一种陶瓷插芯自动加工设备的制作方法

本发明涉及粉状物料包装设备技术领域，尤其涉及一种陶瓷插芯自动加工设备。

背景技术：

光纤连接器陶瓷插芯，又称陶瓷插针体。光纤连接器插头中精密对中的圆柱体，中心有一微孔，用作固定光纤。它是一种由纳米氧化锆(zro2)材料经一系列配方、加工而成的高精度特种陶瓷元件，其孔径、真圆度误差为0.5靘。所制成的连接器是可拆卸、分类的光纤活动连接器，使光通道的连接、转换调度更加灵活，可供光通系统的调试与维护。

目前光通信技术领域发展势头强劲，光纤连接器陶瓷插芯作为光通信网络的一个重要部件，是陶瓷粉末注射成型产品，主要用于实现系统中设备间、设备与仪表间、设备与光纤间以及光纤与光纤间的非永久性两个端面精密地对接起来，使发射光纤输出的光能量最大限度地耦合到接收光纤中，这是标志信息化建设的重要体现形式。现在的陶瓷插芯设备多为半自动设备，其中一些工序需要人工参与操作，费时费力。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种陶瓷插芯自动加工设备。

本发明提供的技术文案，包括工作台，所述工作台的左侧设置有振动盘底架一和振动盘底架二，所述振动盘底架一位于所述振动盘底架二的前侧，其特征在于：所述工作台的上表面中部设置有旋转载料机构，所述旋转载料机构的四周延其顺时针旋转的方向上依次设置有套筒上料机构、插头上料机构、压装机构、外观检测机构一、外观检测机构二和下料机构，所述旋转载料机构的上端设置有次品剔除机构，所述工作台的上表面与旋转载料机构的载料部相对应位置处固定有一料盒，所述料盒位于外观检测机构一前侧；所述套筒上料机构将套筒放至旋转载料机构的产品定位座上，所述插头上料机构将插头放至产品定位座内的套筒中，所述压装机构对套筒和插头进行压合，所述外观检测机构一从上方检测压装后产品的外观，所述cd视觉检测机构二从侧边检测压装后产品的外观，所述次品剔除机构将检测不合格的产品从产品定位座中取出并放置料盒内，所述下料机构从旋转载料机构的产品定位座上取下成品并送出工作台。

优选地，所述套筒上料机构包括振动盘、直振上料装置、推料装置、上料支座和套筒取件装置，所述振动盘固定在振动盘底架一的上表面，所述直振上料装置固定在工作台的上表面，且所述直振上料装置的进料端与所述振动盘的出料口连接，所述直振上料装置的出料口固定有推料装置，所述上料支座的下端固定在工作台上，所述上料支座位于直振上料装置的前侧，所述套筒取件装置固定在上料支座的上端；所述插头上料机构同套筒上料机构结构相同。

优选地，所述套筒取件装置包括气缸支座、顶升气缸一、y型接头、三角板、固定杆一、连杆、固定杆二、滑板一、滑轨一、滑座、气缸固定板、升降气缸、取件连接板、滑板二、滑轨二、气缸安装板和手指气缸一，所述气缸支座的后端与上料支座的前壁右下角固定连接，所述顶升气缸一的固定端与气缸支座的前端转动连接，所述顶升气缸一的工作端与y型接头的下端固定连接，所述y型接头的上端与三角板的下端转动连接，所述固定杆一的后端与上料支座的前壁上侧固定连接，所述三角板的右端与固定杆一的前端转动连接，所述连杆的右端与三角板的上端转动连接，所述连杆的左端与固定杆二的前端转动连接，所述固定杆二的后端与滑板一的前壁中部固定连接，所述滑轨一固定在滑板一的下表面，所述滑座固定在上料支座的上端，所述滑座与滑轨一滑动连接，所述气缸固定板的前壁下侧与滑板一的后壁右侧固定连接，所述升降气缸固定在气缸固定板的前壁，所述升降气缸的工作端与取件连接板的前端卡接，所述滑板二的上端与取件连接板的下表面后侧固定连接，所述滑轨二固定在滑板二的前壁，且所述轨二与固定在气缸固定板后壁的滑块滑动连接，所述气缸安装板的前壁与滑板二的后壁下侧固定连接，所述手指气缸一固定在气缸安装板的右壁，且所述手指气缸一的两个手指均固定有一个用于夹取套筒的夹料块。

