专利名称：多轴孔装配装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械装配装置，特别是涉及一种可方便装配多轴孔配件的 多轴孔装配装置，用于机械装置技术领城。
背景技术：
多轴孔装配是一类典型的复杂装配任务，与简单轴孔装配不同，尤其是弹 性多轴孔装配，对装配的要求更高。弹性多对轴孔之间不仅必须同时满足正确 的装配关系，而且轴孔在装配过程中要发生变形。对这类装配作业，目前还无 合适的通用的装配方法和相应的装配装置。多是采用手工装配，这样难以保证 装配精度。
目前有一种气缸盖螺栓自动装配装置，来完成刚性件螺栓的单轴孔装配， 该设备主要由气动扳手组件、缸盖夹具体、下料机构、导向滑道、主滑道和支 座等几部分组成。缸盖夹具体用来夹紧缸盖组件，夹紧后，螺栓中心与伸入夹
具体内的扳手头的中心对应，螺栓指向曲轴箱的导向滑道；导向滑道是曲轴箱 的进出通道，使螺孔位置基本对准螺杆，并使气动马达旋转；下料装置用来卸 下己经装配好的工件，主滑道是生产线上工件流动的轨道。由于该装置只适合 刚性件螺栓的简单单轴孔装配，不能完成弹性多轴孔之间的复杂装配任务。
发明内容
为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多轴孔装配装置， 使其能完成多轴孔装配任务，尤其是弹性可变形件之间的复杂配合动作。 为达到上述发明目的，本发明是通过以下技术方案实现的一种多轴孔装配装置，其特征在于包括底座、定向部分和装配部分，定 向部分和装配部分固定在底座上，所述的定向部分包括气缸、定位板、导向杆 和卡爪，定位板固定连接在气缸上，在定位板的中间设有孔，导向杆活动设置 在定位板的孔中，与气缸的的活塞杆连接，可沿定位板来回移动，用于夹持装 配件的卡爪设置在定位板上；装配部分包括电机、联轴器、丝杠和夹持件，所 述的电机固定在底座上，通过联轴器连接丝杠，所述的夹持件上设有螺纹，夹 持件通过螺纹套接在丝杠上。
其进一步特征在于所述的导向杆为4个。
本发明的有益效果是本发明是根据刚性轴孔装配任务的特点，针对弹性 多轴孔装配动作而设计的，可完成复杂的变形装配动作。该装配装置实用性强， 适应性较广，易于在生产实践中实现。
图1是本发明的多轴孔装配装置的结构示意图。
具体实施例方式
以下结合附图对本发明作具体的介绍如下
如图1所示，本发明的多轴孔装配装置包括底座l、定向部分5和装配
部分6，定向部分5和装配部分6固定安装在底座1上。定向部分5包括气缸2、 定位板7、导向杆8和卡爪9，定位板7固定连接在气缸2的活塞杆上，在定位 板7的中间设有孔，导向杆8活动设置在定位板7的孔中，可沿定位板7来回 移动，用于夹持装配件的卡爪9设置在定位板7上；装配部分6包括电机13、 联轴器12、丝杠11和夹持件10，电机13固定在底座1上，通过联轴器12连 接丝杠ll,夹持件10上设有螺纹，夹持件10通过螺纹套接在丝杠11上。 图中所示为安装四轴孔装配件的情况，当然其它形式的装配件同样适用，在此只以四轴孔装配件为例进行说明。
具有四孔的装配件3由定位部分5抓住并定位，气缸驱动导向杆前后移动，
具有四孔的装配件3由卡爪9抓住，并由导向杆8进行定位。具有四轴的装配 件4设置在夹持件10上。
工作时，将具有四孔的装配件3靠在定位部分的定位板7上，由卡爪9夹 持，导向杆8导向。具有四轴的装配件4设置在夹持件10上。向气缸进气，推 动活塞杆前进，带动导向杆8和具有四孔的装配件向前移动一段距离。开动电 机13，电机13转动，带动丝杠11转动，通过丝杠11和夹持件10的螺纹作用， 使夹持件IO、具有四轴的装配件4也向前移动一段距离，卡爪9松开，将四轴 装配到具有四孔的装配件3的四孔中，完成装配。具有四轴的装配件4的四轴 为空芯轴，它与伸出的导向杆8对中，保证了装配精度。装配完后，卸下后再 装配下一个零部件。
本发明针对弹性可变形件之间的复杂装配动作，设计了该多轴孔装配装置， 改变了本来靠人手才能完成的复杂装配动作，提高了产品质量及效率。
以上己以较佳实施例公布本发明，然其并非用以限制本发明，凡采用等同 替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
权利要求
1、多轴孔装配装置，其特征在于包括底座、定向部分和装配部分，定向部分和装配部分固定在底座上，所述的定向部分包括气缸、定位板、导向杆和卡爪，定位板固定连接在气缸上，在定位板的中间设有孔，导向杆活动设置在定位板的孔中，与气缸的的活塞杆连接，可沿定位板来回移动，用于夹持装配件的卡爪设置在定位板上；装配部分包括电机、联轴器、丝杠和夹持件，所述的电机固定在底座上，通过联轴器连接丝杠，所述的夹持件上设有螺纹，夹持件通过螺纹套接在丝杠上。
2、 根据权利要求1所述的多轴孔装配装置，其特征在于所述的导向杆为4个。
全文摘要
本发明涉及一种多轴孔装配装置，其特征在于包括底座、定向部分和装配部分，定向部分和装配部分固定在底座上，所述的定向部分包括气缸、定位板、导向杆和卡爪，定位板固定连接在气缸上，在定位板的中间设有孔，导向杆活动设置在定位板的孔中，与气缸的活塞杆连接，可沿定位板来回移动，用于夹持装配件的卡爪设置在定位板上；装配部分包括电机、联轴器、丝杠和夹持件，所述的电机固定在底座上，通过联轴器连接丝杠，所述的夹持件上设有螺纹，夹持件通过螺纹套接在丝杠上。本发明是根据刚性轴孔装配任务的特点，针对弹性多轴孔装配动作而设计的，可完成复杂的变形装配动作。该装配装置实用性强，适应性较广，易于在生产实践中实现。
文档编号B23P19/04GK101585137SQ20081002419
公开日2009年11月25日 申请日期2008年5月20日 优先权日2008年5月20日
发明者光 周 申请人:光 周