专利名称：带弯曲模长度调整机构的折弯机的制作方法
技术领域：
本发明涉及实施板材弯曲加工——例如门板中的中窗用开口部 周围的弯曲片的弯曲加工等的带弯曲模长度调整机构的折弯机。
背景技术：
以往，如图16所示，在板金制的门板91上设置用于采光等的中 窗用开口部92,在该开口部92的周围加工镶嵌玻璃板用的弯曲片93 。 该弯曲片93的弯曲加工由将门板91的开口部92的周边向上折的弯 曲加工进行。开口部92的纵横尺寸依门板91的种类不同而不同，一 般使用依开口部92的尺寸种类不同而改变弯曲模的专用折弯机。但 是，由于要为每种纵横尺寸不同的开口部92准备不同的弯曲模，因 此模具的种类繁多，不经济，而如果限制模具的个数，则又不能进行 多种形状的开口部92的弯曲加工。
作为解决这种问题的措施，提出过能够根据中窗尺寸调整弯曲模 的长度的折弯机的方案(例如专利文献1、专利文献2)。这些方案是 使用将多个弯曲模排成一列的弯曲模组、选择使用的弯曲模的个数来 调整长度的方案。日本特公平5-38659号公报日本专利第3201308号公报
由于现有技术的带弯曲模长度调整机构的折弯机都是在折弯机 主体内调整弯曲模的长度的设备，因此调整形态有限。例如，图16 的门板91中弯曲片93分散在开口部92周围的每条边上。这样的弯 曲片93的弯曲加工用现有技术的带弯曲模长度调整机构的折弯机也
能够进行。
但是，有时想像图15所示那样使弯曲片93四周连续。此时，开 口部92的相邻的边之间的拐角部需要进行使弯曲片93成曲线形状地 连续的圆角部93a的加工。作为加工这种连续的弯曲片93的方法， 可以考虑在像图14所示那样在开口部92的每个拐角部上弯曲加工圆 角93a后弯曲加工各边，使其成为图15那样四周连续的弯曲片93的 方法。但是，现有技术的带弯曲模长度调整机构的折弯机为从弯曲模 组的端增减弯曲模的设备，因此弯曲模组的两端成方形。即，由于弯 曲模组的各弯曲模必须是连续的形状，因此不能使弯曲模的相邻部分 为圆形。因此，弯曲模组的两端成方形，图15所示那样的具有圆角 93a的弯曲片93的弯曲加工不能用上述那样两端成方形的弯曲模组 进行。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种弯曲模长度调整的形态能够获得 自由度的带弯曲模长度调整机构的折弯机。本发明的另一个目的是即 使对弯曲模组的长度进行各种改变也能够使弯曲模组的两端具有圆 角，使开口部的拐角部分具有圆角部分的弯曲片的加工成为可能。本 发明的再一个目的是使任意个数的弯曲模相对于承载弯曲模组并行 走的行走体的载置能够顺利地进行。
本发明的带弯曲模长度调整机构的折弯机为具有由排成一列的 多个弯曲模构成的弯曲模组和使板材相对于该弯曲模组升降的冲压 驱动机构、由上述弯曲模组对上述板材进行弯曲加工的折弯机，设置 有调整上述弯曲模组的弯曲模排列方向的长度的弯曲模长度调整机 构，该弯曲模长度调整机构具有行走体，装载着上述弯曲模组，相 对于具有上述冲压驱动机构的折弯机主体在上述弯曲模的排列方向 上进出； 一对抵接部件，设置在该行走体上，与行走体上的弯曲模组
的两端相抵接；抵接部件移动机构，使任何一个抵接部件或两个抵接 部件在弯曲模排列方向上相对于行走体移动；弯曲模保管台，在上述 折弯机主体的外部沿上述行走体的行走路径设置，沿上述行走路径排 列载置有相对于上述弯曲模组多余的弯曲模；降下用推动机构，将上 述行走体上的弯曲模推出到上述弯曲模保管台上；以及载置用推动机 构，将上述弯曲模保管台上的任意个数的弯曲模装载到上述行走体 上。
