专利名称：裁断脱模装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种裁断脱模装置，特别是指一种可达到快速、自动脱模，且设备不占空间、成本较低的裁断脱模装置。
一般真空吸塑成品或需裁切形状的皮革、纸张或塑胶薄膜，通常是由一长条带状的原料，经一成型机器压模成型后，形成一具有形状但尚未完全分离的半成品，再经由一传输装置将该半成品传输到裁切机，使该半成品分离成为单独的成品。
以往的裁切方式有两种，(1)利用铁模裁切，(2)利用刀模或脱姆逊刀裁切。其中铁模的成本高、维修花费大，必须一次裁切大批量，且在不换模的情况下才能降低成本，而利用刀模或脱姆逊刀裁切的方式，虽然该刀片为薄刀片，成本及维修的费用较低，但此种裁切方式会使裁断的成品卡在刀模内，必须在裁切后以人工将卡在刀模内之成品一一推出或拉出，反而使得人工成本更高。
又如为避免裁切後的成品卡在刀模内，常用的技术是在裁切时预留至少两个未断点，使得裁切过后的成品仍连结在卷带上，称之为成品卷带，将该成品卷带取出後，再以人工方式将卷带上的成品分离取出该卷带，可是此种方式也会使人工成本加大，且裁断完成後，通常须堆集一定数量，再以人工方式脱出该成品卷带，集结每堆10模到20模的成品卷带，再一一脱出该成品，所需的时间约为20至30秒，如此不仅花费时间长，且成本也高。
本实用新型的目的在于提供一种可自动脱模、自动收集、且节省人工、成本较低的裁断脱模装置。
本实用新型的次一目的在于提供一种快速且设备较不占空间的裁断脱模装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下一种裁断脱模装置，包含一机座、一设置于该机座上的动力机构、一连结该动力机构的连动装置、一传输半成品的传输装置及一与该连动装置连结、裁切脱模该半成品的裁断装置，其中，该传输装置将待裁切的半成品，循序传输至裁断脱模装置裁切，动力机构则提供动力来源，可传动该连动装置的该动力机构与该连动装置连接，可带动该裁断装置的该连动装置与该裁断装置连接，用以带动裁切的动作，裁断装置则包括有一与该连动装置枢接的承载平台，平台顶面设有多个顶推装置，该顶推装置上方并设有对应该待裁切半成品位置的刀模。
该连动装置受该动力机构传动而动作时，该连动装置会带动该裁断装置所具有的一承载平台、一顶推装置及一刀模向上移动，而与对应的半成品相接触，使该半成品受刀模裁断，再以该顶推装置的动作，使该顶推装置的活动式推杆上推，将已裁断的成品推出，而自动脱模。
当连动装置传动裁断装置，使裁断装置上方的承载平台，连同顶推装置，使刀模上升、裁断半成品、下降、翻转、前进，再利用顶推装置推出成品、後退、翻转，再上升、裁断半成品等等，一连串之连续动作，达到可自动脱模、动作快速且设备不占空间、成本低等本实用新型的最主要目的。
所述的动力机构包括有一动力部、一传动齿轮组及一主传动轴，该传动齿轮组连结于该动力部与该主传动轴之间，以其齿轮组的连动关系，将动力传至该主传动轴，并使其转动，该主传动轴连接该连动装置。
所述的连动装置包括有两个对应设于该机座两侧的传动凸轮，以偏心轴接于该主传动轴的两端，并受该主传动轴的传动而转动，其中该主传动轴的两端轴穿该传动凸轮，而枢接于该机座两侧的侧板上，两个拉杆分设于该机座的两侧，其一端枢接于各该传动凸轮远离轴心的轮盘上，另一端则枢接有一连接柄，各该连接柄一端枢接于各该拉杆上，另一端则枢接有一悬臂，这两个悬臂两端穿设有第一轴穿孔、第二轴穿孔，该第一轴穿孔分别轴接于该机座两侧的侧板上，第二轴穿孔则枢接于承载平台，即两个悬臂分别以其第二轴穿孔枢接于该承载平台的两侧边。
