桥壳机器人焊接夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接夹具，尤其是涉及一种桥壳机器人焊接夹具，属于工装夹具技术领域。
【背景技术】
[0002]桥壳，是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件，主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等。同时，桥壳又是行驶系的主要组成件之一。驱动桥壳应有足够的强度和刚度，质量小，并便于主减速器的拆装和调整。
[0003]汽车桥壳是汽车的重要组成部分，它与主减速器、差速器和车轮传动装置组成驱动桥。随着汽车市场竞争的不断加剧，品牌多元化，汽车厂家不得不不停的推出新车型应对市场的变化，对桥壳种类和数量的需求不断增加。造成汽车底盘生产车间内，多条桥壳焊接生产线同时进行生产，致使现场环境恶劣。
[0004]桥壳附件往往会有多种型号，传统的机器人焊接，多是一套夹具适应一种工件，更换产品时需要将原来的夹具更换，操作不便，且浪费资源。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于:克服现有技术存在的缺陷，提出一种桥壳机器人焊接夹具，该焊接夹能够适应多种工件的焊接。
[0006]本实用新型的目的通过下述技术方案来实现:
[0007]一种桥壳机器人焊接夹具，所述焊接夹具包括工装定位板、桥壳壳体定位机构、下推支座定位机构、下推支座移动机构、上推支座定位机构和琵琶孔中心定位机构，所述上推支座定位机构和桥壳琵琶孔中心定位机构设置在工装定位板中间位置；所述桥壳壳体定位机构包括桥壳压紧机构、V型定位座和V型定位座移动机构，能够调整桥壳壳体的位置；所述V型定位座设置在工装定位板两端，固定桥壳壳体的两端；所述下推支座定位机构位于V型定位座内侧。
[0008]作为优选，所述上推支座定位机构包括上推支座夹紧机构和上推支座移动机构；所述上推支座定位机构调整上推支座的位置。
[0009]作为优选，所述桥壳壳体定位机构还包括三爪卡盘，所述三爪卡盘设置在桥壳琵琶孔中心定位机构前面。
[0010]进一步优选的，所述下推支座移动机构包括手柄和T型丝杠，通过摇动手柄使下推支座定位机构移动。
[0011]进一步优选的，所述V型定位座移动机构包括手柄和T型丝杠，通过摇动手柄使V型定位座移动。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型一种桥壳机器人焊接夹具结构简单，该焊接夹能够适应多种工件的焊接，操作方便，提高了生产效率。
【附图说明】
[0013]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0014]图1是本实用新型桥壳机器人焊接夹具的结构示意图；
[0015]图2是图1的俯视图；
[0016]图3是本实用新型的立体图；
[0017]图中标记:1-上推支座夹紧机构，2-下推支座定位机构，3-V型定位座，4-V型定位座移动机构，5-下推支座移动机构，6-工装定位板，7-上推支座移动机构，8-桥壳壳体，9-琵琶孔中心定位机构，10- 二爪卡盘，11_桥壳压紧机构。
【具体实施方式】
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0019]实施例:
[0020]如图1至图3所示，一种桥壳机器人焊接夹具，所述焊接夹具包括工装定位板6、桥壳壳体定位机构、下推支座定位机构2、下推支座移动机构5、上推支座定位机构和琵琶孔中心定位机构9，所述上推支座定位机构和桥壳琵琶孔中心定位机构9设置在工装定位板6中间位置；所述桥壳壳体定位机构包括桥壳压紧机构11、V型定位座3和V型定位座移动机构4，能够调整桥壳壳体8的位置；所述V型定位座3设置在工装定位板6两端，固定桥壳壳体8的两端；所述下推支座定位机构2位于V型定位座3内侧。
[0021]上推支座定位机构包括上推支座夹紧机构I和上推支座移动机构7 ;所述上推支座定位机构调整上推支座的位置。
[0022]桥壳壳体定位机构还包括三爪卡盘10，所述三爪卡盘10设置在桥壳琵琶孔中心定位机构9前面。