优选地，所述压装机构包括下压支座、下压顶板、下压底板、下压气缸、下压导杆、压头和顶升定位支撑装置，所述下压支座固定在工作台上，所述下压顶板和下压底板上下对称固定在下压支座上，所述下压气缸固定在下压顶板上，且所述下压气缸的工作端穿过下压顶板与下压导杆的上端固定连接，所述下压导杆的下端穿过下压底板与压头的上端固定连接，所述下压底板与下压导杆接触位置处固定有导套，所述下压导杆与导套滑动连接，所述顶升定位支撑装置设置在下压支座的前侧，且所述顶升定位支撑装置位于旋转载料机构的其中一个产品定位座的下方。

优选地，所述顶升定位支撑装置包括顶升气缸二、导向滑筒、顶块、定位块、气缸固定座、第一推送气缸和垫块，所述顶升气缸二固定在工作台上，所述导向滑筒固定在顶升气缸二上，所述顶升气缸二的工作端与顶块的下端卡接，所述顶块位于导向滑筒内，所述定位块固定在顶块的上表面，所述定位块的上表面固定有两根定位销钉，所述气缸固定座的左壁与导向滑筒的右壁固定连接，所述第一推送气缸固定在气缸固定座的右壁，且所述第一推送气缸的工作端穿过气缸固定座与垫块的右端卡接，所述顶块的右壁与垫块相对应位置处开设有一个开口，所述垫块嵌在开口内。

优选地，所述旋转载料机构包括中空旋转平台、步进电机、同步轮一、同步轮二和转盘，所述中空旋转平台固定在工作台的上表面，所述步进电机固定在工作台的下表面，所述同步轮一与步进电机的工作端固定连接，所述同步轮二与中空旋转平台的输入端的一端固定连接，所述同步轮二位于同步轮一的正上方，所述工作台的上表面与同步轮一相对应位置处开设有一条形孔，所述同步轮一与同步轮二通过链条传动连接，所述转盘的下表面中部与中空旋转平台的输出端固定连接，所述转盘的上表面四周均匀开设有多个圆孔，每两个所述圆孔之间均固定有一个产品定位座。

优选地，所述次品剔除机构包括剔除底板、旋转气缸一、滑台气缸一、滑台气缸二、气缸连接块和手指气缸二，所述剔除底板的下表面中部与中空旋转平台的固定平台上表面固定连接，所述旋转气缸一固定在剔除底板的上表面，所述滑台气缸一的固定端与旋转气缸一的工作端通过气缸连接板一连接，所述滑台气缸二的固定端与滑台气缸一的工作端通过气缸连接板二连接，所述气缸连接块的固定端与滑台气缸二的工作端固定连接，所述手指气缸二固定在气缸连接块的右壁，所述手指气缸二的两个手指分别固定有夹块。

优选地，所述下料机构包括下料支座、顶升气缸三、升降板、旋转气缸二、下料连接板、手指气缸三和传送带出料装置，所述下料支座固定在工作台上，所述顶升气缸三固定在下料支座的下料顶板中部，所述顶升气缸三的工作端与升降板的下表面中部固定连接，所述升降板的下表面四个角分别固定有一根导轴，四根所述导轴的下端均穿过下料顶板，所述下料顶板与每根导轴接触位置处分别固定有一个滑套，每根导轴与每个相对应的滑套滑动连接，所述旋转气缸二固定在升降板的上表面，所述下料连接板的下表面左侧与旋转气缸二的工作端固定连接，所述手指气缸三固定在下料连接板的上表面右侧，所述传送带出料装置设置在下料支座的前侧。

优选地，所述外观检测机构一包括检测支柱、检测安装板、x轴手动调节模组、滑板和ccd视觉检测装置一，所述检测支柱固定在工作台上，所述检测安装板的后壁与检测支柱的上部固定连接，所述x轴手动调节模组固定在检测安装板的前壁，所述滑板的后壁与x轴手动调节模组的移动端固定连接，所述ccd视觉检测装置一的固定端与滑板的前壁固定连接，且所述ccd视觉检测装置一位于转盘上的其中一个产品定位座上方。

相对于现有技术地有益效果，本发明通过各个机构相互配合工作，能够将套筒和插头组装起来，并通过外观检测机构一和外观检测机构二对产品进行检测，不合格产品通过次品剔除机构取出，良品由下料机构送出工作台，整个过程不需要人工参与，提高了工作效率，且插芯准确率高，压装稳定，完成度高；本发明自动化程度高，提高了工作效率，节约了人工成本，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明套筒上料机构结构示意图；

