，其中垂直于圆筒的转动轴线剖切；
[0034]图2示出了根据本发明的电缆自动分拣机的示意性透视图，其中沿着水平横截面剖切；
[0035]图3以水平横截面顶视图示出了图2所示的实施方式的示意性剖切；
[0036]图4示出了根据本发明的贮料仓的一个实施方式的示意性侧视图；
[0037]图5-9示出了用多根电缆对根据本发明的分拣缓冲部输送期间的一系列处理步骤；和
[0038]图10-14示出了在集合狭缝中(congregator slit)从根据本发明的分拣缓冲部提取电缆的一系列处理步骤。
【具体实施方式】
[0039]首先，将参考图1至4描述根据本发明的电缆自动分拣机的结构和功能。图5至9和10至14将描述使用根据本发明的电缆自动分拣机的根据本发明的用于分拣电缆的方法的处理步骤。
[0040]图1示出了根据本发明的电缆自动分拣机1的示意图，其中垂直于旋转圆筒3的转动轴线R剖切。旋转圆筒3形成包括分拣缓冲部5的分拣器1。集合装置7包括集合狭缝9。
[0041]分拣缓冲部5包括多个贮料仓11。贮料仓11在圆筒3的径向方向上敞开，开口13背向转动轴线R并且与圆筒表面15对准。贮料仓11之一示出为处在输送位置18，其开口 13与集合狭缝9对准。
[0042]分拣缓冲部5的贮料仓11围绕圆筒表面15彼此等距地布置。
[0043]图1示出了在用电缆17对分拣缓冲部5输送期间的中间处理步骤中的电缆自动分拣机。电缆17的一部分位于集合狭缝9中。位于集合狭缝9中的电缆17布置在传送位置19中。集合狭缝19适合于以平坦且平行的顺序对准电缆17。集合狭缝9包括狭缝表面10 和 10’。
[0044]位于分拣缓冲部5的贮料仓11中的电缆17布置在贮存位置23。固定锁定构件25围绕圆筒3布置，以有效闭合贮料仓11，在圆筒3的旋转移动期间将电缆17保持在贮料仓11内。
[0045]固定锁定构件25包括外罩开口 27，以允许电缆17在集合器7和分拣缓冲部5中的贮料仓11之间传送。固定锁定构件25可以适于形成用于圆筒3的轴承。
[0046]在用电缆17对分拣缓冲部5输送期间，电缆传送构件29可以沿朝向分拣缓冲部5的方向按压处于传送位置19的电缆17。
[0047]图2示出了电缆自动分拣机1的示意性透视图，其中电缆17位于围绕圆筒3的贮料仓11中，并且电缆传送构件29位于提取位置31。
[0048]贮料仓11平行于转动轴线R对准。电缆自动分拣机1可以包括两个固定锁定构件25。固定锁定构件25可以适于在旋转移动期间支承圆筒3。
[0049]电缆自动分拣机1可以包括沿着平行于转动轴线R的方向彼此分离开的两个电缆传送构件29。电缆传送构件29可以形成为电缆传送装置33的突起部，电缆传送装置33支撑电缆传送构件29并且将它们连接到驱动器，所述驱动器可以包括至少一个马达或者致动器。
[0050]电缆传送装置33可以包括形成为凹部的电缆支承表面34。当电缆传送构件29在提取位置31时，电缆支承表面34可以与狭缝表面10’对准。
[0051]两个固定锁定构件25彼此分离开，被围起在两个电缆传送构件29之间。替代地，固定锁定构件25能够布置成使电缆传送构件29位于它们之间。
[0052]圆筒3包括两个传送凹部35。传送凹部35形成为围绕转动轴线R环绕圆筒3的通道。传送凹部35适合于允许电缆传送构件29移动到提取位置31，在该提取位置31，电缆传送构件29穿过传送凹部35。
[0053]圆筒3可以包括对准头37，对准头37包括适合于预先对准电缆17的对准表面39，以保持位于贮料仓11中的电缆17的展开对准。
[0054]图3示出了电缆自动分拣机1的示意性截面顶视图。
[0055]电缆自动分拣机1可以包括至少部分地包围圆筒3的壳体41。在圆筒3和壳体41之间，形成弯曲空间43。弯曲空间43环绕圆筒3，以提供用于在贮存位置23的电缆17的空间，使电缆17至少部分地弯曲出贮料仓11。通过允许电缆17至少部分地弯曲出贮料仓11，能够防止电缆损伤，并且电缆因卡塞在圆筒3和壳体41之间而止挡圆筒3移动的风险也被有效地减小。弯曲空间43可以通过固定锁定构件25围起。
[0056]图4以垂直于转动轴线R的剖切示出了在将电缆17从集合狭缝9传送到分拣缓冲部5的过程中在集合狭缝9附件的贮料仓11的示意性截面侧视图。
[0057]料仓11形成为圆化插孔(receptacle) 45。插孔45的宽度46优选地选择为在电缆直径47的110%和130%之间。贮料仓11的开口 13可以由推动表面49限制。推动表面49可以形成为平坦区域51。推动表面49能够替代地是弯曲的。在下文中，说明推动表面49的功能。该功能关于推动表面49之一说明，但对于贮料仓11的两个推动表面49均适用。