所述的承载平台底部还设有两个定位导杆及一限位座，该限位座轴设于定位导杆上，且该限位座两侧枢接于该机座的两侧板上。
所述的动力机构可采用一马达。所述的顶推装置可采用一汽缸，其内部设有活动式推杆。该汽缸受一微电脑处理器控制其进气的时间及长短。
所述的主传动轴并轴设有相对两个撑顶凸轮，其对应设于各定位导杆的下方。
以下结合附图及实施例对本实用新型的裁断脱模装置进行详细说明。
图1为本实用新型较佳实施例的立体示意图；图2为
图1的侧视图；图3为本实用新型较佳实施例的动力机构及连动装置立体示意图；图4为本实用新型较佳实施例的连动装置立体示意图；图5为本实用新型较佳实施例的连动装置与刀模组装在机座上的立体示意图；图6为本实用新型较佳实施例的顶推装置及刀模侧视示意图；图7为图6的上部示意图；图8为顶推装置将卡在刀模内的成品推顶到集叠机的示意图；图9到
图16为本实用新型较佳实施例的承载平台连续作动示意图；
图17到图23为本实用新型较佳实施例的连动装置及承载平台连续作动示意图；图24为本实用新型较佳实施例的立体示意图。
为了方便说明，以下的实施例说明中，相同的元件以相同的标号表示。
首先，如
图1、图2所示，本实用新型是在一机座1上组合设置有一传输装置2、一动力机构3、一连动装置4及一裁断装置5，为便于看清楚机座1内部各个构件的组合位置，及详细说明上述构件的各部分元件，所以用分解图示加以说明。
该传输装置2，设置于机座1的顶部，将待裁切的半成品6循序传输到裁断脱模装置，再使该半成品6定位于该传输装置2的底部，以便进行裁切的动作。
该动力机构3，用以提供该裁断脱模装置的动力，该动力机构3包括有一动力部31、一传动齿轮组32及一主传动轴33，其中该动力部31设于该机座1最底部(如
图1所示)，以采用马达为其较佳实施配置，该传动齿轮组32连结于动力部31与该主传动轴33之间，其以齿轮组连动将动力部31提供的动力传到主传动轴33，使其转动，该主传动轴33的两端则分别枢接在机座1两侧的侧板11上。
如图3、图4、图5所示，该连动装置4分设于机座1的两侧，由主传动轴33的转动，带动各连动装置4同步运动。在本实用新型的较佳实施例中，该机座1的两侧分别设有两个互相对应的连动装置4，各连动装置4分别包括有对应设于该机座1两侧的偏心传动凸轮41，该凸轮41是以偏心轴孔410轴接在主传动轴33的两端，并受主传动轴33的带动而转动，主传动轴33的两端则穿过传动凸轮41的偏心轴孔410，枢接于机座1两侧的侧板11上，左右两拉杆42分设在机座1的两侧，拉杆42向机座1后侧方向延伸设有两个凸缘，一个为相对固定部421、另一个为起动枢转部422，在两凸缘同一端拉杆42的外壁面上、且相对远离该两凸缘位置，则凸设有一枢转轴杆423。
其中，该拉杆42以起动枢转部422，枢接于传动凸轮41的轮盘411上，枢转轴杆423则枢接于机座1的两侧板11上，拉杆42的另一端则枢接有一连接柄43，该柄43一端枢接于各该拉杆42上，另一端则枢接有一悬臂44(该机座1两侧相对的连动装置4，共设有两个相对应的拉杆42及悬臂44)，悬臂44两端分别穿设有第一轴穿孔441及第二轴穿孔442，该第一轴穿孔441轴接于机座1两侧的侧板11上，第二轴穿孔442则枢接于该裁断装置5，即两个悬臂44分别以其第二轴穿孔442，枢接于该裁断装置5的两侧边。
如图5所示，前述两个相对而设的连动装置4，还包括有两个连结杆45、46，其中该连结杆45以其两端轴穿过悬臂44的第一轴穿孔441，并枢接于机座1两侧的侧板11上，而连结杆46的两端，则枢接于两个对应设置的相对固定部421上，由于连结杆45、46的设置，可确保分设于机座1两侧的连动装置4同步动作，而达到平衡。
