一种液晶显示模组的自动化生产设备的制作方法

本实用新型涉及液晶显示模组组装领域，具体涉及一种液晶显示模组的自动化生产设备。

背景技术：

近年来，液晶显示设备由于其重量轻、外形薄且功耗低等优异特性，得到了广泛应用，例如，电脑、手机、办公自动化设备、音频、视频装置、室内、室外显示设备等均广泛使用着液晶显示设备，液晶显示模组生产需要更加快速提高产能。

现有技术存在以下不足：现有的原有的液晶显示器生产线在使用时，因其是流水线式，导致部分速度慢的工人处容易堆积物料，使得工作台的部分面积被占用，效率很难得不到提升。

因此，发明一种液晶显示模组的自动化生产设备很有必要。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种液晶显示模组的自动化生产设备，通过操作人员将待安装的显示屏放在第一传送带，将待组装的显示屏盖板放在第二传送带，当传送带运动到机械臂处时，通过机械臂抓取显示屏然后放置到第二传送带的盖板上，以解决液晶显示模组自动化生产的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种液晶显示模组的自动化生产设备，包括第一传送带，所述第一传送带底部设有第一支腿，所述第一支腿与所述第一传送带固定连接，所述第一支腿一侧设有电动机支架，所述电动机支架上固定安装有第一电动机，所述第一传送带表面设有第一限位条，所述第一限位条与第一传送带通过胶粘的方式固定连接，所述第一传送带内侧设有龙门架，所述龙门架底部固定安装有第二支腿，所述龙门架顶部固定安装有机械臂装置，所述第一传送带底部设有第二传送带，所述第二传送带底部设有第三支腿，所述第三支腿与所述第二传送带底部固定连接。

优选的，所述第一电动机输出轴上设有皮带盘，所述皮带盘设有两个皮带轨道，所述龙门架顶部设有轨道槽，所述轨道槽内部为空心槽。

优选的，所述机械臂装置包括第一电动推杆，所述第一电动推杆安装在轨道槽内，所述轨道槽内壁与所述第一电动推杆顶部固定连接，所述第一电动推杆末端固定连接有连接块，所述连接块远离第一电动推杆一端底部设有第二电动推杆，所述第二电动推杆底部固定连接第二电动机，所述第二电动机输出轴设有机械手，所述机械手与所述第二电动机固定连接。

优选的，所述机械手包括机械手支架，所述机械手支架与第二电动推杆外侧固定连接，所述机械手支架设置为倒l型，所述机械手中心位置设有螺杆，所述螺杆两侧对称设有齿轮，所述齿轮的齿牙与螺杆的螺纹配合使用，所述螺杆顶部与第二电动机输出轴固定连接，所述齿轮上设有机械钳，所述机械钳内壁设有橡胶垫。

优选的，所述第二传送带表面设有第二限位条，所述第二限位条与所述第二传送带通过胶接形式固定连接。

优选的，所述所述皮带盘一个皮带轨道内设有第一皮带，所述第一皮带另一端连接第一传送带传动轮，所述皮带盘另一个皮带轨道内设有第二皮带，所述第二皮带另一端连接第二传送带传动轮。

优选的，所述皮带盘另一个皮带轨道内还设有第三皮带，所述第三皮带采用内错交叉形式环绕连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

1.两个传送带通过同一个电机驱动，更加节能环保，能使得两个传送带的传送速度一样；

2.两个传送带都设有纤维条，既没有导锟式的噪音，也能防止打滑造成显示屏或者盖板脱落造成损坏；

3.通过第一电动推杆可以使机械臂可以横向往复运动，速度更加均匀；

4.通过机械臂抓取显示屏，力度可调试，防止因人工失误造成的损坏。

本实用新型通过将显示屏放在第一传送带，将盖板放在第二传送带，通过机械臂抓取显示屏后放在盖板上，再通过第二传送带送往下一个生产线完成液晶显示模组组装生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的实施例1示意图；

图2为本实用新型提供的机械手剖视图；

图3为本实用新型提供的俯视图；

图4为本实用新型提供的实施例2示意图。

图中：100本体、110第一传送带、111第一支腿、112第一限位条、113电动机支架、114第一电动机、1141皮带盘、115第一皮带、120龙门架、121第二支腿、122轨道槽、130机械臂装置、131第一电动推杆、132连接块、133第二电动推杆、134第二电动机、135机械手、1351机械手支架、1352螺杆、1353齿轮、1354机械手支腿、1355机械钳、136橡胶垫、140第二传送带、141第三支腿、142第二限位条、143第二皮带、144第三皮带。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

