专利名称：全自动钻孔切料机的制作方法
技术领域：
本实用新型全自动钻孔切料机，涉及手表业(含表带)零部件加 工制造的机械设备。
背景技术：
手表(含表带)的零部件体积小，加工精度要求高，往往要分多 道工序在多台机器上加工，例如表带上的零件表带带粒，先将材料切 断，然后用专用夹具夹持零件到钻床上钻孔。现有的钻孔切料机所采 用的是水平运动的单孔或双孔的钻孔技术，实际生产中我们会遇到弧 线形的零件，需要按照弧形零件的弧线钻孔，此时水平运动的单孔或 双孔的钻孔技术就难以满足技术要求了，这就需要一种既能够实行多 孔钻孔又能够实现弧线运动钻孔的钻孔技术来完成。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型所要解决的技术问题是要 提供一种一种既能够实行多孔钻孔又能够实现弧线运动钻孔的全自动 钻孔切料机。
为达上述目的，本实用新型全自动钻孔切料机，采用以下的技术 方案
一种全自动钻孔切料机，包含有送料装置、钻孔装置和切料装置， 所述钻孔装置包含有钻头进给机构和钻头移动机构，其特征在于所 述钻头移动机构包括钻头水平移动结构和钻头竖向位置微调机构；
所述钻头水平移动结构包含有固定连接在机台上的钻头移动伺服
装置和与其导杆相连接的移动座A，移动座A的下部装有带导轨槽的 导块A，导块A套装在导轨A上，可由活塞杆带动导块A和移动座A 在导轨A上前后移动，导轨A固定连接在导轨座A上，导轨座A固 定连接在机台上，移动座A上固定连接有弯板，钻头进给机构通过连 接板和钻头竖向位置微调机构与弯板相连；
所述钻头竖向位置微调机构包含有固定座和钻头竖向移动气缸， 固定座固定在弯板上，钻头竖向移动气缸固定在固定座上面，气缸活 动杆穿过固定座上板伸入固定座内，气缸活动杆下端设有连接杆，连 接杆伸出固定座与支架A连接，支架A连接钻头进给机构。
进一步地，所述钻头进给机构包含有固定连接在支架A上的钻头 进给气缸和与其活塞杆相连的钻杆，钻杆前端连接有夹持钻头的钻夹， 活塞杆与钻杆通过轴承连接并可带动钻杆前行或后退，轴承装入活塞 杆前端的内孔中，钻杆装入轴承的内孔并穿过活塞杆内孔与传动套筒 花键连接，传动套筒与传动轴通过连接销连接，传动轴装在支架A上， 支架A还装有电机A，电机轴上的传动轮和转动轴上的传动轮通过传 动带组成传动链，活塞杆的后端连接有支板A，支板A上装设有阻尼 器碰杆和行程开关碰杆，钻头进给气缸的缸体上连接有支板B，支板B 上装设有阻尼器和行程开关；
进一步地，所述支板B上装设有阻尼器芯杆稳定气缸，其活塞杆 通过连接杆与阻尼器芯杆相连。
进一步地，所述切料装置包含有切刀移动机构和阻尼器B，切刀 移动机构包含有切料气缸和与其活塞杆相连的移动板B，移动板B的
下部装有带导轨槽的导块B，导块B套装在导轨B上，可由活塞杆带 动导块B和移动板B在导轨B上前、后移动，导轨B固定在导轨座B 上，导轨座B固定在机台上，切刀及其传动机构安装在移动板B上， 移动板B的前端安装有能触及阻尼器B的触杆B，阻尼器B安装在机 台上。
进一步地，所述送料装置包含有送料气缸和与其活塞杆相连的移 动架、后压料气缸和与其活塞杆相连的后压料块、前压料气缸和与其 活塞杆相连的前压料块、档料气缸和与其活塞杆相连的档料块，送料 气缸安装在固定于机台上的座板C上，座板C上设有供安装导杆的导 杆座，导杆穿过移动架上的导孔，移动架可在导杆上左、右移动，移 动架上设置有供搁料用的搁料槽，后压料气缸固定连接在移动架上， 前压料气缸、档料气缸均固定在气缸架上，气缸架固定在机台上，前 压料块的正下方有承料柱，承料柱固定于机台上，档料块内装有钻孔 模，钻孔模上设有钻头导孔。
本实用新型的优点在于集送料、钻孔及切料于一机，能够钻多 孔和弧线运动钻孔，且全自动循环，加工产品速度快、效率高、质量 好。
