专利名称：焊片式自动焊接机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及锯片焊接技术领域，特别涉及一种焊片式自动焊接机。
背景技术：
合金锯片是生产的常用工具，目前，国内工厂制造合金锯片的方法一般是采用手 工焊接。该焊接方式速度慢，且有与人工操作因素，焊接后制得的锯片精度差，强度低，质量 不稳定，这就给之后的工序增加了难度，由此造成的其后的切削进度也较慢；同时这样制得 的锯片在使用时，如果制造时切削精度不高，也会导致原材料的损耗增加，增加生产升本。 因此，能在焊接过程中达到精度高、焊接牢固、操作方便的焊接设备，便成为一种迫切需要。针对现时状况，本实用新型提供一种焊片式自动焊接机，使焊接过程达到精度高、 焊接牢固、操作方便的要求。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种使焊接过程达到精度高、焊接牢固、操作方便的焊 片式自动焊接机。为了实现上述目的，本实用新型提供一种焊片式自动焊接机，适用于锯片的合金 焊接工艺，所述焊片式自动焊接机包括电源、机架、以及固定于机架上的数控系统、上料机 构、待料机构、助焊剂机构、传送机构、高频头、用于挂锯片的挂刀机构以及用于夹紧锯片的 夹紧机构，所述上料机构、待料机构、助焊剂机构、传送机构、高频头、挂刀机构以及夹紧机 构均与所述数控系统电连接，所述挂刀机构以及所述上料机构分别设于所述机架的两端， 所述夹紧机构、高频头以及所述待料机构依次设于所述挂刀机构以及所述上料机构之间， 所述上料机构与所述待料机构相接，所述传送机构活动地设于所述夹紧机构与所述待料机 构之间，所述助焊剂机构设于所述待料机构的上方。较佳地，所述上料机构包括振盘、光纤传感器、具有吹风孔的吹风器，所述振盘内 设有螺旋状的导轨，所述光纤传感器以及所述吹风器设于所述导轨的出口处，所述吹风孔 的朝向所述振盘的内侧并与所述导轨垂直，所述吹风器设有控制所述吹风孔开关的电磁 阀，所述振盘、光纤传感器、以及所述吹风器均与所述数控系统电连接。较佳地，待料机构包括皮带传送轨以及挡块，所述皮带传送轨输入端与所述上料 机构相接，所述挡块设于所述皮带传送轨的输出端的上方。较佳地，所述助焊剂机构包括焊片输送组件，切焊片组件以及焊膏机，所述焊片输 送组件包括挂焊片转台、导向轮、主动转轮、被动转轮以及焊片通道，所述导向轮、主动转轮 以及被动转轮依次设于所述挂焊片转台与所述焊片通道之间，所述切焊片组件包括气缸以 及由所述气缸驱动的焊片切刀，所述焊片切刀正对所述焊片通道的出口处。较佳地，所述夹紧机构与所述待料机构之间形成所述传送机构的活动空间，所述 传送机构包括第一传送机构以及第二传送机构，所述第一传送机构自由活动地设于所述活 动空间靠近所述待料机构的一侧，所述第二传送机构自由活动地设于所述活动空间靠近高频头的一侧，所述第一传送机构具有一用于夹住合金的夹具，所述第二传送机构具有放置 合金的合金放置平台。较佳地，所述高频头包括感应圈头以及红外测温仪，所述红外测温仪具有一发出 红外线的测温头，所述测温头正对所述感应圈头。较佳地，所述夹紧机构包括两自由旋转的夹紧轮，两所述夹紧轮之间形成容锯片 伸进的夹紧缝隙。较佳地，所述挂刀机构的上方还设有用于压紧锯片的压力顶头。较佳地，该焊片式自动焊接机还包括工序脚踏板，所述工序脚踏板与所述数控系 统电连接。与现有技术相比，本实用新型焊片式自动焊接机结构严谨，通过数控系统控制各 焊接部件实现焊接过程的自动化，使合金焊接精度高、焊接牢固、操作方便。通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本 实用新型的实施例。
图1为本实用新型焊片式自动焊接机一角度的立体结构图。图2为图1中B部分的放大示意图。图3为图1中A部分的放大示意图。图4为本实用新型焊片式自动焊接机另一角度的立体结构图。图5为图4中C部分的放大示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元 件。如图1以及图4所示，本实用新型焊片式自动焊接机100包括电源(图未示)、机 架10、以及固定于机架10上的数控系统20、上料机构30、待料机构40、助焊剂机构50、传 送机构60、高频头70、用于挂锯片的挂刀机构80、用于夹紧锯片的夹紧机构90以及工序脚 踏板95。