如果采用这种结构，弯曲模长度调整机构使装载了弯曲模组的行 走体相对于折弯机主体进出，在折弯机主体的外部进行装载到行走体 上的弯曲模组的弯曲模的选择。此时，在行走体上设置与弯曲模组的 两端抵接进行定位的一对抵接部件，以及使该抵接部件移动的抵接部 件移动机构，能够用抵接部件固定装载到行走体上的各种长度的弯曲 模组。因此，弯曲模长度调整的形态能够获得自由度，例如能够留下 弯曲模组两端的弯曲模，改变中间的弯曲模的个数。该中间的弯曲模 个数的改变具体如下所述地进行。
例如，上述行走体上的上述弯曲模组具有分别位于两端的端部专 用弯曲模，这些端部专用弯曲模的顶端面的弯曲模组排列的端成为在 弯曲模排列方向的剖面中为曲线的曲面部，上述抵接部件移动机构能 够使相对于折弯机主体较远的端部专用弯曲模移动到离开上述弯曲 模保管台上的弯曲模的最大排列长度的端部的位置。在这样设置端部 专用弯曲模时，能够使弯曲模组排列端部的拐角变圆成为曲面部，由 此能够进行开口部的拐角部分具有圆角部分的弯曲片的加工。即使像 上述那样设置端部专用弯曲模，通过使抵接部件移动机构能够将相对 于折弯机主体较远的端部专用弯曲模移动到离开上述弯曲模保管台 上的弯曲模的最大排列长度的端部的位置，能够进行弯曲模组的中间 弯曲模个数的选择。
在本发明中，上述载置用推动机构也可以具有推杆，沿上述弯曲模保管台上的弯曲模排列位置，在与上述行走路径相反一侧的位置
上排列设置有多个；环形转动部件，配置在与上述行走路径相反的一 侧，以使转动路径沿该推杆的排列方向；转动部件进退机构，使该环 形转动部件向上述推杆一侧进退；以及选择推压部件，在上述环形转 动部件的长度方向的一部分上沿长度方向排列设置有多个，通过由上 述转动部件进退机构引起的上述环形转动部件的移动来推压上述推 杆。如果采用这种结构，环形转动部件的转动能够调整弯曲模保管台 上沿弯曲模排列位置的选择推动部件的长度，能够将弯曲模保管台上
与调整后的长度相等的弯曲模装载到行走体上。因此，能够顺利地调 整行走体上弯曲模组的长度。 发明的效果
由于本发明的带弯曲模长度调整机构的折弯机为具有由排成一 列的多个弯曲模构成的弯曲模组和使板材相对于该弯曲模组升降的 冲压驱动机构、由上述弯曲模组对上述板材进行弯曲加工的折弯机， 设置有调整上述弯曲模组的弯曲模排列方向的长度的弯曲模长度调 整机构，该弯曲模长度调整机构具有行走体，装载着上述弯曲模组， 相对于具有上述冲压驱动机构的折弯机主体在上述弯曲模的排列方 向上进出； 一对抵接部件，设置在该行走体上，与行走体上的弯曲模 组的两端相抵接；抵接部件移动机构，使任何一个抵接部件或两个抵 接部件在弯曲模排列方向上相对于行走体移动；弯曲模保管台，在上 述折弯机主体的外部沿上述行走体的行走路径设置，沿上述行走路径 排列载置有相对于上述弯曲模组多余的弯曲模；降下用推动机构，将 上述行走体上的弯曲模推出到上述弯曲模保管台上；以及载置用推动 机构，将上述弯曲模保管台上的任意个数的弯曲模装载到上述行走体 上，因此弯曲模长度调整的形态能够获得自由度。
上述行走体上的上述弯曲模组具有分别位于两端的端部专用弯 曲模，这些端部专用弯曲模的顶端面的弯曲模组排列的端成为在弯曲
模排列方向的剖面中为曲线的曲面部，上述抵接部件移动机构能够使 相对于折弯机主体较远的端部专用弯曲模移动到离开上述弯曲模保 管台上的弯曲模的最大排列长度的端部的位置。在这种情况下，即使 对弯曲模组的长度进行了各种改变，也能够使弯曲模组的两端具有圆 角，能够进行开口部的拐角部分具有圆角部分的弯曲片的加工。