图3为本发明套筒取件装置结构示意图；

图4为本发明推料装置结构示意图；

图5为本发明压装机构结构示意图；

图6为本发明下料机构结构示意图；

图例所示：1、工作台；2、振动盘底架一；3、振动盘底架二；4、旋转载料机构；5、套筒上料机构；6、插头上料机构；7、压装机构；8、外观检测机构一；9、外观检测机构二；10、下料机构；51、振动盘；52、直振上料装置；53、推料装置；54、上料支座；55、套筒取件装置；531、推料滑座；532、推料滑块；533、气缸支撑块；534、第二推送气缸；551、顶升气缸一；552、三角板；553、连杆；554、滑板一；555、升降气缸；556、取件连接板；557、滑板二；558、气缸安装板；559、手指气缸一；71、下压支座；72、下压气缸；73、下压导杆；74、压头；75、顶升气缸二；76、导向滑筒；77、顶块；78、定位块；79、垫块；101、下料支座；102、顶升气缸三；103、升降板；104、旋转气缸二；105、下料连接板；106、手指气缸三。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图6所示，包括工作台1，所述工作台1的左侧设置有振动盘底架一2和振动盘底架二3，所述振动盘底架一2位于所述振动盘底架二3的前侧，其特征在于：所述工作台1的上表面中部设置有旋转载料机构4，所述旋转载料机构4的四周延其顺时针旋转的方向上依次设置有套筒上料机构5、插头上料机构6、压装机构7、外观检测机构一8、外观检测机构二9和下料机构10，所述旋转载料机构4的上端设置有次品剔除机构，所述工作台1的上表面与旋转载料机构4的载料部相对应位置处固定有一料盒，所述料盒位于外观检测机构一8前侧；所述套筒上料机构5将套筒放至旋转载料机构4的产品定位座上，所述插头上料机构6将插头放至产品定位座内的套筒中，所述压装机构7对套筒和插头进行压合，所述外观检测机构一8从上方检测压装后产品的外观，所述cd视觉检测机构二从侧边检测压装后产品的外观，所述次品剔除机构将检测不合格的产品从产品定位座中取出并放置料盒内，所述下料机构10从旋转载料机构4的产品定位座上取下成品并送出工作台1。

优选地，所述套筒上料机构5包括振动盘51、直振上料装置52、推料装置53、上料支座54和套筒取件装置55，所述振动盘51固定在振动盘底架一2的上表面，所述直振上料装置52固定在工作台1的上表面，且所述直振上料装置52的进料端与所述振动盘51的出料口连接，所述直振上料装置52的出料口固定有推料装置53，所述上料支座54的下端固定在工作台1上，所述上料支座54位于直振上料装置52的前侧，所述套筒取件装置55固定在上料支座54的上端；所述插头上料机构6同套筒上料机构5结构相同。

优选地，所述套筒取件装置55包括气缸支座、顶升气缸一551、y型接头、三角板552、固定杆一、连杆553、固定杆二、滑板一554、滑轨一、滑座、气缸固定板、升降气缸555、取件连接板556、滑板二557、滑轨二、气缸安装板558和手指气缸一559，所述气缸支座的后端与上料支座54的前壁右下角固定连接，所述顶升气缸一551的固定端与气缸支座的前端转动连接，所述顶升气缸一551的工作端与y型接头的下端固定连接，所述y型接头的上端与三角板552的下端转动连接，所述固定杆一的后端与上料支座54的前壁上侧固定连接，所述三角板552的右端与固定杆一的前端转动连接，所述连杆553的右端与三角板552的上端转动连接，所述连杆553的左端与固定杆二的前端转动连接，所述固定杆二的后端与滑板一554的前壁中部固定连接，所述滑轨一固定在滑板一554的下表面，所述滑座固定在上料支座54的上端，所述滑座与滑轨一滑动连接，所述气缸固定板的前壁下侧与滑板一554的后壁右侧固定连接，所述升降气缸555固定在气缸固定板的前壁，所述升降气缸555的工作端与取件连接板556的前端卡接，所述滑板二557的上端与取件连接板556的下表面后侧固定连接，所述滑轨二固定在滑板二557的前壁，且所述轨二与固定在气缸固定板后壁的滑块滑动连接，所述气缸安装板558的前壁与滑板二557的后壁下侧固定连接，所述手指气缸一559固定在气缸安装板558的右壁，且所述手指气缸一559的两个手指均固定有一个用于夹取套筒的夹料块。