所述上料机构30、待料机构40、助焊剂机构50、传送机构60、高频头70、挂刀机构 80、夹紧机构90以及工序脚踏板95均与所述数控系统20电连接。所述挂刀机构80以及 所述上料机构30分别设于所述机架10的两端；所述夹紧机构90、高频头70以及所述待料 机构40依次设于所述挂刀机构80以及所述上料机构30之间，所述传送机构60活动地设 于所述夹紧机构90与所述待料机构40之间，所述上料机构30与所述待料机构40相接，所 述助焊剂机构50设于所述待料机构40的上方。参考图2，所述上料机构30包括振盘31、光纤传感器32以及吹风器33。所述振盘 31内设有螺旋状的导轨311。所述光纤传感器32以及所述吹风器33设于所述导轨311的 出口处。所述吹风器33具有一吹风孔331，所述吹风孔331朝向所述振盘31的内侧并与所 述导轨311垂直，所述吹风器33还设有控制吹风孔331开关的电磁阀(图未示)。当光纤 传感器32检测到合金的位置或形状不符合要求时，该信息传递给数控系统20，然后数控系 统20控制开启电磁阀，吹风器33从吹风孔331吹出一定强度的风，把不及格的合金被吹回振盘31内重新筛选。所述振盘31、光纤传感器32、以及所述吹风器33均与所述数控系统 20电连接。待料机构40包括皮带传送轨41以及挡块42。所述皮带传送轨41的输入端与所 述上料机构30相接，具体地，所述皮带传送轨41与所述导轨311的出口相接；所述挡块42 设于所述皮带传送轨41的输出端的上方，用于挡住合金，使之不能从皮带传送轨41掉落。参考图3至图5，所述助焊剂机构50包括焊片输送组件、切焊片组件以及焊膏机 53。所述焊片输送组件包括挂焊片转台511、导向轮512、主动转轮513、被动转轮514以及 焊片通道515。所述导向轮512、主动转轮513以及被动转轮514依次设于所述挂焊片转台 511以及所述焊片通道515之间。所述切焊片组件包括气缸521以及由所述气缸521驱动 的焊片切刀522，所述焊片切刀522正对所述焊片通道515的出口处，用于切断焊片。所述夹紧机构90与所述待料机构40之间形成所述传送机构60的活动空间。所 述传送机构60包括第一传送机构61以及第二传送机构62。所述第一传送机构61自由活 动地设于所述活动空间靠近所述待料机构40的一侧；所述第二传送机构62自由活动地设 于所述活动空间靠近高频头70的一侧。所述第一传送机构61具有一用于夹住合金的夹具 611 ；所述第二传送机构62具有放置合金的合金放置平台621。所述高频头70包括感应圈头71以及红外测温仪72。所述红外测温仪72具有一 发出红外线的测温头721，所述测温头721正对所述感应圈头71。所述夹紧机构90包括两自由旋转的夹紧轮91，两夹紧轮91之间形成容锯片伸进 的夹紧缝隙。两夹紧轮91用于固定锯片在径向上的位置，并防止锯片左右晃动。所述挂刀机构80的上方还设有压力顶头81。焊接合金时，所述压力顶头81对锯 片施加一压力，使待加工锯齿紧压在合金上面，有利于焊接的顺利进行。本实用新型焊片式自动焊接机100工作时，挂刀机构80旋转一角度，把待加工锯 齿移至加工位置，主动转轮513旋转，带动挂焊片转台511上的焊片移动，焊片依次经过导 向轮512、主动转轮513以及被动转轮514移动至焊片通道515并伸出焊片通道515;另一方 面，振盘31中的合金随导轨311的转动向皮带传送轨41移动，当合金移动到所述导轨311 的出口处时，所述光纤传感器32对合金的形状及位置进行检测，不合格的合金由吹风器33 的吹风孔331吹回至振盘31中，合格的合金通过导轨311进入到皮带传送轨41继续传送， 最前方的合金由挡块42挡住以免掉落。此时，第一传送机构61向皮带传送轨41的输出端 移动，其上的夹具611夹住挡块42后的合金，然后移至焊膏机53的下方，让焊膏机53对合 金涂上焊膏，再移至焊片通道515的出口，焊片切刀522在气缸521驱动下，把伸出焊片通 道515的焊片切断，并使焊片粘附于合金上，接着移至焊膏机53下方，再让焊膏机53给合 金涂上焊膏，最后把合金送到第二传送机构62的合金放置平台621上，然后第二传送机构 62移动至加工位置上，此时，加压顶头81给锯片施加一压力，使待加工的锯齿紧压到合金 上，感应圈头71再对合金加热从而使合金焊接到锯齿上，感应圈头71加热期间，红外测温 仪72的测温头发出红外线，对加热位置进行温度检测，检测结果传到数控系统20，数控系 统20再对加热温度进行调整，使之保持在适当的回火温度，更好的改善锯齿的综合力学性 能。