接部80c’最远的位置，当超过设定转矩值时，凸轮75在该位置持续空转。因此，如图16B所示，卡止部件80’的钩部80b’由于弹簧76’施加的力向调色剂盒28的被卡止部64’移动，与被卡止部64’卡合(也称为卡止部件的锁定状态)。
[0115]与此相对，在检测到调色剂盒28内的调色剂余量为零时，例如，在从检测到调色剂余量为零后直到其它调色剂盒安装于驱动单元29之前，驱动单元29的电动机70反转。由此，图15所示的驱动传递部件71、72、73在图15中顺时针旋转，凸轮75也顺时针旋转。
[0116]该顺时针旋转的凸轮75使卡止部件80’退避。详细地说，如图17A所示，卡止部件80’的抵接部80c’被凸轮75的凸部推压。因此，如图17B所示，卡止部件80’的钩部80b’抵抗弹簧76’施加的力，向从调色剂盒28的被卡止部64’离开的方向移动，与被卡止部64’的卡合被解除(也称为卡止部件的锁定解除状态)。
[0117]这样，卡止部件80’的状态基于调色剂盒28内的调色剂余量设定，因此能够使得在调色剂盒28内留有调色剂时调色剂盒28的更换难以进行。
[0118]另外，可以在检测出调色剂盒28内的调色剂余量为零时，将表示请更换调色剂盒的提醒消息在例如设置在图1的排纸托盘50的附近的接受对图像形成装置1的操作的操作部51中显示。也能够实施声音引导。
[0119]此外，当在卡止部件的锁定状态下拔出调色剂盒时，会导致卡止部件的损伤。于是，为了防止卡止部件的损伤，也可以不是使得不能够拔出调色剂盒，而是使得能够拔出调色剂盒，只不过使拔出调色剂盒时的负荷增大。此外，也可以在卡止部件的锁定状态中将不能卸下调色剂盒的消息显示于操作部51，或者在检测出调色剂余量为零之前，将表示调色剂盒还能够使用的提醒消息显示于操作部51，或者也可以实施声音引导。
[0120]另外，在上述的实施方式中，逆时针的旋转方向被转矩限制部74’限制，但顺时针的旋转方向不被转矩限制部74’限制。因此，凸轮75之后也持续顺时针旋转时，卡止部件80’在成为上述的锁定解除状态之后，反复成为锁定状态、锁定解除状态、锁定状态的姿势。于是，为了在成为锁定解除状态之后维持该状态，例如，可以在判定为由退避位置检测传感器77’检测到卡止部件80’的退避时，停止电动机70的驱动。或者，也可以预先计测卡止部件从锁定状态到锁定解除状态的转换所需要的时间，在判定为从检测到调色剂余量为零而电动机70反转驱动起经过了该转换时间时，停止电动机70的反转驱动。另外，电动机70的驱动时间能够由脉冲数管理。此外，逆时针的旋转方向在超过设定转矩值时被限制。由此，可以预先计测卡止部件从锁定解除状态到锁定状态的转换所需要的时间，在判定为从电动机70正转驱动起经过了该转换时间时，以超过设定转矩值的方式控制电动机70的正转方向的驱动力。
[0121](第六实施方式)图18A、图18B是第六实施方式的驱动单元的说明图。举出上述第五实施方式的凸轮由驱动单元29的电动机70驱动的例子进行说明，但也可以设置凸轮专用的电动机。
[0122]详细地说，如图18A所示，驱动单元29在电动机70之外还具有凸轮用电动机81’，凸轮75利用凸轮用电动机81’的驱动力进行旋转，例如在没有检测到调色剂盒28内的调色剂余量为零时，使卡止部件采用成为锁定状态的姿势(图18A)，在检测到调色剂盒28内的调色剂余量为零时，使卡止部件采用成为锁定解除状态的姿势(图18B)。
[0123]这样，如果使用凸轮专用的电动机，用于一边搅拌一边输送调色剂的驱动单元29能够使用例如仅能够进行正转的通用的电动机。此外，与驱动单元29的电动机70分开驱动，因此也能够省略转矩限制部。
[0124](第七实施方式)图19A、图19B是第七实施方式的驱动单元的说明图。上述第五实施方式、第六实施方式中在卡止部件的移动中利用凸轮，但也可以利用螺线管。
[0125]具体地说，如图19A、图19B所示，在卡止部件80’的附近，配置有具有柱塞82a的螺线管82。柱塞82a与抵接部80c’连结，例如在没有检测到调色剂盒28内的调色剂余量为零时，通过螺线管82的导通(0N)动作，柱塞82a被吸引至螺线管82内(图19A)，因此使卡止部件成为锁定状态。另一方面，在检测到调色剂盒28内的调色剂余量为零时，通过螺线管82的断开(OFF)动作，柱塞82a向外方突出(图19B)，因此使卡止部件成为锁定解除状态。
[0126]这样，由螺线管82实现卡止部件的锁定状态、锁定解除状态，因此能够省略凸轮等，达到图像形成装置主体内的省空间化。
[0127]另外，在上述各实施方式中，举出基于调色剂余量成为卡止部件的锁定状态或锁定解除状态的例子进行了说明。但是，本发明也可以是在调色剂盒发生问题时或例如在图1所示的操作部51中设定卸下调色剂盒时，成为卡止部件的锁定状态或锁定解除状态。