如
图1、图6、图7及图9所示，该裁断装置5设置于该半成品6下方，设有一与连动装置4枢接的承载平台51，该承载平台51的两侧边，分别枢接在连动装置4两悬臂44的第二轴穿孔442内，且该承载平台51的顶面设有多个内具有活动式推杆521的顶推装置52，该顶推装置52上方并设有与传输装置2的半成品6对应的刀模53，该刀模53包含有多个与半成品6形状相配合的刀组531。
在本较佳实施例中，以汽缸作为顶推装置52，且该汽缸受控于微电脑控制器，控制进气的时间及长短，并连动活动式推杆521，使其做上下推顶的动作，本实施例中的承载平台51上，约每40m/m就设有一支小型汽缸，共设有约175支小型汽缸在承载平台51上，而刀模53上刀组531的数量，则因半成品6大小形状不同而改变，每模数量约有10至50个刀组。
如
图1及图6所示，承载平台51底部的垂直方向，固定设置有两个定位导杆54，该定位导杆54下方轴接有一限位座55，该限位座55对应于定位导杆54的地方，穿设有两个轴穿孔551，轴穿孔551上设有一轴承552，该定位导杆54则轴接于轴穿孔551及轴承552，限位座55的两端则枢接在机座1的两侧板11上。
由上述构造之组合，动力部31得以驱动传动齿轮组32，而后传动主传动轴33，带动连动装置4开始动作，该连动装置4的传动凸轮41开始转动，通过传动凸轮41、拉杆42、连接柄43及悬臂44的连动关系，带动裁断装置5的承载平台51，连同顶推装置52及刀模53向上移动，而与对应的半成品6相接触，定位于传输装置2底面的半成品6，则受刀组531裁断而一一分离为成品7，并卡于各对应刀组531内，如图9、
图10所示。
如
图11、
图12所示，连动装置4继续动作，使承载平台51逐渐下降，并带动该承载平台51开始翻转，当承载平台51翻转到适当位置，顶推装置52受微电脑控制器控制而开始进气，带动活动式推杆521做上下推顶，使卡于刀组531内的成品7被推出，完成脱模的动作。
如
图13、
图14、
图15及
图16所示，本实用新型中还在对应成品7被推出的位置设置有一集叠机56，当成品7被推顶出刀组531时，恰好可使该成品7整齐地叠置在集叠机56上，达到自动收集且方便计算数量的优点。该连动装置4再将承载平台51往回翻转到图9的位置，准备进行第二次的裁切动作，半成品6则循序传输至传输装置2底部的定位位置，使第二次裁切时，半成品6恰好对应刀组531，再次执行前述之循环动作，而限位座55之作用，则在于限制承载平台51翻转停止于适当角度。
关于该连动装置4如何连动该裁断装置5的承载平台51，使顶推装置52及刀组53上升、裁断半成品6、下降、翻转、前进、推出成品7、后退、翻转，再上升、裁断半成品6等，重复及连续动作的详细说明如下如
图17至图23为承载平台51由水平面翻转至垂直面的连续作动示意图。
如
图17为承载平台51平行于水平面的状态图，此时该拉杆42的起动枢转部422位于偏心轴接的传动凸轮41的长半径边，其中连接柄43、拉杆42及定位导杆54等均垂直于水平面，而悬臂44及限位座55则平行于水平面，该传动凸轮41为顺时针方向转动。
如
图18所示，该传动凸轮41朝顺时针方向转动，带动起动枢转部422由传动凸轮41的长半径边往短半径边方向移动，造成拉杆42以枢转轴杆423为支点，顺时针方向微微偏摆一个角度，使连接柄43向逆时针方向摆动，将悬臂44以第一轴穿孔441为支点逆时针摆动一角度，并使承载平台51往下移动(此时承载平台51仍平行于水平面)，由于限位座55固定枢接在座体1的侧板11上，所以当承载平台51向下移动时，会造成定位导杆54向下移动并凸出于该限位座55。
