专利名称：一种大小头连续辊式冷弯成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种大小头连续辊式冷弯成型机。
背景技术：
现有的大小头连续辊式冷弯成型机，受限于自动控制技术，普遍采用单边进料、单边成型的方式进行钢板的冷弯成型，因此存在有如下不足1、生产出的型钢角度、尺寸偏差较大，影响后续的搭接与弯弧效果；2、单边进料、单边成型，每片型钢均需成型2次，生产速度慢，效率较低；3、每片型钢板材在送料时均需要人工辅助进料，操作不便，从而提高了生产成本，并且人员的安全没有保障。
实用新型内容本实用新型提供了一种大小头连续辊式冷弯成型机，其克服了背景技术中的大小头连续辊式冷弯成型机所存在的不足。本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是一种大小头连续辊式冷弯成型机，它包括一底架、二能相对底架横向滑动的侧底板、一设在侧底板上的切断装置、一设在底架上的伺服电机、一伺服控制器、一 PLC、一人机交互器和一丝杆；所述侧底板设有螺母，所述侧底板设有成型轧辊；所述伺服控制器信号连接伺服电机；所述丝杆传动连接伺服电机且螺接螺母；所述PLC信号连接切断装置和伺服控制器；所述人机交互器信号连接PLC。一较佳实施例之中所述侧底板还设有墙板。—较佳实施例之中所述人机交互器采用触摸屏。一较佳实施例之中所述伺服控制器和PLC通过总线信号连接。一较佳实施例之中所述丝杆和伺服电机之间通过减速箱传动连接。一较佳实施例之中所述成型轧辊上设编码器；它包括一能读取编码器的编码计数器，所述编码计数器信号连接PLC。本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点1、伺服电机通过丝杆控制双侧底板横向运行，使二成型轧辊间距宽度变化，通过伺服系统高响应、高精度完成自动跟随效果，则能克服背景技术存在缺点且产生存在如下效果a、产品质量好，产品质量主要体现在型钢成型效果上，通过伺服电机控制双侧成型轧辊宽度跟随调整，可一次性进行成型，避免人工进料引起送料误差，使产品成型后更加美观；b、一次性成型，时间从原来的1分多种提高到20秒，效率提高3倍；C、自动化操作更方便，进料口，只需要一个工人可独立操作，降低人工成本；d、采用自动控制后，人员只需出料时接板堆放即可，避免与设备接触，保障安全；e、可实现型钢双边同时成型；2、成型轧辊上设编码器，编码计数器信号连接PLC，则当板料进入成型时，编码器能够测出板料运行速度，通过测速得出宽度变化运行值，使伺服电机能够同步进行跟随运动，实现自动跟随闭环控制，也使成型轧辊在成型时宽度进行变化，这样即可成型大小头成
3型钢；3、PLC内结合了伺服控制系统，通过内部总线通讯，从而可以在极快的扫描周期内对伺服电机进行控制，提高伺服电机控制精度，进而提高了设备的生产速度及产品质量。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1绘示了一较佳实施例的成型机的控制示意图。
具体实施方式
请查阅
图1，一种大小头连续辊式冷弯成型机，它包括一底架、二能相对底架横向滑动的侧底板、一设在侧底板上的切断装置100、一设在底架上的伺服电机200、一伺服控制器300、一 PLC400、一人机交互器500、一丝杆600和一编码计数器700。所述人机交互器
采用触摸屏。所述侧底板设有螺母，所述侧底板设有成型轧辊和墙板。所述伺服控制器300信号连接伺服电机200 ；所述丝杆600传动连接伺服电机200且螺接螺母，以使得所述伺服电机200能带动丝杆600转动，能带动螺母横向移动，能带动侧底板横向移动。而且，所述丝杆600和伺服电机300之间通过减速箱传动连接。所述PLC400信号连接切断装置100和伺服控制器300，而且，所述伺服控制器300和PLC400通过总线信号连接。所述人机交互器 500信号连接PLC400。所述成型轧辊上设编码器，所述编码计数器700能读取编码器。以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
权利要求1.一种大小头连续辊式冷弯成型机，其特征在于它包括一底架、二能相对底架横向滑动的侧底板、一设在侧底板上的切断装置、一设在底架上的伺服电机、一伺服控制器、一 PLC、一人机交互器和一丝杆；所述侧底板设有螺母，所述侧底板设有成型轧辊；所述伺服控制器信号连接伺服电机；所述丝杆传动连接伺服电机且螺接螺母；所述PLC信号连接切断装置和伺服控制器；所述人机交互器信号连接PLC。
2.根据权利要求1所述的一种大小头连续辊式冷弯成型机，其特征在于所述侧底板还设有墙板。
3.根据权利要求1所述的一种大小头连续辊式冷弯成型机，其特征在于所述人机交互器采用触摸屏。
4.根据权利要求1所述的一种大小头连续辊式冷弯成型机，其特征在于所述伺服控制器和PLC通过总线信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种大小头连续辊式冷弯成型机，其特征在于所述丝杆和伺服电机之间通过减速箱传动连接。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种大小头连续辊式冷弯成型机，其特征在于所述成型轧辊上设编码器；它包括一能读取编码器的编码计数器，所述编码计数器信号连接PLC。
专利摘要本实用新型公开了一种大小头连续辊式冷弯成型机，它包括一底架、二能相对底架横向滑动的侧底板、一设在侧底板上的切断装置、一设在底架上的伺服电机、一伺服控制器、一PLC、一人机交互器和一丝杆；所述侧底板设有螺母，所述侧底板设有成型轧辊；所述伺服控制器信号连接伺服电机；所述丝杆传动连接伺服电机且螺接螺母；所述PLC信号连接切断装置和伺服控制器；所述人机交互器信号连接PLC。它具有如下优点伺服电机通过丝杆控制双侧底板横向运行，使二成型轧辊间距宽度变化，通过伺服系统高响应、高精度完成自动跟随效果。
文档编号B21D5/14GK202028654SQ20102069451
公开日2011年11月9日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者苏瑞旭, 邓政清, 黄溢忠, 黄绛汝 申请人:厦门正黎明冶金机械有限公司