专利名称：轻型箱形梁柱制造方法及使用的轻型箱形梁柱焊接专用机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种建筑用的钢结构梁的焊接方法，以及该制造方法所使用的一种专用设备
背景技术：
箱形梁是一种细长的建筑用钢结构件，其实可以利用其他行业的方管、圆管或其他形式的管头焊接，但由于其越细长，内部焊接连接用的筋板困难越大，特短管之间焊接时，缺欠可能增大，由于种种原因使得管材的综合利用利用难以实现。
发明内容
本发明的目的是提供一种轻型箱形梁柱制造方法及使用的轻型箱形梁柱焊接专用机，实现轻型的箱形梁的内部长度连接和筋板焊接，简单、方便、可行。
上述的目的通过以下的技术方案实现轻型箱形梁柱制造方法，其组成包括将焊枪伸入到箱形梁中，此前将筋板夹持机构的气动头伸入筋板中将筋板夹持固定，当焊枪接近筋板时，焊枪端部的传感器将接收到的距离信号反馈到焊枪的升降机构，使焊枪定位，进行焊接，焊接过程中通过焊枪尾部的机械行走装置使焊枪沿箱形梁的内部移动焊接，并通过所述的距离传感器和升降机构的结合保证焊枪在焊缝的中心。
上述的轻型箱形梁柱制造方法，对箱形梁的焊接从中心向两侧进行，当与筋板的焊接能够固定筋板时，将气动头撤离夹紧位置。
上述轻型箱形梁柱制造方法使用的轻型箱形梁柱焊接专用机，其组成包括焊枪，所述的焊枪的端部装有距离传感器，所述的焊枪的尾部具有机械行走装置，所述的距离传感器与焊枪升降机构相连。
上述的轻型箱形梁柱焊接专用机，所述的机械行走装置为带靠背轮的液压位置控制装置或者齿轮齿条装置或者行星轮行走装置。
这个技术方案有以下有益效果1.利用方管、矩形管、圆管或者其他形式的管材在内部的焊口处焊接加强筋并使之加长，连接到一定长度后，用以制作建筑行业中使用的轻型的箱形梁或柱，本发明的方法不需要在连接部位开工艺焊孔，也不再需要割开焊接筋板后再堵上，因此具有不破坏管壁、焊接工作量少，外形美观，焊接变形和残余应力小，能实现自动化生产，生产效率高等特点。
2.本发明的方法焊枪上的距离传感器可以跟踪焊枪头，及时地将距离控制信号反馈到焊枪的升降机构或者机械行走装置，通过距离信号控制其是否动作，从而准确的保证了焊枪的与焊缝的垂直距离和水平位置，使焊丝始终处于焊接角缝的中央，并保证了焊枪端部与被焊接管材以及筋板的距离，保证了焊枪的正常工作，从而保证焊接质量。
3.由于受到焊枪和筋板夹持机构的机械刚度的限制，焊接可以从中间开始，由内向外逐渐到一侧端头，然后换180度从另一侧靠近中心开始向外焊接筋板，这样可以减少焊枪和筋板夹持机构的机械刚度，更好的保证焊接质量。
4.由于箱形梁必须镶有筋板，在使用中往往将梁割断，焊接完筋板后，再连接起来，由于视角有限，一段梁往往要割成数段，本发明的方法对于6米以下的梁的连接可以无破损的一次性完成，既不需要割开，也不需要开孔开槽焊好筋板再堵上，节省加工费用，提高产品质量，提高劳动生产率，减少焊接工作量，避免焊接变形，外观也更好一些。
附图1是本发明的方法实施时的示意图。
附图2是附图1的右视图。
本发明的
具体实施例方式实施例1轻型箱形梁柱制造方法，其组成包括将焊枪1伸入到箱形梁2中，此前将筋板夹持机构3的气动头伸入筋板中将筋板4夹持固定，当焊枪接近筋板时，焊枪端部的传感器5将接收到的距离信号反馈到焊枪的液压或者机械升降机构6，使焊枪在高度方向定位，然后进行焊接，焊接过程中通过焊枪尾部的机械行走装置机构7使焊枪沿箱形梁的内部在图中的筋板平面上水平移动，沿着焊口环向焊接，并通过所述的距离传感器5和升降机构6的结合，保证焊枪在高度上和水平的两维平面上的准确位置，保证焊枪始终在焊缝的中心。
实施例2实施例1所述的轻型箱形梁柱制造方法，对箱形梁的焊接从箱形梁的中心位置逐渐向两侧进行。对于每块筋板来说，当与箱形梁与筋板的焊接的焊缝能够固定筋板时，就可以将气动头撤离夹紧位置，保证焊接的足够大空间。
实施例3以上实施例使用的轻型箱形梁柱焊接专用机，其组成包括焊枪1，所述的焊枪1的端部装有距离传感器5，所述的焊枪的尾部具有机械行走装置7，所述的距离传感器5与焊枪升降机构6相连，所述的机械行走装置以及升降机构可以通过计算机控制芯片进行控制，通过传感器的信号控制运动，确定焊枪头在空间的三位准确位置。
实施例4上述的轻型箱形梁柱焊接专用机，所述的机械行走装置7为带靠背轮的液压位置控制装置。
实施例4上述的轻型箱形梁柱焊接专用机，所述的机械行走装置7为齿轮齿条装置。
实施离5上述的轻型箱形梁柱焊接专用机，所述的机械行走装置7为行星轮行走装置。
权利要求
1.一种轻型箱形梁柱制造方法，其组成包括将焊枪伸入到箱形梁中，其特征是此前将筋板夹持机构的气动头伸入筋板中将筋板夹持固定，当焊枪接近筋板时，焊枪端部的传感器将接收到的距离信号反馈到焊枪的升降机构，使焊枪定位，进行焊接，焊接过程中通过焊枪尾部的机械行走装置使焊枪沿箱形梁的内部移动焊接，并通过所述的距离传感器和升降机构的结合保证焊枪在焊缝的中心。
2.根据权利要求1所述的轻型箱形梁柱制造方法，其特征是对箱形梁的焊接从中心向两侧进行，当与筋板的焊接能够固定筋板时，将气动头撤离夹紧位置。
3.一种权利要求1或2使用的轻型箱形梁柱焊接专用机，其组成包括焊枪，其特征是所述的焊枪的端部装有距离传感器，所述的焊枪的尾部具有机械行走装置，所述的距离传感器与焊枪升降机构相连。
4.根据权利要求3所述的轻型箱形梁柱焊接专用机，其特征是所述的机械行走装置为带靠背轮的液压位置控制装置或者齿轮齿条装置或者行星轮行走装置。
全文摘要
轻型箱形梁柱制造方法及使用的轻型箱形梁柱焊接专用机，一种建筑用的钢结构梁的焊接方法，以及该制造方法所使用的一种专用设备。本产品的其组成包括将焊枪1伸入到箱形梁2中，此前将筋板夹持机构3的气动头伸入筋板中将筋板4夹持固定，当焊枪接近筋板时，焊枪端部的传感器5将接收到的距离信号反馈到焊枪的液压或者机械升降机构6，使焊枪在高度方向定位，然后进行焊接，焊接过程中通过焊枪尾部的机械行走装置机构7使焊枪沿箱形梁的内部在图中的筋板平面上水平移动，沿着焊口环向焊接，并通过所述的距离传感器5和升降机构6的结合，保证焊枪始终在焊缝的中心。本方法用于轻型梁焊接。
文档编号B23K101/28GK1781641SQ200410044099
公开日2006年6月7日 申请日期2004年12月2日 优先权日2004年12月2日
发明者李越 申请人:李越