优选地，所述压装机构7包括下压支座71、下压顶板、下压底板、下压气缸72、下压导杆73、压头74和顶升定位支撑装置，所述下压支座71固定在工作台1上，所述下压顶板和下压底板上下对称固定在下压支座71上，所述下压气缸72固定在下压顶板上，且所述下压气缸72的工作端穿过下压顶板与下压导杆73的上端固定连接，所述下压导杆73的下端穿过下压底板与压头74的上端固定连接，所述下压底板与下压导杆73接触位置处固定有导套，所述下压导杆73与导套滑动连接，所述顶升定位支撑装置设置在下压支座71的前侧，且所述顶升定位支撑装置位于旋转载料机构4的其中一个产品定位座的下方。

优选地，所述顶升定位支撑装置包括顶升气缸二75、导向滑筒76、顶块77、定位块78、气缸固定座、第一推送气缸和垫块79，所述顶升气缸二75固定在工作台1上，所述导向滑筒76固定在顶升气缸二75上，所述顶升气缸二75的工作端与顶块77的下端卡接，所述顶块77位于导向滑筒76内，所述定位块78固定在顶块77的上表面，所述定位块78的上表面固定有两根定位销钉，所述气缸固定座的左壁与导向滑筒76的右壁固定连接，所述第一推送气缸固定在气缸固定座的右壁，且所述第一推送气缸的工作端穿过气缸固定座与垫块79的右端卡接，所述顶块77的右壁与垫块79相对应位置处开设有一个开口，所述垫块79嵌在开口内。

优选地，所述旋转载料机构4包括中空旋转平台、步进电机、同步轮一、同步轮二和转盘，所述中空旋转平台固定在工作台1的上表面，所述步进电机固定在工作台1的下表面，所述同步轮一与步进电机的工作端固定连接，所述同步轮二与中空旋转平台的输入端的一端固定连接，所述同步轮二位于同步轮一的正上方，所述工作台1的上表面与同步轮一相对应位置处开设有一条形孔，所述同步轮一与同步轮二通过链条传动连接，所述转盘的下表面中部与中空旋转平台的输出端固定连接，所述转盘的上表面四周均匀开设有多个圆孔，每两个所述圆孔之间均固定有一个产品定位座。

优选地，所述次品剔除机构包括剔除底板、旋转气缸一、滑台气缸一、滑台气缸二、气缸连接块和手指气缸二，所述剔除底板的下表面中部与中空旋转平台的固定平台上表面固定连接，所述旋转气缸一固定在剔除底板的上表面，所述滑台气缸一的固定端与旋转气缸一的工作端通过气缸连接板一连接，所述滑台气缸二的固定端与滑台气缸一的工作端通过气缸连接板二连接，所述气缸连接块的固定端与滑台气缸二的工作端固定连接，所述手指气缸二固定在气缸连接块的右壁，所述手指气缸二的两个手指分别固定有夹块。

优选地，所述下料机构10包括下料支座101、顶升气缸三102、升降板103、旋转气缸二104、下料连接板105、手指气缸三106和传送带出料装置，所述下料支座101固定在工作台1上，所述顶升气缸三102固定在下料支座101的下料顶板中部，所述顶升气缸三102的工作端与升降板103的下表面中部固定连接，所述升降板103的下表面四个角分别固定有一根导轴，四根所述导轴的下端均穿过下料顶板，所述下料顶板与每根导轴接触位置处分别固定有一个滑套，每根导轴与每个相对应的滑套滑动连接，所述旋转气缸二104固定在升降板103的上表面，所述下料连接板105的下表面左侧与旋转气缸二104的工作端固定连接，所述手指气缸三106固定在下料连接板105的上表面右侧，所述传送带出料装置设置在下料支座101的前侧。

优选地，所述外观检测机构一8包括检测支柱、检测安装板、x轴手动调节模组、滑板和ccd视觉检测装置一，所述检测支柱固定在工作台1上，所述检测安装板的后壁与检测支柱的上部固定连接，所述x轴手动调节模组固定在检测安装板的前壁，所述滑板的后壁与x轴手动调节模组的移动端固定连接，所述ccd视觉检测装置一的固定端与滑板的前壁固定连接，且所述ccd视觉检测装置一位于转盘上的其中一个产品定位座上方。