图1为本实用新型结构示意主视图2为本实用新型结构示意俯视图3为钻孔装置局部剖视结构示意主视图4为钻孔装置局部剖视结构示意左视图5为切料装置结构示意左视图； 图6为切料装置结构示意俯视图； 图7为送料装置结构示意主视图； 图8为送料装置结构示意俯视图； 图9为档料块与钻孔模结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体 目的、功能，
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详 细描述。
本实用新型相关结构主要包括以下零部件(或装置)钻头移动伺 服装置140、导杆141、移动座A142、导块A143、导轨A144、导轨 座A145、弯板150、支架A、固定座151、钻头竖向移动气缸152、气 缸活动杆153、连接杆154。
如图1至图9所示 一种全自动钻孔切料机，包含有送料装置、 钻孔装置和切料装置，所述钻孔装置包含有钻头进给机构和钻头移动 机构，所述钻头移动机构包括钻头水平移动结构和钻头竖向位置微调 机构；
所述钻头水平移动结构包含有固定连接在机台146上的钻头移动 伺服装置140和与其导杆141相连接的移动座A142,移动座A的下部 装有带导轨槽的导块A143，导块A143套装在导轨A144上，可由活塞 杆带动导块A和移动座A在导轨A上前后移动，导轨A144固定连接 在导轨座A145上，导轨座A145固定连接在机台上，移动座A142上
固定连接有弯板150，钻头进给机构通过支架A110和钻头竖向位置微 调机构与弯板150相连；
所述钻头竖向位置微调机构包含有固定座151和钻头竖向移动气 缸152，固定座151固定在弯板150上，钻头竖向移动气缸152固定 在固定座151上面，气缸活动杆153穿过固定座151上板伸入固定座 151内，气缸活动杆153下端设有连接杆154，连接杆154伸出固定座 151与支架A110连接，支架A110连接钻头进给机构。
进一步地，所述钻头进给机构包含有固定连接在支架A110上的钻 头进给气缸111和与其活塞杆112相连的钻杆116，钻杆前端连接有夹 持钻头114的钻夹113，活塞杆112与钻杆116通过轴承115连接并可 带动钻杆前行或后退，轴承115装入活塞杆112前端的内孔中，钻杆 116装入轴承115的内孔并穿过活塞杆112内孔与传动套筒117花键连 接，传动套筒与传动轴119通过连接销118连接，传动轴119装在支 架A110上，支架110A还装有电机A125，电机轴上的传动轮和转动 轴上的传动轮通过传动带126组成传动链，活塞杆112的后端连接有 支板A136，支板A136上装设有阻尼器碰杆123和行程开关碰杆121 ， 钻头进给气缸111的缸体上连接有支板B135，支板B上装设有阻尼器 124和行程开关122;
进一步地，所述支板B135上装设有阻尼器芯杆稳定气缸130，其 活塞杆131通过连接杆132与阻尼器芯杆相连。
进一步地，所述切料装置包含有切刀移动机构和阻尼器B232，切 刀移动机构包含有切料气缸211和与其活塞杆212相连的移动板
B213，移动板B的下部装有带导轨槽的导块B214，导块B214套装在 导轨B215上，可由活塞杆带动导块B214和移动板B213在导轨B215 上前、后移动，导轨B215固定在导轨座B216上，导轨座B216固定 在机台146上，切刀222及其传动机构安装在移动板B213上，移动板 B213的前端安装有能触及阻尼器B232的触杆B231 ，阻尼器B232安 装在机台上。
进一步地，所述送料装置包含有送料气缸311和与其活塞杆314 相连的移动架315、后压料气缸331和与其活塞杆332相连的后压料 块333、前压料气缸320和与其活塞杆321相连的前压料块322、档料 气缸342和与其活塞杆343相连的档料块341，送料气缸311安装在固 定于机台146上的座板C310上，座板C上设有供安装导杆313的导 杆座312，导杆313穿过移动架315上的导孔，移动架可在导杆上左、 右移动，移动架上设置有供搁料用的搁料槽，后压料气缸311固定连 接在移动架315上，前压料气缸320、档料气缸342均固定在气缸架 上，气缸架固定在机台上，前压料块322的正下方有承料柱323，承 料柱固定于机台上，档料块341内装有钻孔模，钻孔模上设有钻头导 孔。
