的一次的摄像图像(部分摄像图像)如符号36所示的那样，在摄像视野内仅显示基板的一部分。因此，通过在图4中进行24次摄像，取得基板17的整体像。图4(b)所示的基板17的整体图像38将24张摄像图像连在一起而制作。
[0055]焦点自动调节动作通过将摄像装置3的一次的摄像图像36分割为4个图像显示区域A?D而进行。
[0056]以下，对使焦点对准将分割区域B及D纵向分断的配线28的情况下的操作顺序进行说明。
[0057]首先，在操作画面21显示有将分割区域B及D纵向分断的配线28。在该阶段，通常处于焦点不对准的状态。在该状态下，按下与映示出配线28的分割区域B或D对应的选择按键23b或23d。由此，摄像装置3通过Z驱动装置6而下降移动(不水平移动)。其中，优选Z驱动装置6的下降移动在使摄像装置3上升数mm(例如，2mm左右)后开始。这是由于，焦点对准与否的判定通过多张摄像图像的比较来进行，在动作开始位置上恰好焦点对准的情况下，由于没有比较对象图像，因而无法进行聚焦的判定，从而存在通过聚焦位置的可能性。
[0058]摄像装置3—边进行下降移动一边对与所选择的分割区域对应的基板17的上表面连续地进行摄像，将摄像图像与摄像位置的Z坐标值一起逐次存储于存储装置15。摄像装置3以例如2mm/秒的速度进行60mm的下降移动，且每0.02mm进行摄像。即，本实施方式中，最大取得3000张的图像。
[0059]聚焦判定装置12可通过使计算机11的运算装置执行聚焦判定处理的软件来实现。即，计算机11的运算装置对存储于存储装置15的多张摄像图像实施图像处理，将在对比度中具有峰值的图像判定为聚焦图像，并附上聚焦识别旗标。该聚焦判定处理所需要的时间例如为2?3秒左右。
[0060]在通过计算机11的运算装置进行的图像处理中，对所有的像素求取各摄像图像内的相邻像素彼此的色值的差，将该值存储于存储装置15，将包含色值的差成为最大的像素的摄像图像判定为聚焦图像。本实施方式中，以256色阶表现色值，但不限定于此，例如，也可为4096色阶或65536色阶。该图像处理与摄像装置3的下降移动并行地进行，在判定了聚焦图象的情况下，停止摄像装置3的下降移动。色值的差具有随下降动作而增加，且随着达到峰值而转为减少的趋势，因而在本实施方式中，将出现了峰值的Z方向位置判定为聚焦位置。还有，峰值不一定仅限为一个，本实施方式中，设为在检测出最初的峰值时停止下降动作的规格。成为聚焦的对象的物体的图像被清楚地显示于操作画面21的图像显示区域22。例如，图3(a)中，焦点对准配线28。成为聚焦的对象的物体也可以为设置于基板上的凹部。
[0061]在摄像装置3的Z轴方向下降动作中，通过使用者的设定设置有下限值，且成为即使没有聚焦图像的判定也在下限值自动停止下降动作的规格。该下限值需要进行选择以使摄像装置3或吐出装置18不冲突于基板17的上表面或搭载部件。在即使进行摄像装置3的下降动作直至下限值为止也未发现聚焦图像的情况下，一边使摄像装置3自下限位置上升移动一边进行上述的图像处理，再次探索在对比度中具有峰值的图像(即，聚焦图像)。上升动作可进行至Z轴的原点位置。
[0062]以上为使焦点对准配线28的情况下的操作顺序。在欲使焦点对准位于基板17的左下方(即，位于分割区域C)的部件A29的情况下，在操作画面21中，通过按下选择按键(23c)，开始上述的焦点调节动作。由此，可自动地进行所选择的图像显示区域中的焦点调节，可取得将焦点对准部件A29的图3(b)的摄像图像。
[0063]这样，根据本实施方式的焦点调节方法，可自动地聚焦于处于所选择的图像显示区域的分割区域内的基板上的物体。此外，由于对摄像装置的Z轴方向下降动作设置有下限值，因而没有摄像装置冲突于基板上的物体的担忧。
[0064]本实施方式中，在安装有多个物体(部件、配线等)的基板中，以在分割区域内安装有一种物体为前提，但在各分割区域内安装有多种物体的情况下，也可通过下述的多个焦点判定功能来选择任意的焦点位置。
[0065]<教不(七6&(:11；[呢)>
[0066]参照图5，对用以进行对准的基准位置的教示的一例进行说明。以下的顺序在设定涂布位置或检查位置等的情况下也可应用。
[0067]教示一般通过使2点的基准位置存储于计算机而进行。从精度方面出发，优选将处于基板上的离开了一定程度的位置上的2点设定为基准位置，例如处于基板的右上方附近与右下方附近(纵向关系)，或者处于基板的右上方附近与左上方附近(横向关系)，或者处于基板的右上方附近与左下方附近(对角关系)。
[0068]以下，对结束第一位置上的摄像图像36A中的教示，进行第二位置上的摄像图像36B中的教示的情况下的操作顺序进行说明。
[0069]图5(a)为第一位置上的摄像图像36A，图5(b)为对整体图像38中的位置指示进行说明的图，(c)为第二位置上的摄像图像36B。
[0070](1)在摄像图像36A被显示于图像显示区域22的状态下，若按压“整体图像显示按键27”，则在图像显示区域22显示基板17的整体图像38。
[0071](2)在画面上指示欲作为基准位置来登录的部位。图5的例子中，用手指碰触到处于所期望位置的第二位置40。由此，摄像装置3移动至通过X驱动装置4及Y驱动装置5指示的第二位置40。
[0072](3)按压“照相机图像显示按键26”，切换为摄像装置3的摄像图像36B。还有，此时，摄像装置3的焦点不对准。
[0073](4)按压与包含欲对准焦点的部位的分割区域对应的“选择按键23”(选择按键23a?e的任一个)。由此，开始上述的焦点调节动作，自动地进行摄像装置3的焦点调节。
[0074](5)以作为基准位置的特征点(例如，部件的角部等)成为画面的中心的方式，进行显示于图像显示区域22的图像位置的调节。本实施方式例中，若用手指碰触显示于图像显示区域22的特征点，则以该接触位置成为中心的方式自动地进行图像位置的调节。然后，按压“存储按键24”，存储XYZ坐标值(及所显示的摄像图像36B)。
[0075]通过以上的动作，完成用以进行对准的基准位置的教示。
[0076]<多个焦点判定功能>
[0077]参照图6及图7，对在一个分割区域内安装有多种物体的情况下的焦点判定方法进行说明。
[0078]如图6所示，考虑在一个分割区域内具有高度不同的部件(29、30)及配线28的情况。在操作画面21中，选择一个分割区域，若按下多个焦点判定按键25，则显示图7所示的多个焦点判定画面31。在多个焦点判定画面31中，若按压开始按键32，则Z驱动装置6动作，在使摄像装置3的Z位置仅上升考虑了安装于基板17面的物体(28、29、30)的高度的量(图6的例子中设为约40_)后，使其下降移动。还有，在摄像装置3的水平方向的位置调整未结束的情况下，与朝Z方向(铅垂方向)的移动同时或前后地，通过X驱动装置4及Y驱动装置5使摄像装置3水平移动。
[0079]摄像装置3—边进行下降移动一边对与所选择的分割区域