如
图19所示，该传动凸轮41继续朝顺时针方向转动，使起动枢转部422向传动凸轮41的短半径边方向移动，拉杆42以枢转轴杆423为支点往顺时针方向再偏摆一角度，使连接柄43再朝逆时针方向摆动，而将悬臂44逆时针再偏摆一角度，并使承载平台51再往下移动一定距离(此时该承载平台51仍平行于水平面)，而该定位导杆54继续向下凸出于该限位座55。
如图20所示，该传动凸轮41继续朝顺时针方向转动，使该起动枢转部422朝传动凸轮41的短半径边方向移动，拉杆42以枢转轴杆423为支点，往顺时针方向再偏摆一角度，致使该连接柄43以拉杆42为枢接支点，朝逆时针方向摆动，造成该悬臂44逆时针再偏摆一角度，并使该承载平台51开始向顺时针方向偏转成45度角，而使定位导杆54向下更凸出于限位座55。
如图21所示，该传动凸轮41朝顺时针方向转动，使起动枢转部422朝传动凸轮41的短半径边方向移动，该拉杆42会往顺时针方向再偏摆一角度，连动该连接柄43枢转，再带动该悬臂44逆时针偏转，并使承载平台51顺时针偏转形成更大角度，而定位导杆54因垂直于承载平台51，故呈现出几乎平行于水平线的角度。
如图22所示，该传动凸轮41朝顺时针方向转动，使起动枢转部422朝传动凸轮41的短半径边方向移动，该拉杆42会往顺时针方向再偏摆出一更大角度，连动使连接柄43及悬臂44逆时针方向枢转，并带动承载平台51使其向垂直于水平面的方向枢转，此时定位导杆54已呈现几乎平行于水平线的角度。
如图23所示，该传动凸轮41继续朝顺时针方向转动，本图的起动枢转部422则移动到传动凸轮41的最短半径边，拉杆42偏转成45度角，悬臂44及承载平台51均翻转为垂直于水平面的状态，所以定位导杆54及限位座55均为平行于水平面的状态。
此时传动凸轮41继续以顺时针方向转动，而起动枢转部422则由传动凸轮41的短半径边朝长半径边方向移动，使得拉杆42受到一与上述动作方式反向的作用力，而以枢转轴杆423为支点，逆时针方向偏转，并使得该连接柄43、悬臂44、承载平台51、定位导杆54及限位座55等枢转至同图22所示的位置。
传动凸轮41继续以顺时针方向转动，使起动枢转部422由传动凸轮41的短半径边朝长半径边方向移动，移动的方式会使拉杆42受一逆时针方向的作用力，使该连接柄43、悬臂44、承载平台51、定位导杆54及限位座55等逐渐地枢转回图21、图20、
图19、
图18及
图17所示的位置，而使承载平台51慢慢地由垂直面回复至水平面。
其中，如
图1所示，定位导杆54垂直固定于承载平台51底部，并轴接于限位座55的轴承552内，且限位座55两端固定枢接于机座1的两侧板11上，当承载平台51开始受力枢转时，连动定位导杆54及限位座55也枢转相同角度，由于承载平台51与限位座55的相对位置改变(因限位座55为固定于机座1的两侧板11上)，造成定位导杆54在限位座55的轴承552内做进出动作(如
图19至图23所示)，当承载平台51动作至如图23所示的位置时，定位导杆54动作至平行状态，并以其最末端卡制于限位座55，使该承载平台51无法再转动，所以该限位座55可限定承载平台51，使其枢转至适当的角度后停止，本实施例中，为枢转至90度角后停止。
如图24所示，该主传动轴33上并相对轴设有一对受其传动的撑顶凸轮331，该撑顶凸轮331对应于各该定位导杆54的正下方，当定位导杆54下降至最低位置时(如