[0058]在将电缆17从传送位置19传送进贮存位置23期间，在传送位置19的电缆17可以被沿着输送方向53朝向分拣缓冲部5推动。
[0059]在一个电缆17已被置于贮料仓11中且因此处于贮存位置23之后，分拣缓冲部5可以沿着方向55或者55’移动，以将下一空贮料仓11置于集合狭缝9前方。在沿着方向55移动期间，期望将处在传送位置19的电缆17保持在集合狭缝9中。推动表面49有效地将处在传送位置19的电缆17沿着与输送方向53相反的方向推动到集合狭缝9中。推动表面49对处在上移位置57的电缆17施加压力。上移位置定义为在传送位置19并且邻近贮料仓11的电缆17的位置。
[0060]推动表面49每一个具有优选地在电缆直径47的50%和100%之间的宽度50。推动表面49的方向具有平行于分拣缓冲部5的表面15的分量和垂直于分拣缓冲部5的表面15的分量。
[0061]推动表面49以压力角α对处于上移位置57的电缆17施加压力。压力角α定义为电缆表面61上的表面法线59和集合狭缝9的中心线63之间的角度，其中表面法线59位于电缆17和推动表面49之间的接触点65处。压力角α优选地是大约30°，以避免电缆损伤。
[0062]在分拣缓冲部5在方向55’上移动期间，在贮存位置23的电缆17对处于上移位置57的电缆17以压力角α’施加压力。压力角α’定义为电缆表面61的表面法线59’与集合狭缝9的中心线63之间的夹角，其中表面法线59’位于在贮存位置23的电缆17和在上移位置的电缆17之间的接触点65’处。
[0063]推动表面49优选地适于以类似于压力角α’的压力角α对在接触位置57的电缆17施加压力，当分拣缓冲部5沿着方向55’移动时，在贮存位置23的电缆17以压力角α ’对处于上移位置57的电缆17施加压力。
[0064]在本实施方式中，推动表面49是平坦的。平坦区域51和分拣缓冲部5邻近开口13的表面15之间的角度β优选地选择为在25。和35°之间。
[0065]推动表面49的几何结构可以取决于电缆直径47和插孔45的宽度46而改变。几何结构可以调整，以形成在朝向集合狭缝9的方向上推动电缆17的推动表面49。
[0066]集合狭缝9可以适于迫使电缆17平坦且平行排列。集合狭缝9的宽度29可以适于阻止一个电缆17移动过另一电缆17并且改变顺序。其可以调整迫使电缆平坦且平行排列。集合狭缝9的宽度29优选地选择为是电缆直径47的至少100%并且小于200%，以将电缆17保持在平坦且平行的排列。集合狭缝9的有利宽度29可以是电缆直径47的120%。
[0067]图5至9示出了传送处理的示意图，其中电缆17装入根据本发明的分拣缓冲部1中。为保持处理步骤的清楚图示，在图中无差异的元件的附图标记未在每个单个图5-9中示出。
[0068]图5示出了装入集合狭缝9中处于传送位置19的电缆17。至少一个电缆传送构件29将电缆17保持位于集合狭缝9中，并且可适于将电缆17推动在一起。电缆传送构件29可以被弹性加载，以沿着输送方向53对电缆17施加压力。
[0069]形成为圆筒3的分拣缓冲部5仍未处于其中贮料仓11在输送位置18的位置，在输送位置18，其与集合狭缝9对准。在这一处理步骤中，可以通过电缆传感器检测电缆顺序，以确定实际的电缆顺序。
[0070]集合装置可以包括插口 67，以适于促进电缆到集合狭缝9中的易插入性。
[0071]图6示出了围绕转动轴线R在方向55上旋转之后的圆筒3。圆筒3已经旋转直至一个贮料仓11对准到集合狭缝9，处于输送位置18。贮料仓11现在准备接收来自集合狭缝9的电缆17。最接近圆筒3但未容纳在贮料仓11中的电缆17处在上移位置57。
[0072]图7示出了在电缆传送构件29已经在输送方向53移动一个电缆直径47的距离之后的分拣缓冲部1。先前在上移位置57的电缆17已经移动到贮料仓11，现在处于贮存位置23。
[0073]图8示出了在圆筒3已经沿方向55部分地旋转之后的分拣缓冲部1，其将在贮存位置23的电缆17沿着方向55传送，且同时将空的贮料仓11沿着朝向集合狭缝9的方向移动。对于在传送位置19的电缆17，现在重复图5至8中所示的处理步骤，直至全部电缆17已经插入贮料仓11，然后电缆17在贮存位置23。
[0074]图9示出了当全部电缆17被容纳在贮料仓11中并且集合狭缝9为空时的情形。电缆传送构件29已经沿着输送方向53移动直至它对准圆筒表面15，从而闭合集合狭缝9以阻止电缆17意外移动到集合狭缝9中。电缆传送构件29现在位于关闭位置71。
[0075]