上述载置用推动机构具有推杆，沿上述弯曲模保管台上的弯曲 模排列位置，在与上述行走路径相反一侧的位置上排列设置有多个； 环形转动部件，配置在与上述行走路径相反的一侧，以使转动路径沿 该推杆的排列方向；转动部件进退机构，使该环形转动部件向上述推 杆一侧进退；以及选择推压部件，在上述环形转动部件的长度方向的 一部分上沿长度方向排列设置有多个，通过由上述转动部件进退机构 引起的上述环形转动部件的移动来推压上述推杆。在这种情况下，能 够顺利地将任意个数的弯曲模装载到装载弯曲模组并行走的行走体 上。
图l是本发明的一个实施形态的带弯曲模长度调整机构的折弯机 的概略俯视图。
图2是从正面一侧看该折弯机主体内部的概略主视图。
图3是放大表示折弯机主体的上下模和弯曲模的剖视侧视图。
图4是折弯机主体的弯曲动作的说明图。
图5是弯曲模组的立体图。
图6是弯曲模长度调整机构的剖视侧视图。
图7是表示弯曲模长度调整机构中行走体、弯曲模组与抵接部件 移动机构之间的关系的主视图。
图8是表示弯曲模长度调整机构中行走体走出折弯机主体的状态 的俯视图。图9是表示弯曲模长度调整机构的其他动作状态的俯视图。 图IO是表示弯曲模长度调整机构的再其他动作的状态的俯视图。 图ll是表示弯曲模长度调整机构的再其他动作的状态的俯视图。 图12是表示弯曲模长度调整机构的再其他动作的状态的俯视图。 图13是表示端部专用弯曲模更换机构的各种动作状态的俯视图。 图14是作为弯曲加工对象的一例的门板的立体图。 图15是表示上述门板的弯曲加工结束状态的立体图。 图16是用现有技术的装置加工过的门板的立体图。
具体实施例方式
下面与附图一起说明本发明的一个实施形态。如图1、图2所示， 该带弯曲模长度调整机构的折弯机具备折弯机主体1和弯曲模长度 调整机构2。折弯机主体1具有由排成一列的多个弯曲模3构成的弯 曲模组3A、以及使板材W相对于该弯曲模组3A升降的冲压驱动机 构6 (图2)，为用弯曲模组3A对板材W进行弯曲加工的部件。冲 压驱动机构6具有通过引导构件9升降自由地设置在冲压机框体8上 的压头7、以及使压头7升降的驱动机构(图中没有表示)。
如图3放大表示的那样，作为模具，折弯机主体1除了弯曲模3 外，还具有从上下夹着板材W的上模4和下模5。上模4安装在安 装于压头7下端的上模横梁10上。多个上模4排成一列构成上模组 4A，通过选择使用上模4的个数使上模的长度能够调整。下模5设 置在下模块ll上。弯曲模组3A位于下模5的背面。上模横梁10上 设置有备用部件12，下模块11上设置有卡住该备用部件12下端的 台阶部13。
在下模块11上内置有用来矫正沿折弯线方向的挠曲应变的缓冲 垫14,该缓冲垫14上设置有下模5。缓冲垫14嵌合在下模块11上 设置的流体压力室15中，在从流路16给排到流体压力室15内的油
或者空气等工作流体的作用下能够升降。
在进行弯曲加工时，折弯机主体1首先通过压头7的下降像图4 (A)那样用上模4将像图3那样配置到下模5上的板材W挤压到 下模5上。压头7使处于被该上模4和下模5夹着状态下的板材W 像图4 (B)那样克服缓冲垫14进一步下降，通过这样使板材W相 对于弯曲模组3A下降，使板材W的比上模4突出的边缘部分在弯 曲模组3A与上模4之间向上弯折成为弯曲片Wa。即进行弯曲。
如图5所示，多个弯曲模3排成一列构成弯曲模组3A。弯曲模 组3A两端的弯曲模3为端部专用弯曲模31、 32。当改变弯曲模组 3A的长度时，改变配置在中间的弯曲模3的个数，两端总是配置端 部专用弯曲模31、 32。弯曲模组3A的截面形状在整个长度上相同， 中间的每个弯曲模3为每隔一定宽度以与长度方向垂直的平面剖切 弯曲模组3A的形状，两端的端部专用弯曲模31、 32的顶端面中的 弯曲模组3A排列的端成为在弯曲模排列方向的截面中为曲线的曲面 部3a。曲面部3a采用例如球面状的曲面。
