用于自动地分拣电缆的电缆自动分拣机和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于以预定顺序重排具有预定电缆直径的多根电缆的电缆自动分拣机，特别地用于包括光纤和电线中的至少一个的电缆。本发明进一步涉及用于以预定顺序重排多根电缆的方法，特别地用于包括光纤和电线中的至少一个的电缆。
【背景技术】
[0002]以预定顺序分拣和重排电缆一般地借助于一些基本工具手动地执行。电缆的人工分拣和重排是耗时的处理。人工分拣还易于在电缆顺序上出错。人工分拣和重排处理的其它缺陷在于在处理期间因碎肩污染电缆以及损伤电缆的风险。特别是当操纵光纤时，即使小的杂质或者电缆的小损伤，例如小于容许弯曲半径的电缆弯曲引起的损伤，会导致电缆功能的故障或者完全破坏。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于提供用于分拣电缆的电缆自动分拣机和方法，其允许快速地分拣和重排多根电缆，且由此消除人工分拣处理的上述缺陷。
[0004]根据本发明，这一目的通过如开始提及的电缆自动分拣机达到，该电缆自动分拣机包括:至少一个分拣缓冲部，其带有用于容纳各个展开的电缆的贮料仓；集合装置，其用于将电缆传送到分拣缓冲部以及从分拣缓冲部传送电缆，其中集合装置包括至少一个集合狭缝，并且其中分拣缓冲部和集合装置相对于彼此可移动。对于用于分拣电缆的上述方法，该目的如下实现，多根电缆装入分拣缓冲部中，电缆在分拣缓冲部中单独地存储，且随后分别地从分拣缓冲部以预定顺序移动到集合装置中。
[0005]在下文中，说明根据本发明的电缆自动分拣机的进一步改进。取决于特定改进的特定优点在专门应用中是否需要，这些附加改进可以彼此独立地组合。
[0006]根据第一有利改进，至少一个集合狭缝可以适于迫使电缆平坦且平行排列。集合狭缝可以将电缆引导成为线性排列。集合狭缝的宽度可以适于阻止一根电缆移动过另一根电缆并改变顺序。
[0007]集合狭缝可用于用待分拣的电缆装载电缆自动分拣机，且用以在分拣处理之后提取分拣的电缆。
[0008]集合狭缝的宽度可以选定为电缆直径的至少100%并且小于200%。特别对于光纤，将多个光纤结带(ribbonize)以将它们附接到例如节点、其它电缆或装置的连接处会是必要的。因此，所调整的集合狭缝可以将分拣和重排的电缆设置在可直接用于操纵电缆的后续工序的布置。所选的集合狭缝宽度有效地迫使电缆停留在该布置，而无意外改变顺序的风险。
[0009]为在贮料仓和集合狭缝之间有效地传送电缆，电缆自动分拣机的至少一个贮料仓可以优选地包括开口，该开口在输送位置对准到集合狭缝。
[0010]根据另一有利改进，至少一个贮料仓可以形成为用于接收电缆的插孔，其中插孔的直径在电缆直径的110%和130%之间选择。所选的插孔直径可以允许贮料仓可靠地容纳位于贮料仓中的电缆，但同时提供足够空间以防止损坏电缆，且允许电缆略弯曲，以免过多力作用于电缆。
[0011]至少一个贮料仓的开口可以优选地由至少一个推动表面限制，其中该推动表面的方向具有平行于分拣缓冲部的表面的分量以及垂直于分拣缓冲部的该表面的分量。推动表面的宽度可以是电缆直径的至少一半。推动表面可以形成为贮料仓和分拣缓冲部表面之间的过渡。在分拣缓冲部和集合装置之间相对移动期间，推动表面可以适于沿朝向集合狭缝的方向推动电缆，而没有损伤电缆的风险。
[0012]推动表面中的至少一个可以是至少部分地平坦，其中平坦区域和分拣缓冲部的邻近推动表面的表面之间的角度选择为在25°和35°之间。平坦区域可具有位于贮料仓至少一个边缘处的倒角的形状。所选的平坦区域角度可以提供作用在位于集合狭缝中的电缆上的压力角，该压力角与由位于贮料仓中的电缆施加在位于集合狭缝中的电缆上的压力的压力角相当。压力角定义为位于集合狭缝中的电缆的电缆表面的表面法线和集合狭缝的中心线之间的夹角，其中表面法线位于电缆和集合狭缝与对电缆施加压力的物体之间的接触点处。根据有利改进，每个贮料仓可以包括至少部分地平坦的两个推动表面。
[0013]替代地，推动表面中的至少一个可以至少部分地弯曲，其中曲率半径在电缆半径的100%和120%之间选择。在分拣缓冲部和集合装置之间的相对移动期间，该曲率可以导致对位于集合狭缝中的电缆的平滑压力。
[0014]根据另一有利改进，电缆自动分拣机可以包括至少一个固定锁定构件，其适于闭合不对准到集合狭缝的贮料仓。在分拣缓冲部和集合装置之间的相对移动期间，重要的是阻止电缆意外移出贮料仓。固定锁定构件有效地闭合贮料仓，并且将容纳的电缆保持在它们的位置处。