进一步地，档料块341内装有钻孔模8，用螺钉82定位。钻孔模 上设有钻头导孔81。料9与档料块341接触。 本机的工作流程如下
1、先将料9搁置于移动架315上，后压料气缸活塞杆332下行带 动后压料块333压紧料9于移动架315上，送料气缸活塞杆314左行
带动移动架315在导杆313上滑动左行，将料9左送至与档料块341 接触为止。
2、 前压料气缸活塞杆321下行带动前压料块322压紧料9于承料 柱323上，后压料气缸活塞杆带动后压料块上行，送料气缸活塞杆带 动移动架右行，移动架右行到位后(由行程开关控制)后压料块下行 压紧料9。
3、 钻头114由电机125通过传动系统带动旋转，并由钻头进给气 缸活塞杆112带动右行，当右行至阻尼器碰杆123碰到阻尼器124的 芯杆后放慢进给(右行)速度并开始钻第一个孔，钻孔完毕后(由行 程开关控制)由活塞杆带动钻头后退(左行)出钻模。钻头移动伺服 装置140通过导杆141带动移动座A142前行至下一钻孔位置(由行 程开关控制)，重复钻第一孔步骤钻第二个孔，直至完成钻头移动伺服 装置140预设钻孔数值，钻孔完毕后钻头退出钻模。
4、 如果给钻弧线形物体钻孔，要使钻头进行弧线运动，只需启动 钻头竖向位置微调机构中的钻头竖向移动气缸152，由由行程开关控 制开关控制，钻头竖向移动气缸152通过气缸活动杆153、连接杆154 带动支架A上下移动，从而支架A带动钻头进给机构上下移动，可使
钻头进给机构水平移动与竖向移动配合运作，实现弧线运动钻孔。例 如当钻头114钻完第一个孔后，钻头竖向移动气缸152(由行程开关 控制)可使钻头114向上移动定位后，钻头移动伺服装置140通过导 杆141带动移动座A142前行至下一钻孔位置(由行程开关控制)，重 复钻第一孔步骤钻第二个孔，依此操作，钻头竖向移动气缸152 (由
行程开关控制)可使钻头114向上移动定位或向下移动定位后，钻头
移动伺服装置140通过导杆141带动移动座A142前行至下一钻孔位 置(由行程开关控制)，重复钻第一孔步骤钻第三个孔。
4、 切料气缸活塞杆212带动装在移动板B213上的切刀(铣刀) 222前行，当装在移动板B上的触杆B231触及阻尼器B232的芯杆后 放慢前行速度并开始切料9，切料完毕后(由行程开关控制)切刀后 退至原位(亦由行程开关控制)。
5、 档料气缸活塞杆343带动档料块341后退离开料9，已加工好 的从料9上切下的零件掉入产品储存框内。档料气缸活塞杆再动作， 带动档料块前行至原位(档料块的移动距离和停留位置均由行程开关 控制)。
6、 前压料气缸活塞杆321带动前压料块322上行，送料气缸送料， 重复上述动作，往复循环，完成自动送料、钻孔、切料任务。
权利要求1、一种全自动钻孔切料机，包含有送料装置、钻孔装置和切料装置，所述钻孔装置包含有钻头进给机构和钻头移动机构，其特征在于所述钻头移动机构包括钻头水平移动结构和钻头竖向位置微调机构；所述钻头水平移动结构包含有固定连接在机台(146)上的钻头移动伺服装置(140)和与其导杆(141)相连接的移动座A(142)，移动座A的下部装有带导轨槽的导块A(143)，导块A(143)套装在导轨A(144)上，可由活塞杆带动导块A和移动座A在导轨A上前后移动，导轨A(144)固定连接在导轨座A(145)上，导轨座A(145)固定连接在机台上，移动座A(142)上固定连接有弯板(150)，钻头进给机构通过支架A(110)和钻头竖向位置微调机构与弯板(150)相连；所述钻头竖向位置微调机构包含有固定座(151)和钻头竖向移动气缸(152)，固定座(151)固定在弯板(150)上，钻头竖向移动气缸(152)固定在固定座(151)上面，气缸活动杆(153)穿过固定座(151)上板伸入固定座(151)内，气缸活动杆(153)下端设有连接杆(154)，连接杆(154)伸出固定座(151)与支架A(110)连接，支架A(110)连接钻头进给机构。
