专利名称：液压活套支持器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液压活套支持器。
技术背景在进行轧制钢板的工艺过程中，需要钢板一直保持一定的张力，因此 需要在个轧制设备中间设置相应的设备，将钢板撑起，使钢板被拉紧而保 持张力。现有的活套支持器系统转动惯量大，响应速度慢；重量大占地面积大; 堵转电机价格昂贵。 发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种液压活套支持器，能够使精轧 机座间的带钢在恒定的低张力状态下保持一定的微套量，形成张力的调节 缓冲环节，当精轧机座间的出现速度偏差时，能及时调节活套量，保持带 钢仅受恒定的低张力，同时发出信号，调节轧机主传动的速度，以纠正出 现的速度偏差，从而保持热带钢在恒定的低张力状态下进行轧制。为解决上述技术问题，本发明液压活套支持器的技术方案是，包括机 械装置和控制电路，所述机械装置包括液压缸座、液压缸、活套辊座、活套辊、曲柄缓冲 臂、转轴摆臂和转轴，所述液压缸座和活套辊座为固定不动的；能够自由 转动的所述活套辊设置于所述活套辊座上；所述转轴摆臂有两个，每个转 轴摆臂的一端与所述活套辊固定连接，另一端连接能够自由转动的所述转 轴的末端；所述转轴的轴线与所述活套辊的轴线相平行；所述转轴由一马 达驱动；所述曲柄缓冲臂的一端与所述活套辊固定连接，另一端与所述液 压缸的一端铰接，所述液压缸的另一端与所述液压缸座铰接；所述控制电路， 一个可以输入张力设定的张力计算器、 一个活套自重 补偿器和一个可以输入带重设定的钢带自重补偿器都连接至一个信号放大 器，所述信号放大器和一个电势运算器连接至一个速度调节器，所述速度 调节器连接至一个电流调节器，所述电流调节器连接至与转轴相连接的马 达的电源对马达进行控制，所述电源反馈连接至所述电流调节器和所述电 势运算器。本发明通过上述结构，使得整个装置结构紧凑简单，使用时系统的惯 量小，能充分满足轧制过程中调速纠偏反应快，保持恒张力轧制的要求。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述-图1为本发明液压活套支持器机械部分的结构示意图；图2为本发明液压活套支持器控制电路部分的结构示意图；图3为本发明液压活套支持器安装在轧制设备中的结构示意图；图4为本发明液压活套支持器工作示意图。图中附图标记为，1.液压缸座；2.液压缸；3.活套辊座；4.活套辊；5.曲柄缓冲臂；6.转轴摆臂；7.转轴；8.传送板；901.张力计算器；902. 活套自重补偿器；903.钢带自重补偿器；904.信号放大器；905.速度调节
器；906.电流调节器；907.电源；908.电势运算器；909.转轴马达；910. 角度检测器；911.活套升降控制器；912.信号处理器；913.机架间钢带存 储长度计算器；914.活套量调节器；915.给定钢带存储长度仪；916.活套 自重补偿器；917.钢带速度调节器；918.工作辊主电机控制回路。
具体实施方式
本发明一种液压活套支持器，包括机械装置和控制电路，其机械装置 可参见图1和图3，所述机械装置包括液压缸座1、液压缸2、活套辊座3、 活套辊4、曲柄缓冲臂5、转轴摆臂6和转轴7，所述液压缸座l和活套辊 座3为固定不动的；能够自由转动的所述活套辊4设置于所述活套辊座3 上；所述转轴摆臂6有两个，每个转轴摆臂6的一端与所述活套辊4固定 连接，另一端连接能够自由转动的所述转轴7的末端；所述转轴7的轴线 与所述活套辊4的轴线相平行；所述转轴7由一马达909驱动；所述曲柄 缓冲臂5的一端与所述活套辊4固定连接，另一端与所述液压缸2的一端 铰接，所述液压缸2的另一端与所述液压缸座1铰接；所述活套辊4上方 设置有传送板8。所述控制电路可参见图2, —个可以输入张力设定的张力计算器901、 一个活套自重补偿器902和一个可以输入带重设定的钢带自重补偿器903 都连接至一个信号放大器904，所述信号放大器904和一个电势运算器908 连接至一个速度调节器905，所述速度调节器905连接至一个电流调节器 906，所述电流调节器906连接至与转轴相连接的马达909的电源907对马 达909进行控制，使得马达909的转速能够与钢带的运行速度相匹配，所述电源907反馈连接至所述电流调节器906和所述电势运算器908。