专利名称：自动换向器铣槽机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及对工件进行铣槽的自动换向器铣槽机。
背景技术：
在现有的技术中，换向器常用的铣槽方法均为卧式，该立式换向器铣槽的机械设 备，可根据定位方式的不同，大体可以分为三类。第一种是用灯光聚焦方式，镜头受作业 环境的影响最大；第二种是利用激光方式来定位，而激光定位技术对控制系统和产品外观 (色差、光洁度)要求较高；第三种是机械定位，简单、精准，稳定性最好。
实用新型内容本实用新型的目的为提供一种用机械定位，满足电机对换向器铣槽加工尺寸精度 需求的自动换向器铣槽机。 实现上述发明目的的技术方案如下 自动换向器铣槽机，包括自动上下料装置、铣槽装置、等分旋转装置和电气控制系
统，所述铣槽装置包括一电机，所述电机由多契带连接一用于装铣刀的铣刀轴，所述铣刀轴
安装在一托板上，托板连接一拉杆，所述拉杆的另一端与一总成连接，所述总成连接一步进
电机；所述等分旋转装置包括一伺服电机，所述伺服电机连接一上下芯轴，所述上下芯轴的
中间具有操作工位；所述上下料装置包括一伸至上下芯轴的工位的料道，料道内设有推料
块，料道的另一端连接一滑道，滑道的另一端与一料斗连接。 所述上下芯轴的下方设有一顶料轴，所述顶料轴连接一气缸。 所述总成通过一偏心轮与拉杆连接。 本实用新型采用多契带传动，传动效率高，噪声小；采用的以伺服电机带动分度轴 分度旋转来分配各槽的转动(换位时间)，非常精准。而使用机械进行定位的整个设备的调 试非常方便、快捷；同时辅以密闭吸尘装置，使铣槽过程中，产生的金属粉尘、树脂粉尘集中 处理，确保了工作环境的干净、整洁、舒适。
1.实现了换向器自动铣槽处理自动上下产品，极大地减轻了员工的操作强度； 2.能够方便、快速地调整铣槽的工艺，能确保下刻槽的槽间宽度、深度、长度尺寸 的精度要求和稳定性； 3.同时辅以密闭吸尘与铣槽加工，改善了员工作业环境，预防粉尘可能引发的职 业病的产生； 4.产量自动记录等功能，为生产管理提供便捷的数据来源，有利于掌握设备利用 率和生产计划完成率状况。
图1为本实用新型的结构示意图 图2为图1的右侧结构示意图具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。 如图1和图2所示，一种自动换向器铣槽机包括自动上下料装置、铣槽装置、等分 旋转装置、电气控制系统与软件控制系统，上下料装置在上下芯轴(11)的工位上上、下料， 由电机(12)带动铣刀轴(6)中的刀杆旋转，由步进电机(22)拉动拉杆(19)，使铣刀轴(6) 做上下运动，并用伺服电机(15)带动分度轴(8)上的上下芯轴(11)上的产品做分度运转。 所述的上下料装置为，产品倒入震动料桶(16)中筛选、顺位引着滑道(7)滑到料 道(5)中，然后有料道中的推料块把产品推到上下芯轴(11)的中心上，然后有那里的气爪 对产品的铣槽位进行定位。 所述的产品到了上下芯轴(11)的中心上以后，由气缸(1)把顶料轴(2)上顶，使 产品在上下芯轴(11)上夹紧。 所述的电机(12)由多契带(17)带动铣刀轴(6)旋转，而铣刀轴(6)上的铣刀，对 产品的槽深有电机座(13)上的螺杆根据螺杆上的数显器(14)上的尺寸偏差来调节。 所述的铣刀轴(6)在旋转的情况下，它要上下运动，这一动作将有一个步进电机 (22)在一个总成(21)的牵引下与拉杆(19)相连，有步进电机的旋转来带动铣刀轴(6)上 下运动。 所述的将有一个步进电机(22)在一个总成(21)的牵引下连接偏心轮(20)，它可 调节了铣刀轴上下运动的长度。 所述的产品将在料道(5)中活动，而料道(5)的中心必须与上下芯轴(11)上的产 品中心和铣刀轴(6)上铣刀的中心在一条直线上，且相对铣刀轴(6)还必须垂直，那么加调 节块(4)就很有必要了，它可以左右，前后的调节，使产品达到更好的产品质量。在铣刀工 作区设置有密闭吸尘装置。
权利要求自动换向器铣槽机，包括自动上下料装置、铣槽装置、等分旋转装置和电气控制系统，其特征为所述铣槽装置包括一电机，所述电机由多契带连接一用于装铣刀的铣刀轴，所述铣刀轴安装在一托板上，托板连接一拉杆，所述拉杆的另一端与一总成连接，所述总成连接一步进电机；所述等分旋转装置包括一伺服电机，所述伺服电机连接一上下芯轴，所述上下芯轴的下端具有操作工位；所述所述上下料装置包括一伸至上下芯轴的工位的料道，料到内设有推料块，料道的另一端连接一滑道，滑道的另一端与一料斗连接。
2 根据权利要求1所述的自动换向器铣槽机，其特征为所述上下芯轴的下方设有一顶料轴，所述顶料轴连接一气缸。
3. 根据权利要求1所述的自动换向器铣槽机，其特征为所述总成通过一偏心轮与拉杆连接。
专利摘要本实用新型为自动换向器铣槽机，包括自动上下料装置、铣槽装置、等分旋转装置和电气控制系统，所述铣槽装置包括一电机，所述电机由多契带连接一用于装铣刀的铣刀轴，所述铣刀轴安装在一托板上，托板连接一拉杆，所述拉杆的另一端与一总成连接，所述总成连接一步进电机；所述等分旋转装置包括一伺服电机，所述伺服电机连接一上下芯轴，所述上下芯轴的下端具有操作工位；所述所述上下料装置包括一伸至上下芯轴的工位的料道，料到内设有推料块，料道的另一端连接一滑道，滑道的另一端与一料斗连接。本实用新型采用机械定位，满足电机对换向器铣槽加工尺寸精度需求。
文档编号B23C3/28GK201537730SQ20092021658
公开日2010年8月4日 申请日期2009年9月21日 优先权日2009年9月21日
发明者杨韩 申请人:杨韩