[0015]为提供在分拣缓冲部和集合装置之间的快速且可靠的电缆传送，电缆自动分拣机可以优选地包括至少一个电缆传送构件，该至少一个电缆传送构件适于在贮存位置和传送位置之间传送至少一个电缆，在所述贮存位置，所述至少一个电缆容纳在贮料仓中，在所述传送位置，所述至少一个电缆位于集合狭缝中。
[0016]电缆传送构件可用于以参数来操纵电缆，该参数没有损伤电缆的风险并且还保持电缆清洁而不受处理期间形成的杂质的影响。通过使用电缆传送构件，在集合狭缝和分拣缓冲部之间传送电缆可不需要人工干涉，这避免了人工处理中可能发生的对于电缆的上述缺陷。
[0017]电缆传送构件可以相对于分拣缓冲部可移动。替代地，电缆传送构件可以适于通过合适的技术传送电缆，所述技术诸如抽吸或者抓取。
[0018]电缆传送构件可以连接到驱动器，诸如至少一个马达或者至少一个致动器，以提供对电缆传送构件的致动。
[0019]电缆传送构件可以优选地可移动到关闭位置，在该关闭位置，电缆传送构件至少部分地与分拣缓冲部的表面对准。在分拣缓冲部和集合装置之间的相对移动期间，在关闭位置的电缆传送构件有效地阻止位于贮料仓中的电缆意外地进入集合狭缝。
[0020]根据另一有利改进，至少一个分拣缓冲部可以包括至少一个传送凹部，该至少一个传送凹部朝向分拣缓冲部的表面敞开，并且至少一个电缆传送构件可以可移动到提取位置，在该提取位置，至少一个电缆传送构件至少部分地贯穿至少一个传送凹部。在提取位置，电缆传送构件(从集合狭缝来看)在位于贮料仓中的电缆的后面。电缆传送构件在朝向集合狭缝的方向上的移动可因此将电缆传送到集合狭缝中。
[0021]根据另一有利改进，分拣缓冲部可以由至少一个圆筒形成，该至少一个圆筒围绕转动轴线可旋转，并且其中至少一个贮料仓布置在圆筒表面，该至少一个贮料仓平行于转动轴线对准。圆筒提供了非常紧凑的分拣缓冲部。使用可旋转圆筒作为分拣缓冲部的电缆自动分拣机可以包括固定集合装置。因此，圆筒的旋转移动可以将要求的贮料仓移动到集合狭缝，并且可以使贮料仓与集合狭缝对准。圆筒可以包括用于多根电缆中的每一根电缆的至少一个贮料仓。因此，圆筒可以适于同时容纳多根电缆中的全部电缆。贮料仓可以围绕圆筒表面彼此等距地布置。
[0022]圆筒可以包括至少一个传送凹部，该至少一个传送凹部由连续的通道形成，其围绕转动轴线环绕圆筒，并且在径向方向上朝向圆筒表面敞开。
[0023]电缆自动分拣机可以优选地包括电缆传感器，该电缆传感器被引导到电缆上，电缆位于集合狭缝中或者分拣缓冲部中，并且其中电缆传感器适合于检测电缆识别特性并且将电缆顺序信号传输到控制模块。电缆传感器可以检测和辨别多根电缆中的各个电缆，以在分拣和重排处理之前或之后确定实际的电缆顺序。
[0024]控制模块可以优选地包括比较器，所述比较器适合于将电缆顺序信号与预定的目标顺序比较，并且其中控制模块可操作地连接到驱动器，以使电缆传送构件和分拣缓冲部中的至少一个移动。控制模块可以被输入电缆的期望目标顺序。比较器可以将实际的电缆顺序与目标顺序比较，并且如果实际的顺序不同于目标顺序，可以操作驱动器并且控制分拣和重排处理。
[0025]根据另一有利改进，至少一个电缆传送构件可以被弹性加载，其中弹簧载荷对电缆施加压力，使其沿着集合狭缝进入朝向分拣缓冲部的方向。弹性加载的电缆传送构件可在用来自集合狭缝的电缆对分拣缓冲部输送期间使用。电缆传送构件可以移动到一位置，在该位置电缆位于分拣缓冲部和电缆传送构件之间。电缆传送构件可以适于对电缆朝向分拣缓冲部连续地加压，以保持电缆在集合狭缝中对准。
[0026]集合装置可以包括彼此分离开的至少两个集合狭缝。集合装置可以包括用于输送电缆进入分拣缓冲部的一个集合狭缝和用于将电缆从分拣缓冲部提取的第二集合狭缝。在有利实施方式中，集合装置可以包括一个集合狭缝，其用于将电缆输送到分拣缓冲部中并且用于将电缆从分拣缓冲部提取且重排。
[0027]当形成为圆筒的分拣缓冲部轴向连接到适于驱动圆筒的旋转移动的马达时，能够实现电缆自动分拣机的紧凑设计和简单结构。
[0028]根据另一有利改进，固定锁定构件可以适于形成用于分拣缓冲部的轴承。特别地，如果分拣缓冲部由旋转圆筒形成，则至少一个固定锁定构件可以适于环绕圆筒以形成用于圆筒的机械轴承。
[0029]电缆自动分拣机可以包括驱动组件，该驱动组件包括至少一个马达和/或至少一个致动器，以提供用于电缆分拣器和集合装置之间的相对移动的驱动力。驱动器可以连接到能量源，以对驱动器提供能量。
[0030]在下文中，本发明和它的改进将使用示例性实施方式并且参考附图更详细地说明。如上所述，在实施方式中所示的各种特征可以在专用应用中彼此独立地使用。
【附图说明】
[0031]在下图中，具有相同功能和/或相同结构的元件将通过相同附图标记引用。
[0032]在图中:
[0033]图1示出了根据本发明的电缆自动分拣机的实施方式的示意性截面图