[0023]下推支座移动机构5包括手柄和T型丝杠，通过摇动手柄使下推支座定位机构2移动型定位座移动机构4包括手柄和T型丝杠，通过摇动手柄使V型定位座3移动。
[0024]本实用新型对桥壳壳体8定位，先定位琵琶孔中心，V型定位座3定位桥壳壳体8的两端圆柱部分，根据桥壳型号不同，采用T型丝杠加手摇，将V型定位座移动到相应位置；桥壳下推支座定位，根据下推支座相对琵琶孔中心位置不同，手动移动下推定位机构，由于下推支座结构不同，故只需更换下推支座定位机构；桥壳上推支座定位，根据下推支座相对琵琶孔中心位置不同，手动移动定位机构，根据桥壳上推支座结构不同，只需换上推支座定位机构。
[0025]本实用新型桥壳机器人焊接夹具的操作流程如下:
[0026]1、将V型定位座3及下推支座定位机构2手动移动到相应位置锁紧，手动移动依靠T型丝杠移动。
[0027]2、装下推支座，下推支座定位机构2气动夹紧下推支座；
[0028]3、装桥壳壳体8，琵琶孔中心定位机构8移动到相应位置，三爪卡盘10撑开夹紧桥壳壳体8 ;
[0029]4、桥壳压紧机构11压紧桥壳壳体8 ；
[0030]5、上推支座定位机构伸出，装上推支座；
[0031]6、夹紧上推支座；
[0032]7、机器人点焊好上推支座，上推支座定位机构退出；
[0033]8、机器人焊接完成下推支座焊接后，下推支座定位机构2退出；
[0034]9、桥壳压紧机构11退出，行车吊住装桥壳壳体8 ；
[0035]10、三爪卡盘10松开，琵琶孔中心定位机构8退回；
[0036]11、取下工件。
[0037]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种桥壳机器人焊接夹具，其特征在于:所述焊接夹具包括工装定位板(6)、桥壳壳体定位机构、下推支座定位机构(2)、下推支座移动机构(5)、上推支座定位机构和琵琶孔中心定位机构(9)，所述上推支座定位机构和桥壳琵琶孔中心定位机构(9)设置在工装定位板(6)中间位置；所述桥壳壳体定位机构包括桥壳压紧机构(11)、V型定位座(3)和V型定位座移动机构(4)，能够调整桥壳壳体(8)的位置；所述V型定位座(3)设置在工装定位板(6)两端，固定桥壳壳体(8)的两端；所述下推支座定位机构(2)位于V型定位座(3)内侧。
2.根据权利要求1所述的桥壳机器人焊接夹具，其特征在于:所述上推支座定位机构包括上推支座夹紧机构(I)和上推支座移动机构(7);所述上推支座定位机构调整上推支座的位置。
3.根据权利要求1所述的一种桥壳机器人焊接夹具，其特征在于:所述桥壳壳体定位机构还包括三爪卡盘(10)，所述三爪卡盘(10)设置在琵琶孔中心定位机构(9)前面。
4.根据权利要求1至3任一项所述的桥壳机器人焊接夹具，其特征在于:所述下推支座移动机构(5)包括手柄和T型丝杠，通过摇动手柄使下推支座定位机构(2)移动。
5.根据权利要求1至3任一项所述的桥壳机器人焊接夹具，其特征在于:所述V型定位座移动机构(4)包括手柄和T型丝杠，通过摇动手柄使V型定位座(3)移动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种焊接夹具，尤其是涉及一种桥壳机器人焊接夹具，属于工装夹具技术领域。所述焊接夹具包括工装定位板、桥壳壳体定位机构、下推支座定位机构、下推支座移动机构、上推支座定位机构、和琵琶孔中心定位机构，所述上推支座定位机构和桥壳琵琶孔中心定位机构设置在工装定位板中间位置；所述桥壳壳体定位机构包括桥壳压紧机构、V型定位座和V型定位座移动机构，能够调整桥壳壳体的位置；所述V型定位座设置在工装定位板两端，固定桥壳壳体的两端；所述下推支座定位机构位于V型定位座内侧。本实用新型一种桥壳机器人焊接夹具结构简单，该焊接夹能够适应多种工件的焊接，操作方便，提高了生产效率。
【IPC分类】B23K37-04
【公开号】CN204524664
【申请号】CN201520187163
【发明人】傅睿
【申请人】成都思尔特机器人科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月31日