一锯齿焊接好合金后，各部件回位，重复以上步骤，进行下一锯齿合金的焊接。当焊片式自动焊接机100需要校正时，踩按工序脚踏板95，每按一下该工序脚踏 板95，焊片式自动焊接机100便实现一步工序，让工作人员清楚看到具体的加工步骤从而做出正确的修正。本实用新型焊片式自动焊接机结构严谨，各机构通过数控系统控制各焊接部件实 现焊接过程的自动化，使合金焊接精度高、焊接牢固、操作方便。以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示 的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
权利要求1.一种焊片式自动焊接机，适用于锯片的合金焊接工艺，其特征在于包括电源、机 架、以及固定于机架上的数控系统、上料机构、待料机构、助焊剂机构、传送机构、高频头、用 于挂锯片的挂刀机构以及用于夹紧锯片的夹紧机构，所述上料机构、待料机构、助焊剂机 构、传送机构、高频头、挂刀机构以及夹紧机构均与所述数控系统电连接，所述挂刀机构以 及所述上料机构分别设于所述机架的两端，所述夹紧机构、高频头以及所述待料机构依次 设于所述挂刀机构以及所述上料机构之间，所述上料机构与所述待料机构相接，所述传送 机构活动地设于所述夹紧机构与所述待料机构之间，所述助焊剂机构设于所述待料机构的 上方。
2.如权利要求1所述的焊片式自动焊接机，其特征在于所述上料机构包括振盘、光纤 传感器、具有吹风孔的吹风器，所述振盘内设有螺旋状的导轨，所述光纤传感器以及所述吹 风器设于所述导轨的出口处，所述吹风孔朝向所述振盘的内侧并与所述导轨垂直，所述吹 风器设有控制所述吹风孔开关的电磁阀，所述振盘、光纤传感器、以及所述吹风器均与所述 数控系统电连接。
3.如权利要求1所述的焊片式自动焊接机，其特征在于待料机构包括皮带传送轨以 及挡块，所述皮带传送轨输入端与所述上料机构相接，所述挡块设于所述皮带传送轨的输 出端的上方。
4.如权利要求1所述的焊片式自动焊接机，其特征在于所述助焊剂机构包括焊片输 送组件，切焊片组件以及焊膏机，所述焊片输送组件包括挂焊片转台、导向轮、主动转轮、被 动转轮以及焊片通道，所述导向轮、主动转轮以及被动转轮依次设于所述挂焊片转台与所 述焊片通道之间，所述切焊片组件包括气缸以及由所述气缸驱动的焊片切刀，所述焊片切 刀正对所述焊片通道的出口处。
5.如权利要求1所述的焊片式自动焊接机，其特征在于所述夹紧机构与所述待料机 构之间形成所述传送机构的活动空间，所述传送机构包括第一传送机构以及第二传送机 构，所述第一传送机构自由活动地设于所述活动空间靠近所述待料机构的一侧，所述第二 传送机构自由活动地设于所述活动空间靠近高频头的一侧，所述第一传送机构具有一用于 夹住合金的夹具，所述第二传送机构具有放置合金的合金放置平台。
6.如权利要求1所述的焊片式自动焊接机，其特征在于所述高频头包括感应圈头以 及红外测温仪，所述红外测温仪具有一发出红外线的测温头，所述测温头正对所述感应圈 头。
7.如权利要求1所述的焊片式自动焊接机，其特征在于所述夹紧机构包括两自由旋 转的夹紧轮，两所述夹紧轮之间形成容锯片伸进的夹紧缝隙。
8.如权利要求1所述的焊片式自动焊接机，其特征在于所述挂刀机构的上端还设有 用于压紧锯片的压力顶头。
9.如权利要求1所述的焊片式自动焊接机，其特征在于还包括工序脚踏板，所述工序 脚踏板与所述数控系统电连接。
专利摘要本实用新型公开一种焊片式自动焊接机，所述焊片式自动焊接机包括电源、机架、以及固定于机架上的数控系统、上料机构、待料机构、助焊剂机构、传送机构、高频头、用于挂锯片的挂刀机构以及用于夹紧锯片的夹紧机构，上料机构、待料机构、助焊剂机构、传送机构、高频头、挂刀机构以及夹紧机构均与数控系统电连接，挂刀机构以及上料机构分别设于机架的两端，夹紧机构、高频头以及待料机构依次设于挂刀机构以及上料机构之间，上料机构与待料机构相接，传送机构活动地设于夹紧机构与待料机构之间，助焊剂机构设于待料机构的上方。焊片式自动焊接机结构严谨，通过数控系统控制各焊接部件实现焊接过程的自动化，使合金焊接精度高、焊接牢固、操作方便。
文档编号B23K13/01GK201776559SQ20102025752
公开日2011年3月30日 申请日期2010年7月13日 优先权日2010年7月13日
发明者孔海文, 敖建国, 朱志惠, 王绍伟 申请人:东莞市俊知自动机械有限公司