两端的端部专用弯曲模31、 32中的一端(从折弯机主体1脱出 的侧端)的端部专用弯曲模的宽度比中间的弯曲模3的宽度宽，并且 可以更换地设置多个(这里为2个)模具宽度B互不相同的端部专 用弯曲模321、 322 (图8)。这些端部专用弯曲模321、 322的宽度尺 寸与中间弯曲模3的模具宽度或者其倍数宽度不同，通过分幵使用多
种端部专用弯曲模321、 322能够比选择中间弯曲模3的个数更细地 改变弯曲模组3A的长度。并且， 一端的端部专用弯曲模32 (321、 322)设置有用来沿弯曲模排列方向移动的被卡合部3b。被卡合部3b 的形状为与之卡合的卡合部23b (图7)能够从端部专用弯曲模32的 厚度方向(与弯曲模排列方向正交的方向)自由地卡合、脱离的形状， 例如钩形或槽形。
图1中，弯曲模长度调整机构2为调整弯曲模组3A的弯曲模排
列方向的长度的机构。弯曲模长度调整机构2具有行走体21、 一对 抵接部件22/23和抵接部件移动机构24，所述行走体21装载弯曲模 组3A并相对于折弯机主体1在弯曲模排列的方向上进出；所述抵接 部件22/23设置在上述行走体21上并与行走体21上的弯曲模组3A 的两端相抵接；所述抵接部件移动机构24使相对于折弯机主体1远 的抵接部件23相对于行走体21在弯曲模排列方向上移动。并且，该 弯曲模长度调整机构2具有弯曲模保管台25、降下用推动机构26、 载置用推动机构27,所述弯曲模保管台25沿行走体21的行走路线 设置在折弯机主体1的外部、沿上述行走路线排列载置相对于弯曲模 组3A多余的弯曲模3;所述降下用推动机构26将行走体21上的弯 曲模3推出到弯曲模保管台25上；所述载置用推动机构27将弯曲模 保管台25上任意个数的弯曲模3装载到行走体21上。
行走体21为沿左右方向延伸的长尺寸部件，如图3所示，通过 包括导轨29和直动式滚动轴承30的引导机构31进退自由地设置在 固定的底座28上。导轨29使行走体21能够在折弯机主体1内的位 置以及走出到其侧面的位置之间行走地设置。行走体21的背面设置 有齿条32，如图1、图8所示，在设置于折弯机主体1的侧部、包括 与齿条32啮合的小齿轮33和通过齿轮34驱动该小齿轮33的伺服电 动机35的行走体进退驱动机构36的驱动下进退。由于行走体21如 上所述由伺服电动机35驱动进退，因此能够停止在任意的位置上， 在放置在上表面的弯曲模组3A配置在折弯机主体1内的左右方向上 的任意位置上的状态下，能够用折弯机主体1进行板材W的弯曲加 工。伺服电动机35由作为控制折弯机的数字控制装置的一部分功能 而设置的行走体位置控制装置59 (图8)进行控制。
如图7所示，抵接部件移动机构24包括沿长度方向设置在行走 体21上的无活塞缸38和由该无活塞缸38驱动沿行走体21的长度方 向移动的进退部件39。上述一对抵接部件22、 23中的可动侧的抵接
部件23固定在进退部件39上。可动侧的抵接部件23具有卡合、脱 离自由地卡合在端部专用弯曲模32的被卡合部3b上的卡合部23b。
如图6所示，弯曲模保管台25使其弯曲模装载面25a的高度与 行走体21的弯曲模装载面21a的高度相同、并且彼此靠近地设置， 使弯曲模3能够在这些弯曲模装载面21a、 25a上滑动并转移。弯曲 模保管台25具有突出于上表面的限制板25b,使多个弯曲模3与该 限制板25b接触并放置在弯曲模装载面25a上。另外，行走体21设 置有限制弯曲模3的背面位置的背面接触部40。