参照说明书附图1-3，该实施例的一种液晶显示模组的自动化生产设备，包括本体100、第一传送带110、龙门架120、机械臂装置130和第二传送带140，具体的，第一传送带110底部设有第一支腿111，第一支腿111与第一传送带110固定连接，第一传送带110内侧设有龙门架120，龙门架120底部固定安装有第二支腿121，龙门架120顶部固定安装有机械臂装置130，第一传送带110底部设有第二传送带140，第二传送带140底部设有第三支腿141，第三支腿141与第二传送带140底部固定连接，第一传送带110具有传送液晶屏的作用，龙门架120具有支撑机械臂装置130的作用，机械臂装置130具有抓取移动液晶屏的作用，第二传送带140具有传送盖板和组装后的液晶显示模组的作用；

进一步地，第一传送带110第一支腿111、第一限位条112、电动机支架113第一电动机114、皮带盘1141和第一皮带115，具体的，第一支腿111一侧设有电动机支架113，电动机支架113上固定安装有第一电动机114，第一传送带110表面设有第一限位条112，第一限位条112与第一传送带110通过胶粘的方式固定连接，第一支腿111具有支撑第一传送带110的作用，第一限位条112具有防止液晶屏定位的作用，电动机支架113具有安装第一电动机114的作用，第一电机型号为y12132m-4具有给第一传送带110提供动力的作用，皮带盘1141具有安装第一皮带115的作用，第一皮带115具有传输送动力的作用；

进一步地，龙门架120包括第二支腿121和轨道槽122，具体的，龙门架120底部固定安装有第二支腿121，龙门架120顶部设有轨道槽122，轨道槽122内部为空心槽，第二支腿121具有安装支撑龙门架120的作用，轨道槽122具有安装机械臂装置130的作用；

进一步地，机械臂装置130包括第一电动推杆131、连接块132、第二电动推杆133、第二电动机134、机械手135、橡胶垫136、机械手支架1351、螺杆1352、齿轮1353、机械手支腿1354和机械钳1355，具体的，机械臂装置130包括第一电动推杆131，第一电动推杆131安装在轨道槽122内，轨道槽122内壁与第一电动推杆131顶部固定连接，第一电动推杆131末端固定连接有连接块132，连接块132远离第一电动推杆131一端底部设有第二电动推杆133，第二电动推杆133底部固定连接第二电动机134，第二电动机134输出轴设有机械手135，机械手135与第二电动机134固定连接，机械手135包括机械手支架1351，机械手支架1351与第二电动推杆133外侧固定连接，机械手支架1351设置为倒l型，机械手135中心位置设有螺杆1352，螺杆1352两侧对称设有齿轮1353，齿轮1353的齿牙与螺杆1352的螺纹配合使用，螺杆1352顶部与第二电动机134输出轴固定连接，齿轮1353上设有机械钳1355，机械钳1355内壁设有橡胶垫136，第一电动推杆131具有横向移动机械臂装置130的作用，连接块132具有连接第一电动推杆131和第二电动推杆133的作用，第一电动推杆131和第二电动推杆133型号为swl35t，第二电动推杆133具有纵向移动机械臂装置130的作用，齿轮1353具有移动螺杆1352使机械钳1355张合的作用，橡胶垫136具有增大摩擦力的作用，第二电动机134具有驱动螺杆1352旋转的作用；

进一步地，第二传送带140包括第三支腿141、第三限位条142、第二皮带143，具体的，第二传送带140表面设有第二限位条142，第二限位条142与第二传送带140通过胶接形式固定连接。皮带盘1141一个皮带轨道内设有第一皮带115，第一皮带115另一端连接第一传送带110传动轮，皮带盘1141另一个皮带轨道内设有第二皮带143，第二皮带143另一端连接第二传送带140传动轮，第二皮带143具有传送动力给第二传送带140的作用。

实施场景具体为：在使用本实用新型时通过操作人员将液晶显示屏放在第一传送带110，盖板放在第二传送带140，开启第一电动机114，再开启机械臂装置130中的第一电动推杆131、第二电动推杆133和第二电动机134配合使用，然后当第一传送带110将液晶显示屏传送至机械臂装置130可实施操作处，通过机械臂装置130将液晶显示屏抓取并移动安装到盖板上，此时第一传送带110和第二传送带140同向运行，通过第二皮带143将组装后的液晶显示模组传动到下一个生产线。

实施例2：

参照说明书附图1-4，该实施例的一种液晶显示模组的自动化生产设备，包括本体100、第一传送带110、龙门架120、机械臂装置130和第二传送带140；

进一步地，皮带盘1141另一个皮带轨道内还设有第三皮带144，具体的，第三皮带144采用内错交叉形式环绕连接，第三皮带144具有给第二传送带140传输动力的作用。

实施场景具体为：在使用本实用新型时，通过操作人员将液晶显示屏放在第一传送带110，盖板放在第二传送带140，开启第一电动机114，再开启机械臂装置130中的第一电动推杆131、第二电动推杆133和第二电动机134配合使用，然后当第一传送带110将液晶显示屏传送至机械臂装置130可实施操作处，通过机械臂装置130将液晶显示屏抓取并移动安装到盖板上，此时第一传送带110和第二传送带140互相反向运行，通过第二皮带143将组装后的液晶显示模组传动到下一个生产线。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。