一种自动轧钢冲压模拟装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种自动轧钢冲压模拟装置，要解决的技术问题是：提供一种实训对象丰富、同时开设多种实训项目、方便扩展和升级的自动轧钢冲压模拟装置。为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：它至少由上料单元、传送单元、轧钢单元、冲压单元和下料单元组成。本实实用新型自动轧钢冲压模拟装置，每个单元既可以完成独立站点的运行，也可以组成系统实现联动控制。具有操作方便，每个单元上采用多种液压与气动执行元件，实训项目丰富，单元上面液压缸和气动元件全部采用标准的工业元件，系统安全可靠，结构简单，性能稳定，便于维护及考核等优点。
【专利说明】一种自动轧钢冲压模拟装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于教学仪器，具体为一种自动轧钢冲压模拟装置。
【背景技术】
[0002]轧钢、冲压设备已经是现代加工制造业不可或缺的制造设备，但现在的教学设备较少，即使有也是单一型的，要不是轧钢模拟装置，要不是冲压模拟装置，特别是全自动轧钢冲压模拟装置根本没有，而轧钢、冲压设备近几年发展又非常迅速，各院校纷纷设置了相关专业课程。
[0003]目前市场上轧钢冲压模拟装置一般以液压传动实训为主，这就导致各院校液压与气压传动的实训对象单一，能够开设的实训项目有限，同时也不便于设备的扩展和升级，不能全面考核学生的液压与气压传动综合能力。
[0004]另外，现有自动线传送机构都是采用电机作为动力源，没有充分利用液压与气动传动的优点，不能真实体现工业现场应用，也不能满足实际教学培训及实训的需求。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种实训对象丰富、同时开设多种实训项目、方便扩展和升级的自动轧钢冲压模拟装置。
[0006]为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案:它至少由上料单元、传送单元、轧钢单元、冲压单元和下料单元组成；
[0007]所述的上料单元至少由方井框架、针型气缸、推料气缸、材料架、传感器组成，所述的方井框架其口部为方形，口部底部设置一组支撑柱，所述推料气缸与物料推出方向反向安装，所述针型气缸安装于推料气缸上方，并安装有传感器；
[0008]所述的传送单元至少包括液压马达、测速传感器、滚筒和机械传动机构，所述液压马达通过机械传动机构带动所有滚筒同方向旋转，所述机械传动机构至少包括带轮、传动带、链轮、传动链；
[0009]所述的轧钢单元采用双缸同步液压系统，双缸同步液压系统可以通过位移传感器检测，所述的双缸同步液压系统的双缸活塞杆下面安装有轧辊，可以配合传送单元完成轧钢的模拟工作过程；
[0010]所述的冲压单元采用气缸定位系统实现物料定位，通过上液压缸和下液压缸对顶的冲压方式，完成对物料的冲压过程；
[0011]所述的下料单元采用气动机械手，所述的气动机械手采用无杆气缸运动，所述的无杆气缸上面安装有升降气缸，所述的升降气缸上安装有至少一个气动吸盘，气动机械手每次搬运物料后，通过步进电机定位机械结构，所述的步进电机定位机械结构包括滚珠丝杠机构、滚珠丝杠机构引导导轨、物料盘和推动物料盘上下运动的机构，从下往上完成物料的堆垛。
[0012]所述的自动轧钢冲压模拟装置，其特征在于:所述的上料单元、传送单元、轧钢单元、冲压单元和下料单元，每个单元既可以独立运行，也可以组成系统联合运行，完成自动轧钢的模拟工作过程。
[0013]本实实用新型自动轧钢冲压模拟装置，每个单元既可以完成独立站点的运行，也可以组成系统实现联动控制。具有操作方便，每个单元上采用多种液压与气动执行元件，实训项目丰富，单元上面液压缸和气动元件全部采用标准的工业元件，系统安全可靠，结构简单，性能稳定，便于维护及考核等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明；
[0015]图1为本实用新型自动轧钢冲压模拟装置的总体结构立体示意图；
[0016]图2为本实用新型部件上料单元的总体结构立体示意图；
[0017]图3为本实用新型部件传送单元、轧钢单元、冲压单元的总体结构立体示意图；
[0018]图4为本实用新型部件下料单元的总体结构立体示意图。
【具体实施方式】
[0019]如图1、图2、图3、图4所示，一种自动轧钢冲压模拟装置，包括上料单元1、传送单元2、轧钢单元3、冲压单元4和下料单元5，所述的每个单元既可以独立运行，也可以组成系统联合运行，完成自动轧钢的模拟工作过程。
