专利名称：一种用于桥壳压型前加热板料输送的机器人抓取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车制造工具的附件，特别是一种用于桥壳压型前加热板料输送的机器人抓取装置。
背景技术：
桥壳冲压时须先将约60KG的板料加热至90℃由输送机构从炉内送出后，再送入模具进行准确定位后完成压形和整形。需设计一种简单可靠并耐高温的自动抓取装置，用机器人的机械臂伸缩及上下摆动功能完成板料的抓取输送及上料动作。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于桥壳压型前加热板料输送的机器人抓取装置，在板料下方水平插入后抬起，借用机械臂的伸缩及上下摆动功能完成板料的抓取动作。
为了解决上述技术问题，本实用新型包括机械臂横梁、固定座和取料铲，固定座固定在机械臂横梁上，取料铲通过转轴可转动的固定在固定座上。
为了保持板料的平稳，所述的固定座和取料铲有两套。
所述的机械臂横梁的下方有导向柱。
本实用新型的有益效果是本实用新型解决了机械手向下放料时，可使板料保持水平，不会造成在放料时板料从取料铲滑落并能平稳放入模具；省却了机械手的开合动作，简化了结构及动作控制，降低了结构重量，并可满足不同产品板料的抓取。
图1是本实用新型结构示意图；图2是图的左视图；图中1、取料铲，2、固定座，3、销轴，4、机械臂横梁，5、导向柱，6、板料。
具体实施方式
如图1、图2所示的一种具体实施例，包括机械臂横梁4、两个固定座2、两对取料铲1和导向柱5。固定座2固定在机械臂横梁4上，取料铲1通过转轴3连接在固定座2上，取料铲1可绕销轴3向上转动，导向柱5固定在机械臂横梁4的底部，在放料时机械臂下摆取料铲1遇到模具上平面时，可向上转动使板料6保持水平，通过模具上的当料销，使板料在机械臂后退时自动留在模具里，完成自动送料过程。
权利要求1.一种用于桥壳压型前加热板料输送的机器人抓取装置，其特征在于包括机械臂横梁(4)、固定座(2)和取料铲(1)，固定座固定在机械臂横梁(4)上，取料铲(1)通过转轴(3)可转动的连接在固定座(2)上。
2.根据权利要求1所述的用于桥壳压型前加热板料输送的机器人抓取装置，其特征在于所述的固定座(2)和取料铲(1)有两套。
3.根据权利要求1或2所述的用于桥壳压型前加热板料输送的机器人抓取装置，其特征在于所述的机械臂横梁(4)的下方有导向柱(5)。
专利摘要本实用新型公开了一种用于桥壳压型前加热板料输送的机器人抓取装置，本实用新型包括机械臂横梁、固定座和取料铲，固定座固定在机械臂横梁上，取料铲通过转轴可转动的固定在固定座上。本实用新型解决了机械手向下放料时，可使板料保持水平，不会造成在放料时板料从取料铲滑落并能平稳放入模具；省却了机械手的开合动作，简化了结构及动作控制，降低了结构重量，并可满足不同产品板料的抓取。
文档编号B21J13/10GK2858206SQ20052012573
公开日2007年1月17日 申请日期2005年12月16日 优先权日2005年12月16日
发明者李红媛, 林伟 申请人:中国重型汽车集团有限公司