[0128]详细地说，例如，可以在检测到图3中说明的调色剂输送部件61或搅拌部件62的调色剂输送动作或搅拌动作的异常时，将该问题内容等显示于操作部51，并且将卡止部件与调色剂盒的被卡止部的卡合解除。也可以实施声音引导。此时，能够使得在调色剂盒发生问题之前调色剂盒的更换难以进行。
[0129]或者，例如可以是，在操作部51中例如按下“卸下调色剂盒”按钮时这样的设定了卸下调色剂盒时，解除卡止部件与调色剂盒的被卡止部的卡合。此时，能够使得在操作部中设定了卸下调色剂盒之前调色剂盒的更换难以进行。
[0130]如上所述，根据本发明，驱动单元具有与调色剂盒卡合的卡止部件，因此即使假设图像形成装置主体的罩被打开，也能够防止调色剂盒从驱动单元卸下。
【主权项】
1.一种图像形成装置，其特征在于，包括: 设置于图像形成装置主体的盒收纳部；和 能够相对于该盒收纳部插拔的调色剂盒， 所述盒收纳部具有接受所述调色剂盒的收纳开口，在将所述调色剂盒收纳于所述盒收纳部时，所述调色剂盒的端部与所述收纳开口之间为不能够握持所述端部的间隙。2.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于: 包括设置于所述图像形成装置主体且能够相对于所述调色剂盒装卸的驱动单元， 该驱动单元包括在将所述调色剂盒从所述驱动单元卸下时，通过推出所述调色剂盒使得能够握持所述调色剂盒的端部的调色剂盒推出装置。3.如权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于: 所述调色剂盒推出装置具有:能够推出所述调色剂盒的臂部件；基于来自所述驱动单元的驱动力旋转，在使所述臂部件与所述调色剂盒接近的方向上推压该臂部件的凸轮部件；和在使所述臂部件从所述调色剂盒离开的方向上对该臂部件施力的弹簧部件。4.如权利要求2或3所述的图像形成装置，其特征在于: 在检测出所述调色剂盒内的调色剂余量为零时，所述调色剂盒推出装置推出所述调色剂盒。5.如权利要求2至4中任一项所述的图像形成装置，其特征在于: 所述调色剂盒还包括由所述驱动单元驱动的调色剂输送部件或搅拌部件， 所述调色剂盒推出装置，在检测出所述调色剂输送部件或所述搅拌部件的调色剂输送动作或搅拌动作的异常时，推出所述调色剂盒。6.如权利要求2至5中任一项所述的图像形成装置，其特征在于: 还包括接受对该图像形成装置的操作的操作部， 在所述操作部设定所述调色剂盒的卸下时，所述调色剂盒推出装置推出所述调色剂合ΙΤΓΤ.Ο7.一种图像形成装置，其特征在于，包括: 设置于图像形成装置主体的驱动单元；和 能够相对于该驱动单元装卸的调色剂盒， 所述驱动单元具有与所述调色剂盒卡合而防止所述调色剂盒从所述驱动单元卸下的卡止部件。8.如权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于: 所述卡止部件，在没有检测出所述调色剂盒内的调色剂余量为零时，与所述调色剂盒卡合，在检测出所述调色剂盒内的调色剂余量为零时，与所述调色剂盒的卡合被解除。9.如权利要求7或8所述的图像形成装置，其特征在于: 所述调色剂盒还包括由所述驱动单元驱动的调色剂输送部件或搅拌部件， 在检测到所述调色剂输送部件或所述搅拌部件的调色剂输送动作或搅拌动作的异常时，所述卡止部件与所述调色剂盒的卡合被解除。10.如权利要求7至9中任一项所述的图像形成装置，其特征在于: 还包括接受对该图像形成装置的操作的操作部， 在所述操作部设定所述调色剂盒的卸下时，所述卡止部件与所述调色剂盒的卡合被解除。11.如权利要求7至10中任一项所述的图像形成装置，其特征在于: 所述驱动单元具有:在使所述卡止部件与所述调色剂盒卡合的方向上对该卡止部件施力的弹簧；和基于来自所述驱动单元的驱动力旋转，在使所述卡止部件从所述调色剂盒离开的方向上推压该卡止部件的凸轮。12.如权利要求7至10中任一项所述的图像形成装置，其特征在于: 所述驱动单元具有:在一个方向上旋转，使所述卡止部件与所述调色剂盒卡合，并且在相反方向上旋转，使所述卡止部件从所述调色剂盒离开的凸轮；和使该凸轮旋转的凸轮用电动机。13.如权利要求7至10中任一项所述的图像形成装置，其特征在于: 所述驱动单元具有螺线管，该螺线管以下述方式动作:通过导通动作，使所述卡止部件与所述调色剂盒卡合；通过断开动作，使所述卡止部件从所述调色剂盒离开。
【专利摘要】本发明提供一种图像形成装置，其包括：设置于图像形成装置主体的盒收纳部；和能够相对于该盒收纳部插拔的调色剂盒。盒收纳部具有接受调色剂盒的收纳开口，在将调色剂盒收纳于盒收纳部时，调色剂盒的端部与收纳开口之间为不能够握持端部的间隙。
【IPC分类】G03G15/08, G03G21/16
【公开号】CN105388729
【申请号】CN201510520913
【发明人】奥田健
【申请人】夏普株式会社
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年8月21日
【公告号】US20160054680