到带的厚度和编码器的偏心等的影响。因此，能够准确测量出带的表面速度，能够进行高精度的输送控制。
[0005]然而，专利文献I的构成为:以与中间转印带的水平延伸的部分接触的方式配置从动辊，除规定带路径的辊以外，有必要另外设置从动辊。因此，部件个数增加。另外，虽然有必要维持不让中间转印带与从动辊之间产生滑动程度的按压压力，但是如果按压压力高于正常需求，则输送负荷会增加。因此，设置从动辊时，按压压力的初始调整是有必要的。另夕卜，因为按压压力受带厚度的老化的影响，所以按压压力的定期调整也是有必要的。
【发明内容】
[0006]本发明的课题鉴于这样的问题，在用输送带输送介质的带输送装置以及具备带输送装置的打印机等的介质输送装置中，提出能够以简单的部件构成来简单设置精准检测带的输送量和输送速度的机构，并且能够实现输送精度的提高的构成。
[0007]为解决上述课题，本发明的带输送装置的特征在于，具有:输送带，其具备输送片状介质的输送面；挂设上述输送带的多个引导辊和带驱动辊；输送马达，其使上述带驱动辊旋转；以及编码器，其安装于作为上述多个引导辊中的一个的第一引导辊的旋转轴，上述输送带的上述输送面与上述第一引导辊的外周面接触。
[0008]本发明像这样，规定输送带的带路径的引导辊中的一个(第一引导辊)与输送面接触，且在该第一引导辊安装有编码器。因此，不需要另外设置安装有编码器的从动辊。另夕卜，第一引导辊通过输送带的张力而被可靠地按压于输送面，因此在设置第一引导辊时，不需要进行考虑了精细的初始调整和老化退化的调整。因此，是部件个数减少、设置容易、并且也不需要定期调整的构成，同时能够精准地测量输送面的移动量。另外，通过根据该编码器的信号来控制输送马达，从而能够进行高精度的输送。
[0009]本发明优选为，在挂设于上述第一引导辊的部分，上述输送带的上述输送面弯曲。在这样设定带路径的形状的带路径中，能够扩大输送带的输送面与第一引导辊的外周面接触的角度范围。通过扩大角度范围，能够扩大输送面与第一引导辊的外周面的接触面积。因此，输送面与第一引导辊的外周面之间发生滑动的可能变小，从而能够更加准确地测量输送面的移动量。
[0010]另外，本发明中，在上述多个引导辊以及上述带驱动辊上挂设有多条上述输送带。这样，通过使用多条输送带，缓和了由各个输送带的振动和滑动引起的速度变动。因此，能够实现输送速度的稳定化，并能够提高输送精度。
[0011]这里，本发明优选为，在上述输送马达的输出轴以及上述编码器的旋转轴的至少一方安装有惯性部件。在带输送机构中，在根据输送负荷选定转矩大的马达时，担心输送速度由于马达内部的转矩变动(齿槽转矩)而改变从而使输送精度降低。通过将惯性部件设于马达的输出轴，由此能够抑制由齿槽转矩产生的输出轴的旋转变动。通过抑制输出轴的旋转变动，能够实现输送速度的稳定化。另外，在带输送机构中，虽然产生输送带的振动、或者构成带路径的辊的共振等，但是通过在编码器的旋转轴设置惯性部件，能够抑制由带和辊的振动产生的编码器的旋转变动。因此，控制部能够更加高精度地测量输送量以及输送速度。根据该测量结果，控制部通过控制输送而能够使输送精度得到提高。
[0012]接下来，本发明的特征在于，具有:介质处理部，其在片状介质上进行规定的处理；上述带输送装置，其经由上述介质处理部的介质处理位置来输送上述介质；以及控制部，其控制上述介质处理部和上述带输送装置，该控制部根据上述编码器的信号来驱动控制上述输送马达，从而输送上述介质。在这样的构成中，通过编码器能够精准地检测出输送带的输送面的移动量。因此，根据编码器的信号来进行输送控制，由此实现介质的输送速度的稳定化，从而能够进行高精度的输送以及介质处理。
[0013]另外，本发明的特征在于，具有:打印头，其在片状介质上进行打印；上述介质输送装置，其经由上述打印头的打印位置来输送上述介质；以及控制部，其控制上述打印头和上述介质输送装置，该控制部根据上述编码器的输出信号来驱动控制上述输送马达，从而输送上述介质。像这样，通过编码器能够精准地检测出输送带的输送面的移动量。因此，根据编码器的信号来进行输送控制，由此实现介质的输送速度的稳定化，从而能够进行高精度的输送以及打印。
[0014]根据本发明，除规定带路径的辊以外，不需要另外设置安装有编码器的从动辊。另夕卜，安装了编码器的第一引导辊通过输送带的张力而被切实地按压于输送面，因此在设置第一引导辊时，不需要进行考虑了精细的初始调整和老化退化的调整。因此，是部件个数减少、设置容易、另外也不需要定期调整的构成，同时能够精准地测量输送面的移动量。另外，通过根据该编码器的信号来控制输送马达，能够进行高精度的输送。而且，通过高精度的输送，能够实现输送速度的稳定化。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的实施方式的打印机的外观立体图。
[0016]图2是表示图1的打印机的内部机构的概略纵向剖视图。
[0017]图3是示意性地表示纸输送机构的说明图。
[0018]图4是表示打印机的控制系统的概略框图。
【具体实施方式】
[0019]以下，参照附图，对具备应用了本发明的带输送装置的打印机(介质输送装置)的实施方式进行说明。
[0020](整体构成)
[0021]图1是本发明的实施方式的打印机的外观立体图，图2是表示打印机的内部机构的概略纵向剖视图。如图1所示，打印机I具备整体沿前后方向较长的立方体形状的打印机壳体2。在打印机壳体2的前表面2a的上侧部分，在其宽度方向的一侧设有操作面板3，并在另一侧形成有排纸口 4。在排纸口 4的下侧设有维护用的开闭盖5。以下，在本说明书中，打印机的宽度方向用符号X表示，打印机的前后方向用符号Y表示，打印机的上下方向用符号Z表不。X、Y、Z这三个方向相互正交。另外，打印机前方用符号Π表不，打印机后方用符号Y2表不。
[0022]如图2所示，在打印机壳体2的内部，打印机后方Y2侧的下部形成有卷纸收纳部
6。另外，在打印机前方Yl侧的上部配置有打印头7 (介质处理部)，在打印机前方Yl侧配置有压板单元8。打印头7被配置为墨水喷嘴面朝向下侧。压板单元8具备与打印头7的墨水喷嘴面以一定的压板间隙对置的水平的压