2、 根据权利要求l所述的全自动钻孔切料机，其特征在于所述钻头 进给机构包含有固定连接在支架A (110)上的钻头进给气缸(111) 和与其活塞杆(112)相连的钻杆(116)，钻杆前端连接有夹持钻头(114) 的钻夹(113)，活塞杆(112)与钻杆(116)通过轴承(115)连接并 可带动钻杆前行或后退，轴承(115)装入活塞杆(112)前端的内孔中，钻杆(116)装入轴承(115)的内孔并穿过活塞杆(112)内孔与 传动套筒(117)花键连接，传动套筒与传动轴(119)通过连接销(118) 连接，传动轴(119)装在支架A (110)上，支架(110) A还装有电 机A (125)，电机轴上的传动轮和转动轴上的传动轮通过传动带(126) 组成传动链，活塞杆(112)的后端连接有支板A(136)，支板A(136) 上装设有阻尼器碰杆(123 )和行程开关碰杆(121 )，钻头进给气缸(111) 的缸体上连接有支板B (135)，支板B上装设有阻尼器(124)和行程 开关(122);
3、 根据权利要求l所述的全自动钻孔切料机，其特征在于所述支板 B (135)上装设有阻尼器芯杆稳定气缸(130)，其活塞杆(131)通过 连接杆(132)与阻尼器芯杆相连。
4、 根据权利要求l所述的全自动钻孔切料机，其特征在于所述切料 装置包含有切刀移动机构和阻尼器B (232)，切刀移动机构包含有切 料气缸(211)和与其活塞杆(212)相连的移动板B (213)，移动板B 的下部装有带导轨槽的导块B(214)，导块B(214)套装在导轨B(215) 上，可由活塞杆带动导块B (214)和移动板B (213)在导轨B (215) 上前、后移动，导轨B (215)固定在导轨座B (216)上，导轨座B(216)固定在机台(146)上，切刀(222)及其传动机构安装在移动 板B (213)上，移动板B (213)的前端安装有能触及阻尼器B (232) 的触杆B (231),阻尼器B (232)安装在机台上。
5、 根据权利要求l所述的全自动钻孔切料机，其特征在于所述送料 装置包含有送料气缸(311)和与其活塞杆(314)相连的移动架(315)、后压料气缸(331)和与其活塞杆(332)相连的后压料块(333)、前 压料气缸(320)和与其活塞杆(321)相连的前压料块(322)、档料 气缸(342)和与其活塞杆(343)相连的档料块(341)，送料气缸(311) 安装在固定于机台(146)上的座板C (310)上，座板C上设有供安 装导杆(313)的导杆座(312)，导杆(313)穿过移动架(315)上的 导孔，移动架可在导杆上左、右移动，移动架上设置有供搁料用的搁 料槽，后压料气缸(311)固定连接在移动架(315)上，前压料气缸 (320)、档料气缸(342)均固定在气缸架上，气缸架固定在机台上， 前压料块(322)的正下方有承料柱(323)，承料柱固定于机台上，档 料块(341)内装有钻孔模，钻孔模上设有钻头导孔。
专利摘要本实用新型系提供一种全自动钻孔切料机，涉及手表业零部加工制造的机械设备。包含有送料装置、钻孔装置和切料装置，钻孔装置包含有钻头进给机构和钻头移动机构，所述钻头移动机构包括钻头水平移动结构和钻头竖向位置微调机构，钻头进给机构包含有钻头进给气缸和与其活塞杆相连的钻杆，钻头移动机构包含有钻头移动气缸和移动座A。切料装置包含有切料气缸和与其活塞杆相连的装有切刀的移动板B。送料装置包含有送料气缸和移动架、后压料气缸和后压料块、前压料气缸和前压料块、挡料气缸和挡料块。本实用新型的优点在于集送料、钻孔及切料于一机，集送料、钻孔及切料于一机，能够钻多孔和弧线运动钻孔。
文档编号B23B41/00GK201189606SQ20082004683
公开日2009年2月4日 申请日期2008年4月24日 优先权日2008年4月24日
发明者陈其宗 申请人:陈其宗