所述控制电路还包括一个活套升降控制器911和一个检测所述活套辊4 转动角度的角度监测器910,所述角度检测器910可通过编码盘检测出转轴 摆臂6的摆动角度，所述活套升降控制器911和所述角度检测器910都连 接到一个机架间钢带存储长度计算器913,所述机架间钢带存储长度计算器 913连接到一个活套量调节器914，所述活套量调节器914连接至一个活套 自重补偿器916，所述活套自重补偿器916连接到一个钢带速度调节器917， 所述钢带速度调节器917连接到工作辊主电机控制回路918。当转轴摆臂6 的角度发生变化时，通过上述电路结构就可以使得前机架和后机架的设备 的速度作出相应的调整，以保证整个系统的正常工作。在所述机架间钢带存储长度计算器913和活套自重补偿器914之间还 包括一个可以进行活套高度设定的给定钢带存储长度仪915，所述给定钢带 存储长度仪915与所述机架间钢带存储长度计算器913都连接至活套量调 节器914。所述活套量调节器914可对所述机架间钢带存储长度计算器913 和所述给定钢带存储长度仪915传来的信息进行分析，之后得到活套液压 支持器所应该动作的偏移量，将该偏移量信息最终传递至相关的执行机构。 在所述活套升降控制器911及角度检测器910与所述机架间钢带存储 长度计算器913之间，还设置有一个信号处理器912，用来使前后电路信号 相匹配。本发明所述的液压活套支持器的工作状态可参见图4，通过液压缸的伸 縮，可以带动活套辊转动，从而使得转轴摆臂进行摆动，改变转轴的高度，
以改变钢带的张力。初始时，转轴在较低的位置，当钢带从前机架咬入后 机架时，转轴抬起，使得钢带张紧。当需要换辊时，转轴可摆动到更高的 位置，进行换辊的操作。
权利要求
1.一种液压活套支持器，其特征在于，包括机械装置和控制电路，所述机械装置包括液压缸座、液压缸、活套辊座、活套辊、曲柄缓冲臂、转轴摆臂和转轴，所述液压缸座和活套辊座为固定不动的；能够自由转动的所述活套辊设置于所述活套辊座上；所述转轴摆臂有两个，每个转轴摆臂的一端与所述活套辊固定连接，另一端连接能够自由转动的所述转轴的末端；所述转轴的轴线与所述活套辊的轴线相平行；所述转轴由一马达驱动；所述曲柄缓冲臂的一端与所述活套辊固定连接，另一端与所述液压缸的一端铰接，所述液压缸的另一端与所述液压缸座铰接；所述控制电路，一个可以输入张力设定的张力计算器、一个活套自重补偿器和一个可以输入带重设定的钢带自重补偿器都连接至一个信号放大器，所述信号放大器和一个电势运算器连接至一个速度调节器，所述速度调节器连接至一个电流调节器，所述电流调节器连接至与转轴相连接的马达的电源对马达进行控制，所述电源反馈连接至所述电流调节器和所述电势运算器。
2. 如权利要求1所述的液压活套支持器，其特征在于，所述活套辊上 方设置有传送板。
3. 如权利要求1所述的液压活套支持器，其特征在于，所述控制电路 还包括一个活套升降控制器和一个检测所述活套辊转动角度的角度监测 器，所述活套升降控制器和所述角度检测器都连接到一个机架间钢带存储 长度计算器，所述机架间钢带存储长度计算器连接到一个活套量调节器， 所述活套量调节器连接至一个活套自重补偿器，所述活套自重补偿器连接 到一个钢带速度调节器，所述钢带速度调节器连接到工作辊主电机控制回 路。
4.如权利要求3所述的液压活套支持器，其特征在于，在所述机架间 钢带存储长度计算器和活套自重补偿器之间还包括一个可以进行活套高度 设定的给定钢带存储长度仪，所述给定钢带存储长度仪与所述机架间钢带 存储长度计算器都连接至活套量调节器。
全文摘要
本发明公开了一种液压活套支持器，包括机械装置和控制电路，所述机械装置包括液压缸座、液压缸、活套辊座、活套辊、曲柄缓冲臂、转轴摆臂和转轴，转轴摆臂的一端与所述活套辊固定连接，另一端连接能够自由转动的所述转轴的末端；所述转轴的轴线与所述活套辊的轴线相平行；所述曲柄缓冲臂的一端与所述活套辊固定连接，另一端与所述液压缸的一端铰接，所述液压缸的另一端与所述液压缸座铰接；所述控制电路，包括一个速度调节器，所述速度调节器连接至一个电流调节器，对马达进行控制。本发明通过上述结构，使得整个装置结构紧凑简单，使用时系统的惯量小，能充分满足轧制过程中调速纠偏反应快，保持恒张力轧制的要求。
文档编号B21B37/48GK101116875SQ20061002970
公开日2008年2月6日 申请日期2006年8月3日 优先权日2006年8月3日
发明者丁立洋 申请人:上海重型机器厂有限公司