降下用推动机构26包括将行走体21上的弯曲模3推出到弯曲模 保管台25上的进退自由的板状推动部件26a和使该推动部件26a进 退的多个液压缸等推动部件进退驱动源26b。推动部件26a的长度横 跨整个弯曲模保管台25的长度，由引导部件(图中没有表示)进退 自由地支持在固定底座28上。
载置用推动机构27设置有推杆41、环形转动部件42和转动部件 进退机构43,所述推杆41沿弯曲模保管台25上的弯曲模排列位置 在与行走体21的行走路径相反一侧的位置上设置有多个；所述环形 转动部件42配置在与上述行走路径相反的一侧，使转动路径沿该推 杆41的排列方向；所述转动部件进退机构43使上述环形转动部件 42向推杆41 一侧进退。各推杆41进退自由地嵌合到弯曲模保管台 25的限制板25b上设置的引导孔25bb中，被外周设置的螺旋弹簧等 弹性部件44推向相对于弯曲模3后退的方向。
如图8所示，环形转动部件42包括挂装在进退台45两端所设置 的链轮46、 47上的链条。环形转动部件42中，有选择地推动多个推 杆41的选择推动部件48安装在构成环形转动部件42的链条的各链 环(图中没有表示)中。在环形转动部件42的长度方向的一部分范 围内连续地设置选择推动部件48。进退台45上沿推杆41排列范围 的整个长度设置有与位于推杆41排列一侧的选择推动部件48的背面
相抵接的背面支持部件49。转动部件进退机构43包括设置了环形转 动部件42的进退台45和使该进退台45进退的多个液压缸等进退驱 动源50。进退台45通过引导部件(图中没有表示)进退自由地设置 在固定底座28上。
如图8和图11所示，在弯曲模保管台25的折弯机主体一侧的端 部，设置有从一端推挤排列在上面的弯曲模3排列的限制用推挤机构 51。限制用推挤机构51由液压缸等构成。
如图8所示，相对于弯曲模保管台25,在与折弯机主体1相反的 一侧，排列设置有端部专用弯曲模更换机构53。如图13所示，端部 专用弯曲模更换机构53为能够在更换机构底座57上向行走体的行走 方向X进退地设置了可动保管台54，并设置了端部型推动机构55和 可动保管台进退机构56的机构，所述可动保管台54能够装载可动侧 的两个端部专用弯曲模321、 322。可动保管台54使上表面的高度位 置与行走体21的弯曲模装载面21a相同地设置。端部型推动机构55 为在预定的位置上将可动保管台54上的一个端部专用弯曲模31、 32 推出到行走体21的弯曲模装载面21a上的机构，由液压缸或气压缸 等构成。可动保管台进退机构56为使可动保管台54在行走体行走方 向X上进退的机构，由液压缸或气压缸等构成。
下面说明用上述结构调整弯曲模长度的动作。在像图1那样行走 体21位于折弯机主体1内的状态下，当改变其上的弯曲模组3A的 长度时，首先使行走体21向折弯机主体1外行走，像图8所示那样 到达与弯曲模保管台25并排的位置。此时，使行走体21停止在如下 位置弯曲模组3A的中间弯曲模3中最前面的弯曲模——即与端部 专用弯曲模32相邻的弯曲模3的位置比弯曲模保管台25上排列的最 靠折弯机主体1一侧的弯曲模3的位置仅打开预定的间隙d (例如几 mm)的位置。虽然该停止位置由行走体位置控制装置59控制，但通 过使行走体21的停止位置总为一定，总能停止在打开上述预定的间
隙d的位置上。艮P，即使弯曲模组3A的长度改变，弯曲模3放置在 行走体21上构成弯曲模组3A，只是在弯曲模保管台25上的排列不 同，上述间隙d为一定。