进一步地，所述直振上料装置52包括上料支座54、直振和上料轨道，所述上料支座54固定在工作台1上，所述直振固定在上料支座54上，所述上料轨道固定在直振上，且所述上料轨道的左端与振动盘51的出料口连接，右端与推料装置53的接料口连接。

进一步地，所述推料装置53包括推料滑座531、推料滑块532、气缸支撑块533和第二推送气缸534，所述推料滑座531的左壁与上料轨道的右端固定连接，所述推料滑块532与推料滑座531滑动连接，所述气缸支撑块533的后端与推料滑座531的前端固定连接，所述第二推送气缸534固定在气缸支撑块533上，且所述第二推送气缸534的工作端与推料滑块532的后端卡接。

更进一步地，所述推料滑块532的上表面与上料轨道的产品流道相对应位置处开设有用于放置套筒的凹槽。

进一步地，所述外观检测机构二9包括检测底座、xy轴移动模组和ccd视觉检测装置二，所述检测底座固定在工作台1上，所述xy轴移动模组固定在检测底座上，所述ccd视觉检测装置二的固定端与xy轴移动模组的移动端固定连接。

进一步地，所述ccd视觉检测装置一和ccd视觉检测装置二均属于现有技术，只要能够实现对产品外观进行检测的模组均适用本技术方案。

进一步地，所述传送带出料装置为现有技术，只要能够实现在x轴方向上运输产品的装置均适用于本技术方案。

工作原理：当设备开始工作时，首先旋转载料机构4的步进电机驱动同步轮一转动，带动同步轮二和转盘同步自转，转盘带动一个产品定位座移动至套筒上料机构5位置处，套筒上料机构5开始工作，振动盘51将套筒送至上料轨道的进料口处，然后直振上料装置52将套筒送至推料装置53的凹槽内，接着第二推送气缸534推动推料滑块532向后运动至套筒取件装置55的下方，顶升气缸一551向上推动三角板552，三角板552带动滑板一554及手指气缸一559向右运动，使手指气缸一559移动至凹槽的正上方，升降气缸555拉动取件连接板556及滑板二557向下运动，手指气缸一559将凹槽内的套筒夹住，升降气缸555复位，顶升气缸继续向上推动三角板552，使手指气缸一559抓取套筒移动至产品定位座的上方，升降气缸555拉动取件连接板556及滑板二557向下运动，手指气缸一559将套筒放入产品定位内；

再接着旋转载料机构4带动放有套筒的产品定位座移动至插头上料机构6位置处，插头上料机构6按照套筒上料机构5的工序将插头放入套筒内，旋转载料机构4再带动产品移动至压装机构7位置处，此时顶升定位支撑装置工作，顶升气缸二75推动定位块78向上运动，两根定位销钉插入产品定位座下表面对应的定位孔内，第一推送气缸推动垫块79插入顶块77的开口内，然后下压气缸72推动下压导杆73和压头74向下运动，对产品进行按压；

按压完成后旋转载料机构4带动产品移动至外观检测机构一8位置处，外观检测机构一8从上方对产品的外观进行检测，旋转载料机构4带动产品移动至外观检测机构二9位置处，外观检测机构二9从侧面对产品的外观进行检测，如果检测不合格，次品剔除机构从产品定位座内抓取产品并移动至料盒的上方，将次品丢入料盒内，如果检测合格，旋转载料机构4继续带动产品移动至下料机构10位置处，旋转气缸二104带动手指气缸三106旋转至产品的正上方，顶升气缸三102拉动升降板103及手指气缸向下运动，手指气缸三106从产品定位座上夹取产品，旋转气缸二104在带动手指气缸三106旋转180度后将产品放至传送带出料装置的传送带上，最后由传送带出料装置将产品送出工作台1；至此设备工作完成。

有益效果：本发明通过各个机构相互配合工作，能够将套筒和插头组装起来，并通过外观检测机构一和外观检测机构二对产品进行检测，不合格产品通过次品剔除机构取出，良品由下料机构送出工作台，整个过程不需要人工参与，提高了工作效率，且插芯准确率高，压装稳定，完成度高；本发明自动化程度高，提高了工作效率，节约了人工成本，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。