专利名称：双顶针车床送料机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机床，尤其是涉及一种双顶针车床送料机械手。
背景技术：
随着技术的进步，对于大批量生产的零件通常采用自动加工机床来加工，对于加 工汽车气门导管等轴类零件的双顶针车床，由于送料仍需要由工人手工送料，因而现有的 双顶针车床仅实现了半自动加工，并且工人的劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种双顶针车床送料机械手，实 现双顶针车床全自动加工，减轻工人的劳动强度大，提高生产效率。为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案一种双顶针车床送料机械手，包括支架及震动送料盘，送料气缸的缸体固定安装 在支架上，送料气缸的活塞杆连接送料架，送料架与支架滑动连接，送料架的前端设有送料 头，送料头的前端设有料槽；送料头的外侧设有活动挡板，活动挡板呈“L”形，送料架的下 方设有连接板，活动挡板的下端与连接板铰接，复位弹簧连接在活动挡板与连接板之间，活 动挡板上设有调节螺钉，在取料状态时，调节螺钉与支架上的撞块相抵并使活动挡板张开； 送料头一侧的支架上设有导料块，导料块通过送料管连接震动送料盘。进一步的所述送料管为螺旋弹簧管。所述送料头上方的支架上设有挡料板。所述送料架下设有燕尾槽，送料架下的燕尾槽与支架上的梯形导轨滑动连接。本发明的技术效果在于本发明公开的一种双顶针车床送料机械手，自动为双顶针车床送料，替代工人的 手工作业，减轻工人的劳动强度大，提高生产效率。
图1为本发明的结构示意图(送料状态)。图2为本发明的局部结构放大图(送料状态)。图3为图1的A-A处剖视图(取料状态)。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细的说明。如图1、2、3所示，本发明包括支架1及震动送料盘2，震动送料盘2为现有技术， 送料气缸3的缸体固定安装在支架1上，送料气缸3的活塞杆连接送料架4，送料架4下设 有燕尾槽，支架1上固定安装有梯形导轨101，送料架4下的燕尾槽与支架1上的梯形导轨101滑动连接，由梯形导轨101为送料架4的滑动导向。送料架4的前端设有送料头401，送料头401的前端设有料槽402，送料时，工件13放置在料槽402中。送料头401的外侧设 有活动挡板5，活动挡板5呈“L”形，送料架4的下方固定安装有连接板6，活动挡板5的下 端与连接板6铰接，复位弹簧7连接在活动挡板5与连接板6之间(图2)，活动挡板5上设 有调节螺钉8，支架1上固定安装有撞块9 (图3)，撞块9穿过连接板6上的孔，使撞块9不 会影响连接板6随送料架4 一起滑动，在取料状态时，调节螺钉8与支架上的撞块9相抵并 使活动挡板5张开，使送料头401前端的料槽402处有较大的开口，使工件13更容易进入 料槽402中。送料头401 —侧的支架1上固定安装有导料块10，导料块10通过送料管11 连接震动送料盘2 (图1)，工件13经震动送料盘2震动整理后，输送进入送料管11，经导料 块10送入送料头401前端的料槽402中。送料头401上方的支架1上设有挡料板12，当工 件13送入送料头401前端的料槽402的过程中，挡料板12可防止工件13掉出料槽402，在 本实施例中，送料管11为螺旋弹簧管，螺旋弹簧管在输送工件的过程中，可以弯曲、伸长， 使工件的输送更顺畅。 在实际使用中，支架1固定安装在双顶针车床的机架上，震动送料盘2可安装在机 架上或机架的一侧。一定数量的工件装入震动送料盘2，工件13经震动送料盘2震动整理 后，输送进入送料管11，经导料块10送入送料头401前端的料槽402中(初始状态时，送 料气缸3的活塞杆处于回缩的状态，调节螺钉8与支架上的撞块9相抵并使活动挡板5张 开)，送料气缸3的活塞杆伸出，推动送料架4向前滑动，并带动送料头401将工件13输送 至双顶针处，在输送过程中，调节螺钉8脱离撞块9，在复位弹簧7的作用下，活动挡板5复 位并挡住送料头401前端的料槽402，防止工件13滑出，输送到位后，由双顶针夹持住工件 13，送料气缸3的活塞杆回缩，使送料头401回复至初始位置。
权利要求
1.一种双顶针车床送料机械手，其特征在于包括支架及震动送料盘，送料气缸的缸 体固定安装在支架上，送料气缸的活塞杆连接送料架，送料架与支架滑动连接，送料架的前 端设有送料头，送料头的前端设有料槽；送料头的外侧设有活动挡板，活动挡板呈“L”形， 送料架的下方设有连接板，活动挡板的下端与连接板铰接，复位弹簧连接在活动挡板与连 接板之间，活动挡板上设有调节螺钉，在取料状态时，调节螺钉与支架上的撞块相抵并使活 动挡板张开；送料头一侧的支架上设有导料块，导料块通过送料管连接震动送料盘。
2.按照权利要求1所述的双顶针车床送料机械手，其特征在于所述送料管为螺旋弹 簧管。
3.按照权利要求1所述的双顶针车床送料机械手，其特征在于所述送料头上方的支 架上设有挡料板。
4.按照权利要求1所述的双顶针车床送料机械手，其特征在于所述送料架下设有燕 尾槽，送料架下的燕尾槽与支架上的梯形导轨滑动连接。
全文摘要
本发明涉及一种双顶针车床送料机械手，其特征在于包括支架及震动送料盘，送料气缸的缸体固定安装在支架上，送料气缸的活塞杆连接送料架，送料架与支架滑动连接，送料架的前端设有送料头，送料头的前端设有料槽；送料头的外侧设有活动挡板，活动挡板呈“L”形，送料架的下方设有连接板，活动挡板的下端与连接板铰接，复位弹簧连接在活动挡板与连接板之间，活动挡板上设有调节螺钉，在取料状态时，调节螺钉与支架上的撞块相抵并使活动挡板张开；送料头一侧的支架上设有导料块，导料块通过送料管连接震动送料盘。本发明自动为双顶针车床送料，替代工人的手工作业，减轻工人的劳动强度大，提高生产效率。
文档编号B23B15/00GK102000839SQ201010531210
公开日2011年4月6日 申请日期2010年10月29日 优先权日2010年10月29日
发明者陈立如 申请人:无锡迪奥机械有限公司