在该行走体21停止后，如图9所示那样抵接部件移动机构24的 无活塞缸38使可动侧的抵接部件23与进退部件39 —起移动到端部 专用弯曲模32离开弯曲模保管台25的位置。该进退部件39的停止 位置为端部专用弯曲模32与端部专用弯曲模更换机构53的可动保管 台54并排的位置，并且是与降下用推动机构26的推动部件26a的端 部附近并排的位置。
然后，降下用推动机构26的推动部件26a前进，将行走体21上 的除端部专用弯曲模31、 32以外的所有弯曲丰莫3全部装载到弯曲模 保管台25上(图10)。此时，由于有上述间隙d，因此能避免从行走 体21落下的弯曲模3与弯曲模保管台25上的弯曲模3干涉。另外， 推动部件26a的折弯机主体1 一侧的端部位于长度方向上不与抵接部 件22干涉的位置。此时，在将行走体21上的弯曲模3换装到弯曲模 保管台25上的状态下，上述间隙d依然存在，但通过像如图11所示 那样由动力缸装置构成的限制用推挤机构51从一端推挤弯曲模保管 台25上的弯曲模3的排列，消除上述间隙d。
在进行上述一连串的动作期间，载置用推动机构27使环形转动 部件42转动，使选择推动部件48沿行走体行走路径的长度与下一个 弯曲模组3A的长度所需要的弯曲模3的排列宽度相对应。在这种状 态下，像图12所示那样，进退驱动源50使环形转动部件42与进退 台45 —起向行走体21 —侧移动，通过这样使排列的多个推杆41中 位于与选择推动部件48相对应的位置上的推杆被选择推动部件48推 动，使弯曲模保管台25上必要的排列个数的弯曲模3装载到行走体 21上。此后，抵接部件移动机构24的无活塞缸38使可动侧的抵接 部件23与进退部件39 —起向折弯机主体1 一侧移动，将可动侧的端
部专用弯曲模32推入装载到行走体21上的弯曲模3的排列中。由此, 各弯曲模3被两侧的抵接部件22、 23夹着，固定在行走体21上。这 种状态为图12所示的状态。在这样改变弯曲模组3A的长度结束后, 使行走体21行走到折弯机主体1内，用于弯曲加工。
图13表示更换可动侧的2个端部专用弯曲模321、 322的动作。 该图(A)表示与图8、图9一起叙述过的那样使行走体21走出折弯 机主体1，并且与可动侧的抵接部件23 —起移动端部专用弯曲模32 的状态。此后，当像图10所示那样降下用推动机构26的推动部件 26a前进，将弯曲模3装载到弯曲模保管台25上时，行走体21上的 端部专用弯曲模321被推动部件26a装载到可动保管台54上(图13 (B))。
在推动部件26a返回后(图13 (C))，当更换2个端部专用弯曲 模321、 322时，用可动保管台进退机构56使可动保管台54移动， 使下一个要装载的端部专用弯曲模322位于端部型推动机构55所对 应的位置上(图13 (D))。此后，用端部型推动机构55使可动保管 台54上的端部专用弯曲模322在行走体21上移动(图13 (E))。
另外，由于端部专用弯曲模321、 322和可动侧的抵接部件23的 被卡合部3b和卡合部23b在与行走体行走方向正交的方向上卡合、 脱离自由，因此利用推动部件26a和端部型推动机构55推动端部专 用弯曲模321、 322的动作进行结合、脱离。
当像图12那样使抵接部件23向更换完了的弯曲模组3A的端部 移动时，通过像图13 (E)那样移动更换后的端部专用弯曲模322， 弯曲模组3A的可动侧的端部专用弯曲模32更换成模型宽度不同的 端部专用弯曲模。
当不更换端部专用弯曲模321、 322时，省略图13 (D)的移动 可动保管台54的动作。由此，装载到可动保管台54上的端部专用弯 曲模321 (322)仍继续用于弯曲模组3A。
如果采用这种结构的带弯曲模长度调整机构的折弯机，这样调整