图19所示)，撑顶凸轮331之轮缘可顶抵于定位导杆54的下端，由于该撑顶凸轮331受主传动轴33传动而转动，所以会对定位导杆54施予一个向上推顶的力量，使定位导杆54渐往上移，并连动承载平台51向上移动至裁切位置(如
图18、
图17所示)。该撑顶凸轮331的设计，可提供一个使承载平台51向上移动至裁切位置的力量，帮助裁断脱模装置在裁切半成品6时，以更大的动力去推动承载平台51。
通过上述构件的设计，本实用新型的优点在于，该连动装置会带动承载平台上升、裁断半成品、下降、翻转、前进、成品推出、再翻转回位至开始准备裁切的状态，整个连续及收集的过程约花费1至2秒的时间，与以往的动作时间相比，速度加快非常多。此外该裁断脱模装置可自动脱模，并达到可自动收集成品、且方便计算数量的优点，它无须以人工方式进行脱模，更能节省人工，降低成本，故本实用新型能达到快速、全自动化、设备不占空间、节省人工、大大降低成本的功效。
权利要求1.一种裁断脱模装置，其特征在于包括一机座、一设置于该机座上并提供动力来源的动力机构、一连动装置、一传输半成品的传输装置及一裁切脱模该半成品的裁断装置，其中，可传动该连动装置的该动力机构与该连动装置连接，可带动该裁断装置的该连动装置与该裁断装置连接，该裁断装置包括一个与该连动装置枢接的承载平台，该承载平台顶面设有多个可推出成品的顶推装置，该顶推装置上方设有对应待裁切半成品位置的刀模。
2.如权利要求1所述的裁断脱模装置，其特征在于所述的动力机构包括有一动力部、一传动齿轮组及一主传动轴，可将该动力部的动力传至该主传动轴并使之转动的该传动齿轮组连接于该动力部与该主传动轴之间，该主传动轴连接该连动装置。
3.如权利要求2所述的裁断脱模装置，其特征在于所述的连动装置包括有两个对应设于该机座两侧的传动凸轮，以偏心轴接于该主传动轴的两端，并受该主传动轴的传动而转动，其中该主传动轴的两端轴穿该传动凸轮，而枢接于该机座两侧的侧板上，两个拉杆分设于该机座的两侧，其一端枢接于各该传动凸轮远离轴心的轮盘上，另一端则枢接有一连接柄，各该连接柄一端枢接于各该拉杆上，另一端则枢接有一悬臂，这两个悬臂两端穿设有第一轴穿孔、第二轴穿孔，该第一轴穿孔分别轴接于该机座两侧的侧板上，第二轴穿孔则枢接于承载平台，即两个悬臂分别以其第二轴穿孔枢接于该承载平台的两侧边。
4.如权利要求1所述的裁断脱模装置，其特征在于所述的承载平台底部还设有两个定位导杆及一限位座，该限位座轴设于定位导杆上，且该限位座两侧枢接于该机座的两侧板上。
5.如权利要求1所述的裁断脱模装置，其特征在于所述的动力机构为一马达。
6.如权利要求1所述的裁断脱模装置，其特征在于所述的顶推装置为一汽缸。
7.如权利要求6所述的顶推装置，其特征在于所述的汽缸受一微电脑处理器控制其进气的时间及长短。
8.如权利要求6所述的裁断脱模装置，其特征在于所述的顶推装置内设有活动式推杆。
9.如权利要求1所述的裁断脱模装置，其特征在于所述的主传动轴并轴设有相对两个撑顶凸轮，其对应设于各定位导杆的下方。
专利摘要一种裁断脱模装置,它包括一机座、一传输装置、一动力机构、一连动装置及一裁断装置,其中该裁断装置设有一与该连动装置枢接的承载平台,且该承载平台顶面并设有多个顶推装置;由该连动装置带动该承载平台上升、裁断该半成品、下降、翻转、前进、再利用顶推装置将成品推出、再翻转回位至开始欲裁切状态等等连续的动作,而可达到自动脱模、自动收集、且节省人工、成本较低的功效。
文档编号B21D24/16GK2478708SQ0120813
公开日2002年2月27日 申请日期2001年2月26日 优先权日2001年2月26日
发明者魏秋生 申请人:魏秋生