[0020]所述的上料单元至少由方井框架11、针型气缸13、推料气缸12、材料架15、传感器14组成，所述的方井框架11，其口部16为方形，口部16底部设置一组支撑柱17，这种结构具有上料有序、可靠、稳定等优点。定位和推出物料采用不同气缸，所述推料气缸12与物料推出方向反向安装，可节省空间，更好的保护推料气缸12，即气缸伸出时复位，在气缸缩回时将物料推出，针型气缸13安装于推料气缸12上方，并安装有检测物料的传感器14。
[0021]所述的传送单元2至少包括液压马达6、测速传感器26、滚筒27和机械传动机构21，所述液压马达6通过机械传动机构21带动所有滚筒27同方向旋转，这种结构具有重载量大、传送平稳等优点。所述机械传动机构21至少包括带轮22、传动带23、链轮24、传动链25。
[0022]所述的轧钢单元3采用双缸同步液压系统28，双缸同步液压系统可以通过位移传感器29检测，所述的双缸同步液压系统28的双缸活塞杆下面安装有轧辊30，可以配合传送单元完成轧钢的模拟工作过程。
[0023]所述的冲压单元4采用气缸定位系统33实现物料定位，通过上液压缸34和下液压缸35对顶的冲压方式，完成对物料的冲压过程。
[0024]所述的下料单元5采用气动机械手51，所述的气动机械手51采用无杆气缸52运动，所述的无杆气缸52上面安装有升降气缸53，所述的升降气缸53上安装有至少一个气动吸盘54，气动机械手51每次搬运物料后，通过步进电机定位机械结构55，所述的步进电机定位机械结构55包括滚珠丝杠机构56、滚珠丝杠机构56引导导轨57、物料盘58和推动物料盘58上下运动的机构59，从下往上完成物料的堆垛。
[0025]工作过程:气动上料单元采用方形井式上料机构，当上料传感器检测到物料后，针型气缸先固定上面的物料，然后用推料气缸把下面物料推到传送单元上，传送机构动力源采用液压马达驱动，当传送线上传感器检测物料到轧钢实训模块下方时，轧钢单元上的2个液压缸双缸同步下来，通过双缸上的位移传感器可以控制物料的厚度，2个液压缸双缸下面安装有带缓冲的轧辊，完成模拟轧钢过程后，当传动线上传感器检测到物料传动到冲压单元时，冲压单元的定位气缸把物料停下，冲压单元下面的液压缸把物料顶起，冲压单元上面的液压缸完成冲压过程后，定位气缸放开物料继续向前，当传送线最后传感器检测到物料后，下料单元气动机械手通过多个吸盘把物料抓起，通过水平、垂直方向移动的气缸以及无杆气缸的动作后，通过步进电机定位机械结构后，机械手把物料放下，完成物料的堆垛。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做修改、减少、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动轧钢冲压模拟装置，其特征在于:它至少由上料单元(I)、传送单元(2)、轧钢单元(3)、冲压单元(4)和下料单元(5)组成； 所述的上料单元(I)至少由方井框架(11)、针型气缸(13)、推料气缸(12)、材料架(15)、传感器(14)组成，所述的方井框架(11)其口部(16)为方形，口部(16)底部设置一组支撑柱(17)，所述推料气缸(12)与物料推出方向反向安装，所述针型气缸(13)安装于推料气缸(12)上方，并安装有传感器(14)； 所述的传送单元(2)至少包括液压马达(6)、测速传感器(26)、滚筒(27)和机械传动机构(21)，所述液压马达(6)通过机械传动机构(21)带动所有滚筒(27)同方向旋转，所述机械传动机构(21)至少包括带轮(22)、传动带(23)、链轮(24)、传动链(25)； 所述的轧钢单元(3)采用双缸同步液压系统(28)，双缸同步液压系统可以通过位移传感器(29)检测，所述的双缸同步液压系统(28)的双缸活塞杆下面安装有轧辊(30)，可以配合传送单元完成轧钢的模拟工作过程； 所述的冲压单元(4)采用气缸定位系统(33)实现物料定位，通过上液压缸(34)和下液压缸(35)对顶的冲压方式，完成对物料的冲压过程； 所述的下料单元(5)采用气动机械手(51)，所述的气动机械手(51)采用无杆气缸(52)运动，所述的无杆气缸(52)上面安装有升降气缸(53)，所述的升降气缸(53)上安装有至少一个气动吸盘(54)，气动机械手(51)每次搬运物料后，通过步进电机定位机械结构(55)，所述的步进电机定位机械结构(55)包括滚珠丝杠机构(56)、滚珠丝杠机构(56)引导导轨(57),物料盘(58)和推动物料盘(58)上下运动的机构(59)，从下往上完成物料的堆垛。
2.根据权利要求1所述的自动轧钢冲压模拟装置，其特征在于:所述的上料单元、传送单元、轧钢单元、冲压单元和下料单元，每个单元既可以独立运行，也可以组成系统联合运行，完成自动轧钢的模拟工作过程。
【文档编号】G09B25/02GK203397598SQ201320156705
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年4月1日 优先权日:2013年3月20日
【发明者】黄华圣, 宋进朝, 李立恒, 马传忠, 贾宝芝, 陈人钊 申请人:浙江天煌科技实业有限公司