弯曲模3的长度的形态能够获得自由度。尤其是由于弯曲模组3A具 有分别位于两端的端部专用弯曲模31、 32，这些端部专用弯曲模31、 32的顶端面的弯曲模组排列的端部成为在弯曲模排列方向的截面中 为曲线的曲面部3a，因此即使对弯曲模组3A的长度进行各种改变， 都能够使弯曲模组3A两端具有圆弧，能够进行在图15的开口部92 的拐角部分具有圆角93a的弯曲片93的加工。此时，由于抵接部件 移动机构24能够使相对于折弯机主体1远的端部专用弯曲模32移动 到离开弯曲模保管台25上的弯曲模3的最大排列长度的端部的位置， 因此能够使用端部专用弯曲模32并且不产生干涉等问题、顺利地更 换中间的弯曲模3。
权利要求
1.一种带弯曲模长度调整机构的折弯机，该折弯机具有由排成一列的多个弯曲模构成的弯曲模组和使板材相对于该弯曲模组升降的冲压驱动机构，由上述弯曲模组对上述板材进行弯曲加工，其特征在于，设置有调整上述弯曲模组的弯曲模排列方向的长度的弯曲模长度调整机构，该弯曲模长度调整机构具有行走体，装载着上述弯曲模组，相对于具有上述冲压驱动机构的折弯机主体在上述弯曲模的排列方向上进出；一对抵接部件，设置在该行走体上，与行走体上的弯曲模组的两端相抵接；抵接部件移动机构，使任何一个抵接部件或两个抵接部件在弯曲模排列方向上相对于行走体移动；弯曲模保管台，在上述折弯机主体的外部沿上述行走体的行走路径设置，沿上述行走路径排列载置有相对于上述弯曲模组多余的弯曲模；降下用推动机构，将上述行走体上的弯曲模推出到上述弯曲模保管台上；以及载置用推动机构，将上述弯曲模保管台上的任意个数的弯曲模装载到上述行走体上。
2. 如权利要求1所述的带弯曲模长度调整机构的折弯机， 上述行走体上的上述弯曲模组具有分别位于两端的端部专用弯曲模，这些端部专用弯曲模的顶端面的弯曲模组排列的端成为在弯曲 模排列方向的剖面中为曲线的曲面部，上述抵接部件移动机构能够使 相对于折弯机主体较远的端部专用弯曲模移动到预定位置，上述预定 位置为离开上述弯曲模保管台上的弯曲模的最大排列长度的端部的 位置。
3.如权利要求1或2所述的带弯曲模长度调整机构的折弯机， 上述载置用推动机构具有-推杆，沿上述弯曲模保管台上的弯曲模排列位置，在与上述行走路径相反一侧的位置上排列设置有多个；环形转动部件，配置在与上述行走路径相反的一侧，以使转动路 径沿该推杆的排列方向；转动部件进退机构，使该环形转动部件向上述推杆一侧进退；以及选择推压部件，在上述环形转动部件的长度方向的一部分上沿长 度方向排列设置有多个，通过由上述转动部件进退机构引起的上述环 形转动部件的移动来推压上述推杆。
全文摘要
本发明提供一种即使对弯曲模组的长度进行各种改变也能使两端具有圆弧、能进行在开口部的拐角部分具有圆角部分的弯曲片的加工的带弯曲模长度调整机构的折弯机。设置有调整弯曲模组长度的弯曲模长度调整机构。该弯曲模长度调整机构具有能装载弯曲模组并相对于折弯机主体在弯曲模排列方向进出的行走体。该行走体上设置有与弯曲模组两端抵接的一对抵接部件。设置有使一个抵接部件相对于行走体在弯曲模排列方向移动的抵接部件移动机构。设置有沿行走体的行走路径装载相对于弯曲模组多余的弯曲模的弯曲模保管台。设有将行走体上的弯曲模推出到弯曲模保管台上的降下用推动机构。设有将弯曲模保管台上的任意个数的弯曲模装载到行走体上的载置用推动机构。
文档编号B21D5/04GK101172291SQ200710169209
公开日2008年5月7日 申请日期2007年11月2日 优先权日2006年11月2日
发明者伊藤俊逸 申请人:村田机械株式会社